硬件端：人形机器人本体、灵巧手、核心零部件产品涌现。魔法原子、乐聚机器人、天链机器人、星动纪元、宇树科技、NOETIX等厂商人形机器人产品亮相，但从现场演示来看，多款产品运控能力欠佳。灵心巧手、因时机器人、灵巧智能、星动纪元、中科硅纪等企业展出灵巧手产品，种类多样，各有特色。核心零部件方面，他山科技、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等企业参展。
软件端：数据成为限制具身智能发展的核心瓶颈。目前人形机器人在移动和操作能力上具备一定智能，但通用性不足，需要具身智能赋能实现多动作泛化、复杂决策和人机交互能力。具身智能发展需要海量数据进行训练，但仍面临数据瓶颈（实机数据采集成本高+仿真数据质量难以保障），虚实数据相结合成为未来发展方向。
人形机器人硬件发展如火如荼，也面临重要挑战。1、人形机器人面临大规模应用场景不足和功能相对简单、泛化能力不强两大困难。2、人形机器人商业化还面临成本问题，目前很难达到未来10万元的目标，硬件层面也需要进行降本。
建议关注行业硬件降本进展和应用场景实际落地节奏。长期来看，大模型+具身智能或成为人形机器人胜负手，建议关注具身智能领先的人形机器人本体厂商及其产业链。
1）需求方面：国家基建政策变化导致电源投资规模不及预期；电网投资规模不及预期；新能源装机增速下降导致对电力设备需求下降；全社会用电量增速下降等；两网招标进度不及预期；特高压建设推进进度不及预期等。
2）供给方面：铜资源、钢铁等大宗商品价格上涨；电力电子器件供给紧张，国产化进度不及预期。
3）政策方面：新型电力市场相关支持力度不及预期；电价机制推进进度低于预期；电力现货市场推进进度不及预期；电力峰谷价差不及预期等。
4）国际形势方面：能源危机较快缓解、能源价格较快下跌；国际贸易壁垒加深等。
5）市场方面：竞争格局大幅变动；竞争加剧导致电力设备各环节盈利能力低于预期；运输等费用上涨。
6）技术方面：技术降本进度低于预期；技术可靠性难以进一步提升等。
行情定位：0-1阶段概念先行，市场呈现交易性行情；1-10阶段商业化落地，渗透率快速提升行情随之启动，形成真正的产业趋势市场主线，渗透率放缓往往是行情结束的重要标志。当前AI和机器人产业正处于跨越“1”的关键时刻，市场焦点或将转向业绩兑现，行情由主题映射走向基本面驱动，后续关注AI应用落地和机器人本体进展情况。 产业特征：本轮AI+机器人与此前互联网+新能源的产业共性之一在于，庞大的C端用户基础带来丰富的应用场景，并且提供了高容量的试错空间，允许布局多种技术路线，成为产业竞争力的关键之一。移动互联网A股面临缺乏核心标的的问题，AI此前同样面临算力卡脖子的局面，但这一现象有望被Deepseek重构。中国几乎拥有机器人产业链全环节，并从新能源车获得技术继承，有望充分发挥中国制造优势，降本增效实现快速渗透，但需注意产能过快扩张的风险。产业优势结合应用前景，AI和机器人行情高度应不亚于前。 资金环境：当前仍然缺乏显著增量资金，与此同时以两融为代表的散户游资力量活跃，叠加信息传播和市场学习效率提升，短周期快速波动或取代A字大幅波动。向后展望，ETF虽然今年尚未发力，但可能是下一轮主力资金，同时有望推升龙头，中期维度保持关注；2月中国股市流入百亿美元，全球资金回流CN资产值得期待；险资虽有可观增量，但主要去往大盘/红利/南向等方向；主动型公募仍然存在较大赎回压力，重仓股谨慎对待。 市场节奏：1）早期阶段估值仓位交易热度过高；2）历史经验关注渗透率超过30-50%的临界点；3）下游终端产品放量贡献业绩后投资者可能抢先兑现离场；4）行业产能或某些环节投资过剩；5）新技术诞生；6）流动性环境剧烈变化；7）其他宏观变化。 风险提示：新兴技术发展存在不确定性，关键技术突破存在门槛，下游应用场景落地和业绩兑现情况可能不及预期；产业属性存在差异，产业规律或存在适用性限制，历史规律可能出现失效；海外局势动荡，地缘政治冲突问题尚未完全解除，美国欧洲等发达国家可能面临衰退风险；美国对华政策存在超预期风险，可能进一步加强对华科技封锁；国内宏观经济、宏观调控政策和产业政策存在超预期波动的可能性。 人形机器人 （1）家电龙头美的、海尔在人形机器人领域积极布局。①美的：本周美的集团研发的人形机器人首次曝光，视频中机器人可以完成递水、跳舞等动作。美的机器人主要分两大块，一块是家电机器人化，在家电产品中融入AI、机器人的技术；另一块聚焦人形机器人的整机开发，同时深挖应用场景，探索在B端的落地场景。②海尔：3月20日，海尔家庭机器人与星动纪元在上海举行了战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，加速AI智慧家庭生态创新发展。 （2）特斯拉进一步明确量产预期，人形机器人产业化趋势明朗。北京时间3月21日，特斯拉召开全员大会，马斯克表示Optimus将于今年投入生产。特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标生产50000台Optimus，并将于2026年下半年对特斯拉以外的市场开放。马斯克认为，Optimus将成为有史以来规模最大的产品，甚至可能比其他任何产品规模大10倍。未来特斯拉一年有望生产数以千万计的机器人，甚至达到一年一亿台。 （3）腾讯、英伟达入局有望进一步加速机器人行业发展。①腾讯：腾讯董事会主席兼首席执行官马化腾在业绩会上表示，去年腾讯机器人实验室Robotics X调整了研究方向，主攻腾讯擅长的云、大数据等；他表示，腾讯希望成为所有机器人厂商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。②英伟达：在2025年GTC大会上，英伟达推出人形机器人基础模型等技术，以加速机器人开发。英伟达宣布将开源NVIDIA Isaac GR00T N1，该模型被描述为“全球首个开放、完全可定制的通用人形推理和技能基础模型”。 我们的观点：本周市场对于特斯拉人形机器人产业链关注度提升，特斯拉进一步明确2025-2026年Optimus量产预期，与产业链进展节奏相匹配。同时，我们也关注到家电龙头美的、海尔等积极布局人形机器人赛道，进一步探索终端应用落地。2025年人形机器人行业处于爆发式增长的量产元年，来自于主机厂的量产推进、新品发布、大模型更新等催化不断，产业链积极推进零部件性能升级和成本降低，产业发展趋势愈发明朗。同时，以腾讯、英伟达等巨头为代表的企业，有望从云计算、大模型等维度赋能机器人行业发展，进一步加速具身智能应用，并让产业链分工更为明晰。 （1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。 （2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。 （3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。 发布通用具身基座大模型GO-1，创新架构提高机器人学习能力 2025年3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，实现一脑多形并持续进化，结合公司此前发布的开源百万真机数据集AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，促进机器人向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。 发布灵犀X2机器人，运动控制、交互能力表现亮眼 2025年3月11日，智元机器人在全网多个平台发布视频，推出灵犀X2机器人，其模块化设计能力突出。更值得关注的是，X2通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，不仅可以像人一样走路，还可以奔跑、旋转、跳舞，甚至实现骑自行车等复杂动作，运动控制效果优异。此外，灵犀X2可实现复杂的交互能力，拥有毫秒级的交互反应，视频中与人类沟通交流流畅自然。 人形机器人产业链梳理：随着国内外人形机器人厂商2025年分别逐步启动几千台或者万台的量产计划，2026年预期分别数万台或者10万台的量产计划，我们建议核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业。 一、智元机器人自成立以来发展迅速，已实现通用具身机器人量产 上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 2023年4月，公司设立上海总部；6月设立北京算法中心；同年8月18日，正式发布远征A1智能机器人。 2024年1月，公司建立全国首个机器人制造工厂；同年8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品；9月，4000平数采工厂建立；10月24日，智元灵犀X1面向全球正式开源；12月16日，智元机器人发布视频称开启通用机器人商用量产；12月30日，智元发布百万真机数据集开源项目AgiBot World。 2025年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线；3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1。 从人形机器人新品发布以及量产节奏来看，智元机器人发展迅速，处于行业领先身位。2024年11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》，其创新属性备受认可。 公司创始团队具有丰富的技术背景和产业资源。智元机器人的创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，成员背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。其核心人员彭志辉，拥有华为“天才少年”的背景，在AI和机器人领域具备深厚的技术积累，主要负责人形机器人的智能算法、感知、认知和决策等方面的研发工作。另一位核心人物是上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家、上海智元新创技术有限公司联合创始人闫维新，主要负责人形机器人的机械结构设计、运动控制等硬件方面的研发工作。 公司上市以来经历多轮融资，获得诸多资本方的认可。作为新兴的人形机器人初创公司，公司在成立的2年多时间内完成了多次融资。2023年3月，智元机器人完成天使轮融资；根据企查查数据，2023年公司又陆续完成了A、A+、A++、A+++轮融资，并于2024年又陆续完成了3轮融资。智元机器人吸引了包括高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、高榕资本、红杉中国、比亚迪等众多知名投资机构的投资。 2023年8月智元发布第一代通用型具身智能机器人原型机远征A1。远征A1机器人基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。同时，智元公布其自研的一系列核心组件及其技术指标，包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。 2024年8月智元发布远征、灵犀两大系列共5款机器人，覆盖不同场景。2024年度新品发布会中，公司发布了“远征”系列3款机器人，包括交互服务机器人智元远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max；“灵犀”系列2款机器人，包括全栈开源机器人灵犀X1、专业数采机器人灵犀X1-W，多种机器人覆盖了不同应用场景，整体软硬件能力持续提升。2025年1月6日，智元量产的通用具身机器人累计下线1000台，包括731套双足人形机器人（远征A2/灵犀X1）、269套轮式通用机器人（远征A2-D/A2-W）。 二、发布通用具身基座大模型GO-1，创新架构提高机器人学习能力 2025年3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。 GO-1大模型吸纳多维度数据，有望加速具身智能的普及。目前通用机器人大模型所需数据量极为庞大、且数据获取难度高，导致短期内通用机器人难以采集足够数量的真机数据用于大模型训练；同时，常规的VLA架构也难以利用大规模人类以及跨本体操作视频数据，目前业界主要采用仿真数据和互联网的图文数据以训练机器人。而GO-1大模型则吸纳了各种维度和类型的数据，将增强模型对人类行为的理解，并明显降低训练成本，加速具身智能的普及。 2024年底智元推出开源百万真机数据集AgiBotWorld，数据质量达到工业级标准。2024年底，智元推出了AgiBotWorld，这是包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集；是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景，该数据集的数据精度和涵盖面处于业内领先地位。 2025年3月智元启元大模型GO-1正式发布，提出ViLLA创新性架构。2025年3月10日，智元机器人正式发布其首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，简称GO-1）。为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 这一创新性架构，GO-1即基于ViLLA构建。与Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA通过预测Latent Action Tokens（隐式动作标记），弥合图像-文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟，在真实世界的灵巧操作和长时任务方面表现卓越。 ViLLA架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成。其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。 在推理时，VLM、Latent Planner和Action Expert三者协同工作：①VLM采用InternVL-2B，接收多视角视觉图片、力觉信号、语言输入等多模态信息，进行通用的场景感知和指令理解；②Latent Planner是MoE中的一组专家，基于VLM的中间层输出预测Latent Action Tokens作为CoP（Chain of Planning，规划链），进行通用的动作理解和规划；③Action Expert是MoE中的另外一组专家，基于VLM的中间层输出以及Latent Action Tokens，生成最终的精细动作序列。 GO-1大模型将显著提高机器人的学习能力。GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。 GO-1大模型的特点主要包括： ①人类视频学习：GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解，更好地为人类服务。 ②小样本快速泛化：GO-1大模型具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛，使得后训练成本非常低。 ③一脑多形：GO-1大模型是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，群体升智。 ④持续进化：GO-1大模型搭配智元一整套数据回流系统，可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习，越用越聪明。 GO-1大模型的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。①从单一任务到多种任务：机器人能够在不同场景中执行多种任务，而不需要针对每个新任务重新训练；②从封闭环境到开放世界：机器人不再局限于实验室，而是可以适应多变的真实世界环境；③从预设程序到指令泛化：机器人能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，而不再局限于预设程序。 GO-1大模型将提高机器人的学习能力，加速具身智能的普及。GO-1是通用具身基座大模型，不局限于机器人的具体型号、适用场景、预设指令，具备较好的泛化能力。机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。 三、发布灵犀X2机器人，运动控制、交互能力表现亮眼 2025年3月11日，智元机器人在全网多个平台发布视频，推出灵犀X2机器人。 灵犀X2模块化设计能力突出。智元把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件，小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS，以及核心关节模组PowerFlow，通过这些组件可以快速搭建一套完整的人形机器人系统，模块化设计能力突出。灵犀X2机体选择柔性材料，原型机全身28个自由度中，没有使用并联结构，既能够保证惯量上移，又实现了传动链的完全解耦。 运控算法持续突破，灵犀X2可完成骑自行车等复杂动作。当前足式机器人的运动控制已经全面从传统的model-based转向learning驱动的强化学习，智元通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，使得X2不仅可以像人一样走路，还可以奔跑、旋转、跳舞，甚至实现骑自行车等复杂动作，运动控制效果优异。 灵犀X2可实现复杂的交互能力，拥有毫秒级的交互反应。借助目前大语言模型技术，智元为X2训练定制了多模态交互大模型硅光动语，在此基础上，通过边缘侧大脑端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应，视频中灵犀X2可以和人类流畅交流、自然互动。同时，除了耳朵和嘴巴，基于VLM的硅光动语多模态模型，也赋予了X2通过视觉理解和认知世界的能力。 智元将操作智能的能力迁移到了X2。灵犀X2本体支持很好的柔性阻抗控制，可以装配包括灵巧手在内的各种末端，也具备精细操作的能力。此外，启元大模型使得X2初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力，并可以在某些任务中实现多机协作。 智元对于灵犀X2的定位是支持高自由度运动能力的双足人形机器人、搭载情感计算引擎的智能交互机器人，以及初步具备通用任务执行能力的具身机器人，未来有望在家庭服务等多个场景得到应用。 四、人形机器人产业链梳理 智元发布通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性提出了ViLLA架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，提升了机器人学习能力，降低了具身智能门槛，有望加速具身智能的普及。同时，公司灵犀X2机器人在运动控制、交互能力方面表现优异，也让我们看到了人形机器人主机厂在软硬件方面的快速进步，将不断打开人形机器人应用场景的想象空间。 随着国内外人形机器人厂商2025年分别逐步启动几千台或者万台的量产计划，2026年预期分别数万台或者10万台的量产计划，我们建议核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业。 （1）AI发展放缓风险：无论是具身智能还是其中人形机器人的商业化落地进展，都依赖AI的持续发展完善，如果AI发展放缓甚至出现停滞，那么将影响具身智能与人形机器人的产业化进程。 （2）宏观经济波动风险：宏观经济如果出现重大下行，会影响具身智能与人形机器人产品的需求，影响社会创新热情。 （3）数据安全风险：无论是具身智能还是人形机器人，与物理世界的交互都会涉及到大量的数据及处理，可能会出现数据、知识产权风险。 1.2月21日，Figure在官网上推出了首个适用于人形机器人的端到端VLA模型Helix，这是继2月5日Figure与OpenAI中止合作后推出的重要工作，是视觉-语言-动作（VLA）模型首次在成熟的人形机器人产品中落地。 2)多机器人协作：Helix 是第一个在两个机器人上同时运行的 VLA，使它们能够使用以前从未见过的物品解决远距离协作任务。 3）极强的对象泛化能力：配备 Helix 的手办机器人现在几乎可以拾取任何小型家用物品，包括它们以前从未遇到过的数千件物品，只需遵循自然语言提示即可。 1.1 智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse 核心观点：回顾人形机器人整体行情，人形机器人指数涨跌主要受重要行业事件催化和特斯拉机器人进展影响，主要行情包含5个阶段。2022年5月，马斯克宣布进军人形机器人行业，引发首轮行情；2023年5月特斯拉公布Optimus最新进展，黄仁勋提出“具身智能”概念，AI大模型相继推出，引发机器人整体板块式行情；2023年11月，特斯拉公布技术方案变化，伴有行走测试预期，国内人形机器人创新中心成立，引发丝杠等细分环节收敛行情。经过两年发展，目前人形机器人行业处于从1到N的量产阶段，我们认为特斯拉机器人量产进度、AI大模型更迭代、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是核心影响因素。 人形机器人复杂程度是机器人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成，海外厂商起步较早，国内企业性能逐步赶上。 区别与传统工业机器人，人形机器人结构更为复杂，电机、减速器、丝杠等核心零部件使用数量更多，要求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机器人，未来技术路线将重点突破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、行星减速器常用于人形机器人，但专用于人形机器人的高精度、大减速比，小体积，轻质量的减速器仍有提升空间；③丝杠：回顾历史，丝杠在人形机器人使用较少，主要系价格昂贵，缺少机器人专用丝杠型号，随着国产企业相继突破技术瓶颈，未来性价比更高、效率更高的人形机器人专用丝杠有望打开市场空间；④一体化关节：未来具备高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关节将是主流零部件趋势之一，为机器人提供稳定的硬件基础。 海内外多家人形机器人相继进入工厂实训，特斯拉表示明年将有上千台机器人在特斯拉工厂工作，人形机器人从1到N渐行渐近 特斯拉表示，明年将有上千台人形机器人进入工厂工作；Figure机器人在宝马工厂进行实训，完成物料搬运等工作；美国Digit机器人在亚马逊进行物料搬运，机器人执行任务时实现100%自主性，任务完成成功率高达97%；国内机器人今年相继进入工厂实训，优必选、宇树等公司在新能源汽车厂开始实训工作，目前可以完成质检、贴车标等简单工作。 看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机器人量产放量，建议关注丝杠企业在技术上的突破和和送样进展。六维力、触觉传感器作为降本诉求最强的环节之一，看好国内企业实现技术突破+价格优势明显+服务灵活性更高等优势。 风险提示：1）宏观经济下滑超预期：人形机器人行业发展受宏观经济波动影响较大，若未来宏观经济景气度下行，下游行业投资放缓，会影响机器人产业链的发展环境和市场需求。2）技术迭代不及预期：目前人形机器人领域仍面临较多困难和挑战，若未来技术迭代不及预期，导致成本下降幅度较慢，对产业链相关公司以及整个行业造成不利影响。3）市场竞争加剧风险：随着越来越多的企业涌入人形机器人赛道，行业竞争激烈，若相关企业加快研发进展和应用布局，市场竞争程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增长。
硬件端：人形机器人本体、灵巧手、核心零部件产品涌现。魔法原子、乐聚机器人、天链机器人、星动纪元、宇树科技、NOETIX等厂商人形机器人产品亮相，但从现场演示来看，多款产品运控能力欠佳。灵心巧手、因时机器人、灵巧智能、星动纪元、中科硅纪等企业展出灵巧手产品，种类多样，各有特色。核心零部件方面，他山科技、坤维科技、宇立仪器、蓝点触控等企业参展。
软件端：数据成为限制具身智能发展的核心瓶颈。目前人形机器人在移动和操作能力上具备一定智能，但通用性不足，需要具身智能赋能实现多动作泛化、复杂决策和人机交互能力。具身智能发展需要海量数据进行训练，但仍面临数据瓶颈（实机数据采集成本高+仿真数据质量难以保障），虚实数据相结合成为未来发展方向。
人形机器人硬件发展如火如荼，也面临重要挑战。1、人形机器人面临大规模应用场景不足和功能相对简单、泛化能力不强两大困难。2、人形机器人商业化还面临成本问题，目前很难达到未来10万元的目标，硬件层面也需要进行降本。
建议关注行业硬件降本进展和应用场景实际落地节奏。长期来看，大模型+具身智能或成为人形机器人胜负手，建议关注具身智能领先的人形机器人本体厂商及其产业链。
1）需求方面：国家基建政策变化导致电源投资规模不及预期；电网投资规模不及预期；新能源装机增速下降导致对电力设备需求下降；全社会用电量增速下降等；两网招标进度不及预期；特高压建设推进进度不及预期等。
2）供给方面：铜资源、钢铁等大宗商品价格上涨；电力电子器件供给紧张，国产化进度不及预期。
3）政策方面：新型电力市场相关支持力度不及预期；电价机制推进进度低于预期；电力现货市场推进进度不及预期；电力峰谷价差不及预期等。
4）国际形势方面：能源危机较快缓解、能源价格较快下跌；国际贸易壁垒加深等。
5）市场方面：竞争格局大幅变动；竞争加剧导致电力设备各环节盈利能力低于预期；运输等费用上涨。
6）技术方面：技术降本进度低于预期；技术可靠性难以进一步提升等。
行情定位：0-1阶段概念先行，市场呈现交易性行情；1-10阶段商业化落地，渗透率快速提升行情随之启动，形成真正的产业趋势市场主线，渗透率放缓往往是行情结束的重要标志。当前AI和机器人产业正处于跨越“1”的关键时刻，市场焦点或将转向业绩兑现，行情由主题映射走向基本面驱动，后续关注AI应用落地和机器人本体进展情况。 产业特征：本轮AI+机器人与此前互联网+新能源的产业共性之一在于，庞大的C端用户基础带来丰富的应用场景，并且提供了高容量的试错空间，允许布局多种技术路线，成为产业竞争力的关键之一。移动互联网A股面临缺乏核心标的的问题，AI此前同样面临算力卡脖子的局面，但这一现象有望被Deepseek重构。中国几乎拥有机器人产业链全环节，并从新能源车获得技术继承，有望充分发挥中国制造优势，降本增效实现快速渗透，但需注意产能过快扩张的风险。产业优势结合应用前景，AI和机器人行情高度应不亚于前。 资金环境：当前仍然缺乏显著增量资金，与此同时以两融为代表的散户游资力量活跃，叠加信息传播和市场学习效率提升，短周期快速波动或取代A字大幅波动。向后展望，ETF虽然今年尚未发力，但可能是下一轮主力资金，同时有望推升龙头，中期维度保持关注；2月中国股市流入百亿美元，全球资金回流CN资产值得期待；险资虽有可观增量，但主要去往大盘/红利/南向等方向；主动型公募仍然存在较大赎回压力，重仓股谨慎对待。 市场节奏：1）早期阶段估值仓位交易热度过高；2）历史经验关注渗透率超过30-50%的临界点；3）下游终端产品放量贡献业绩后投资者可能抢先兑现离场；4）行业产能或某些环节投资过剩；5）新技术诞生；6）流动性环境剧烈变化；7）其他宏观变化。 风险提示：新兴技术发展存在不确定性，关键技术突破存在门槛，下游应用场景落地和业绩兑现情况可能不及预期；产业属性存在差异，产业规律或存在适用性限制，历史规律可能出现失效；海外局势动荡，地缘政治冲突问题尚未完全解除，美国欧洲等发达国家可能面临衰退风险；美国对华政策存在超预期风险，可能进一步加强对华科技封锁；国内宏观经济、宏观调控政策和产业政策存在超预期波动的可能性。 人形机器人 （1）家电龙头美的、海尔在人形机器人领域积极布局。①美的：本周美的集团研发的人形机器人首次曝光，视频中机器人可以完成递水、跳舞等动作。美的机器人主要分两大块，一块是家电机器人化，在家电产品中融入AI、机器人的技术；另一块聚焦人形机器人的整机开发，同时深挖应用场景，探索在B端的落地场景。②海尔：3月20日，海尔家庭机器人与星动纪元在上海举行了战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，加速AI智慧家庭生态创新发展。 （2）特斯拉进一步明确量产预期，人形机器人产业化趋势明朗。北京时间3月21日，特斯拉召开全员大会，马斯克表示Optimus将于今年投入生产。特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标生产50000台Optimus，并将于2026年下半年对特斯拉以外的市场开放。马斯克认为，Optimus将成为有史以来规模最大的产品，甚至可能比其他任何产品规模大10倍。未来特斯拉一年有望生产数以千万计的机器人，甚至达到一年一亿台。 （3）腾讯、英伟达入局有望进一步加速机器人行业发展。①腾讯：腾讯董事会主席兼首席执行官马化腾在业绩会上表示，去年腾讯机器人实验室Robotics X调整了研究方向，主攻腾讯擅长的云、大数据等；他表示，腾讯希望成为所有机器人厂商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。②英伟达：在2025年GTC大会上，英伟达推出人形机器人基础模型等技术，以加速机器人开发。英伟达宣布将开源NVIDIA Isaac GR00T N1，该模型被描述为“全球首个开放、完全可定制的通用人形推理和技能基础模型”。 我们的观点：本周市场对于特斯拉人形机器人产业链关注度提升，特斯拉进一步明确2025-2026年Optimus量产预期，与产业链进展节奏相匹配。同时，我们也关注到家电龙头美的、海尔等积极布局人形机器人赛道，进一步探索终端应用落地。2025年人形机器人行业处于爆发式增长的量产元年，来自于主机厂的量产推进、新品发布、大模型更新等催化不断，产业链积极推进零部件性能升级和成本降低，产业发展趋势愈发明朗。同时，以腾讯、英伟达等巨头为代表的企业，有望从云计算、大模型等维度赋能机器人行业发展，进一步加速具身智能应用，并让产业链分工更为明晰。 （1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。 （2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。 （3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。 发布通用具身基座大模型GO-1，创新架构提高机器人学习能力 2025年3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，实现一脑多形并持续进化，结合公司此前发布的开源百万真机数据集AgiBotWorld，将降低具身智能门槛，促进机器人向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。 发布灵犀X2机器人，运动控制、交互能力表现亮眼 2025年3月11日，智元机器人在全网多个平台发布视频，推出灵犀X2机器人，其模块化设计能力突出。更值得关注的是，X2通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，不仅可以像人一样走路，还可以奔跑、旋转、跳舞，甚至实现骑自行车等复杂动作，运动控制效果优异。此外，灵犀X2可实现复杂的交互能力，拥有毫秒级的交互反应，视频中与人类沟通交流流畅自然。 人形机器人产业链梳理：随着国内外人形机器人厂商2025年分别逐步启动几千台或者万台的量产计划，2026年预期分别数万台或者10万台的量产计划，我们建议核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业。 一、智元机器人自成立以来发展迅速，已实现通用具身机器人量产 上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。 2023年4月，公司设立上海总部；6月设立北京算法中心；同年8月18日，正式发布远征A1智能机器人。 2024年1月，公司建立全国首个机器人制造工厂；同年8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人新品；9月，4000平数采工厂建立；10月24日，智元灵犀X1面向全球正式开源；12月16日，智元机器人发布视频称开启通用机器人商用量产；12月30日，智元发布百万真机数据集开源项目AgiBot World。 2025年1月6日，智元机器人量产的第1000台通用具身机器人正式下线；3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1。 从人形机器人新品发布以及量产节奏来看，智元机器人发展迅速，处于行业领先身位。2024年11月，智元机器人入选《2024福布斯中国创新力企业50强》，其创新属性备受认可。 公司创始团队具有丰富的技术背景和产业资源。智元机器人的创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，成员背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。其核心人员彭志辉，拥有华为“天才少年”的背景，在AI和机器人领域具备深厚的技术积累，主要负责人形机器人的智能算法、感知、认知和决策等方面的研发工作。另一位核心人物是上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家、上海智元新创技术有限公司联合创始人闫维新，主要负责人形机器人的机械结构设计、运动控制等硬件方面的研发工作。 公司上市以来经历多轮融资，获得诸多资本方的认可。作为新兴的人形机器人初创公司，公司在成立的2年多时间内完成了多次融资。2023年3月，智元机器人完成天使轮融资；根据企查查数据，2023年公司又陆续完成了A、A+、A++、A+++轮融资，并于2024年又陆续完成了3轮融资。智元机器人吸引了包括高瓴创投、奇绩创坛、鼎晖投资、高榕资本、红杉中国、比亚迪等众多知名投资机构的投资。 2023年8月智元发布第一代通用型具身智能机器人原型机远征A1。远征A1机器人基于创始团队在机器人和AI行业多年的经验积累在半年内打造，这款机器人未来将可以在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务。同时，智元公布其自研的一系列核心组件及其技术指标，包括核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT、具身智脑EI-Brain等。 2024年8月智元发布远征、灵犀两大系列共5款机器人，覆盖不同场景。2024年度新品发布会中，公司发布了“远征”系列3款机器人，包括交互服务机器人智元远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max；“灵犀”系列2款机器人，包括全栈开源机器人灵犀X1、专业数采机器人灵犀X1-W，多种机器人覆盖了不同应用场景，整体软硬件能力持续提升。2025年1月6日，智元量产的通用具身机器人累计下线1000台，包括731套双足人形机器人（远征A2/灵犀X1）、269套轮式通用机器人（远征A2-D/A2-W）。 二、发布通用具身基座大模型GO-1，创新架构提高机器人学习能力 2025年3月10日，智元发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体。 GO-1大模型吸纳多维度数据，有望加速具身智能的普及。目前通用机器人大模型所需数据量极为庞大、且数据获取难度高，导致短期内通用机器人难以采集足够数量的真机数据用于大模型训练；同时，常规的VLA架构也难以利用大规模人类以及跨本体操作视频数据，目前业界主要采用仿真数据和互联网的图文数据以训练机器人。而GO-1大模型则吸纳了各种维度和类型的数据，将增强模型对人类行为的理解，并明显降低训练成本，加速具身智能的普及。 2024年底智元推出开源百万真机数据集AgiBotWorld，数据质量达到工业级标准。2024年底，智元推出了AgiBotWorld，这是包含超过100万条轨迹、涵盖217个任务、涉及五大场景的大规模高质量真机数据集；是全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集。相比Google开源的Open X-Embodiment数据集，AgiBot World长程数据规模高出10倍，场景范围覆盖面扩大100倍，数据质量从实验室级上升到工业级标准。AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点，从抓取、放置、推、拉等基础操作，到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作，几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景，该数据集的数据精度和涵盖面处于业内领先地位。 2025年3月智元启元大模型GO-1正式发布，提出ViLLA创新性架构。2025年3月10日，智元机器人正式发布其首个通用具身基座大模型——智元启元大模型（Genie Operator-1，简称GO-1）。为了有效利用高质量的AgiBot World数据集以及互联网大规模异构视频数据，增强策略的泛化能力，智元提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 这一创新性架构，GO-1即基于ViLLA构建。与Vision-Language-Action (VLA) 架构相比，ViLLA通过预测Latent Action Tokens（隐式动作标记），弥合图像-文本输入与机器人执行动作之间的鸿沟，在真实世界的灵巧操作和长时任务方面表现卓越。 ViLLA架构由VLM（多模态大模型） + MoE（混合专家）组成。其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner（隐式规划器）借助大量跨本体和人类操作数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert（动作专家）借助百万真机数据获得精细的动作执行能力。 在推理时，VLM、Latent Planner和Action Expert三者协同工作：①VLM采用InternVL-2B，接收多视角视觉图片、力觉信号、语言输入等多模态信息，进行通用的场景感知和指令理解；②Latent Planner是MoE中的一组专家，基于VLM的中间层输出预测Latent Action Tokens作为CoP（Chain of Planning，规划链），进行通用的动作理解和规划；③Action Expert是MoE中的另外一组专家，基于VLM的中间层输出以及Latent Action Tokens，生成最终的精细动作序列。 GO-1大模型将显著提高机器人的学习能力。GO-1大模型借助人类和多种机器人数据，让机器人获得了革命性的学习能力，可泛化应用到各类的环境和物品中，快速适应新任务、学习新技能。同时，它还支持部署到不同的机器人本体，高效地完成落地，并在实际的使用中持续不断地快速进化。 GO-1大模型的特点主要包括： ①人类视频学习：GO-1大模型可以结合互联网视频和真实人类示范进行学习，增强模型对人类行为的理解，更好地为人类服务。 ②小样本快速泛化：GO-1大模型具有强大的泛化能力，能够在极少数据甚至零样本下泛化到新场景、新任务，降低了具身模型的使用门槛，使得后训练成本非常低。 ③一脑多形：GO-1大模型是通用机器人策略模型，能够在不同机器人形态之间迁移，快速适配到不同本体，群体升智。 ④持续进化：GO-1大模型搭配智元一整套数据回流系统，可以从实际执行遇到的问题数据中持续进化学习，越用越聪明。 GO-1大模型的推出，标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向快速迈进。①从单一任务到多种任务：机器人能够在不同场景中执行多种任务，而不需要针对每个新任务重新训练；②从封闭环境到开放世界：机器人不再局限于实验室，而是可以适应多变的真实世界环境；③从预设程序到指令泛化：机器人能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，而不再局限于预设程序。 GO-1大模型将提高机器人的学习能力，加速具身智能的普及。GO-1是通用具身基座大模型，不局限于机器人的具体型号、适用场景、预设指令，具备较好的泛化能力。机器人将从依赖特定任务的工具，向着具备通用智能的自主体发展，在商业、工业、家庭等多领域发挥更大的作用，加速具身智能的落地应用。 三、发布灵犀X2机器人，运动控制、交互能力表现亮眼 2025年3月11日，智元机器人在全网多个平台发布视频，推出灵犀X2机器人。 灵犀X2模块化设计能力突出。智元把机器人的硬件系统抽象出了一系列可复用的核心组件，小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU、智能电源管理系统Xyber-BMS，以及核心关节模组PowerFlow，通过这些组件可以快速搭建一套完整的人形机器人系统，模块化设计能力突出。灵犀X2机体选择柔性材料，原型机全身28个自由度中，没有使用并联结构，既能够保证惯量上移，又实现了传动链的完全解耦。 运控算法持续突破，灵犀X2可完成骑自行车等复杂动作。当前足式机器人的运动控制已经全面从传统的model-based转向learning驱动的强化学习，智元通过结合深度强化学习和模仿学习算法的优势，使得X2不仅可以像人一样走路，还可以奔跑、旋转、跳舞，甚至实现骑自行车等复杂动作，运动控制效果优异。 灵犀X2可实现复杂的交互能力，拥有毫秒级的交互反应。借助目前大语言模型技术，智元为X2训练定制了多模态交互大模型硅光动语，在此基础上，通过边缘侧大脑端到端的模型架构以及大量的工程优化，让机器人拥有了毫秒级的交互反应，视频中灵犀X2可以和人类流畅交流、自然互动。同时，除了耳朵和嘴巴，基于VLM的硅光动语多模态模型，也赋予了X2通过视觉理解和认知世界的能力。 智元将操作智能的能力迁移到了X2。灵犀X2本体支持很好的柔性阻抗控制，可以装配包括灵巧手在内的各种末端，也具备精细操作的能力。此外，启元大模型使得X2初步具备了简单任务中对操作物体的零样本泛化能力，并可以在某些任务中实现多机协作。 智元对于灵犀X2的定位是支持高自由度运动能力的双足人形机器人、搭载情感计算引擎的智能交互机器人，以及初步具备通用任务执行能力的具身机器人，未来有望在家庭服务等多个场景得到应用。 四、人形机器人产业链梳理 智元发布通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），开创性提出了ViLLA架构，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，提升了机器人学习能力，降低了具身智能门槛，有望加速具身智能的普及。同时，公司灵犀X2机器人在运动控制、交互能力方面表现优异，也让我们看到了人形机器人主机厂在软硬件方面的快速进步，将不断打开人形机器人应用场景的想象空间。 随着国内外人形机器人厂商2025年分别逐步启动几千台或者万台的量产计划，2026年预期分别数万台或者10万台的量产计划，我们建议核心关注具备零部件低价批量供应能力的企业，以及具备技术或者产业链卡位优势的企业。 （1）AI发展放缓风险：无论是具身智能还是其中人形机器人的商业化落地进展，都依赖AI的持续发展完善，如果AI发展放缓甚至出现停滞，那么将影响具身智能与人形机器人的产业化进程。 （2）宏观经济波动风险：宏观经济如果出现重大下行，会影响具身智能与人形机器人产品的需求，影响社会创新热情。 （3）数据安全风险：无论是具身智能还是人形机器人，与物理世界的交互都会涉及到大量的数据及处理，可能会出现数据、知识产权风险。 1.2月21日，Figure在官网上推出了首个适用于人形机器人的端到端VLA模型Helix，这是继2月5日Figure与OpenAI中止合作后推出的重要工作，是视觉-语言-动作（VLA）模型首次在成熟的人形机器人产品中落地。 2)多机器人协作：Helix 是第一个在两个机器人上同时运行的 VLA，使它们能够使用以前从未见过的物品解决远距离协作任务。 3）极强的对象泛化能力：配备 Helix 的手办机器人现在几乎可以拾取任何小型家用物品，包括它们以前从未遇到过的数千件物品，只需遵循自然语言提示即可。 1.1 智元机器人推出全球首个4D世界模型EnerVerse 核心观点：回顾人形机器人整体行情，人形机器人指数涨跌主要受重要行业事件催化和特斯拉机器人进展影响，主要行情包含5个阶段。2022年5月，马斯克宣布进军人形机器人行业，引发首轮行情；2023年5月特斯拉公布Optimus最新进展，黄仁勋提出“具身智能”概念，AI大模型相继推出，引发机器人整体板块式行情；2023年11月，特斯拉公布技术方案变化，伴有行走测试预期，国内人形机器人创新中心成立，引发丝杠等细分环节收敛行情。经过两年发展，目前人形机器人行业处于从1到N的量产阶段，我们认为特斯拉机器人量产进度、AI大模型更迭代、海内外人形机器人产业化落地进程仍然是核心影响因素。 人形机器人复杂程度是机器人之最，由电机、减速器、丝杠、传感器等核心零部件组成，海外厂商起步较早，国内企业性能逐步赶上。 区别与传统工业机器人，人形机器人结构更为复杂，电机、减速器、丝杠等核心零部件使用数量更多，要求更高。①电机：无框力矩电机、空心杯电机常用于人形机器人，未来技术路线将重点突破高功率、高扭矩密度、高过载需求；②减速器：谐波减速器、行星减速器常用于人形机器人，但专用于人形机器人的高精度、大减速比，小体积，轻质量的减速器仍有提升空间；③丝杠：回顾历史，丝杠在人形机器人使用较少，主要系价格昂贵，缺少机器人专用丝杠型号，随着国产企业相继突破技术瓶颈，未来性价比更高、效率更高的人形机器人专用丝杠有望打开市场空间；④一体化关节：未来具备高功率密度、高精度、高爆发力的一体化关节将是主流零部件趋势之一，为机器人提供稳定的硬件基础。 海内外多家人形机器人相继进入工厂实训，特斯拉表示明年将有上千台机器人在特斯拉工厂工作，人形机器人从1到N渐行渐近 特斯拉表示，明年将有上千台人形机器人进入工厂工作；Figure机器人在宝马工厂进行实训，完成物料搬运等工作；美国Digit机器人在亚马逊进行物料搬运，机器人执行任务时实现100%自主性，任务完成成功率高达97%；国内机器人今年相继进入工厂实训，优必选、宇树等公司在新能源汽车厂开始实训工作，目前可以完成质检、贴车标等简单工作。 看好国内一体化关节、龙头减速器、龙头电机企业受益于机器人量产放量，建议关注丝杠企业在技术上的突破和和送样进展。六维力、触觉传感器作为降本诉求最强的环节之一，看好国内企业实现技术突破+价格优势明显+服务灵活性更高等优势。 风险提示：1）宏观经济下滑超预期：人形机器人行业发展受宏观经济波动影响较大，若未来宏观经济景气度下行，下游行业投资放缓，会影响机器人产业链的发展环境和市场需求。2）技术迭代不及预期：目前人形机器人领域仍面临较多困难和挑战，若未来技术迭代不及预期，导致成本下降幅度较慢，对产业链相关公司以及整个行业造成不利影响。3）市场竞争加剧风险：随着越来越多的企业涌入人形机器人赛道，行业竞争激烈，若相关企业加快研发进展和应用布局，市场竞争程度进一步加剧，会影响目前行业内企业的增长。
