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在工业机器人的广袤天地里，搬运码垛作业堪称最为繁重的任务。据高工机器人产业研究所（GGII）数据表明，近几年，中大负载协作机器人的需求开始逐渐提升，特别是在拆码垛、搬运、焊接等场景中传统的人工码垛方式。传统的码垛方式不仅让工人承受着腰酸背痛的身体折磨，还存在货物倒塌风险，容易引发工伤事故。以往那些被围栏圈定的工业机器人，虽在一定程度上解放了人力，却因自身笨重、移动困难且缺乏灵活性，难以满足复杂多变的生产需求。而当下，协作机器人凭借“高精度、灵活部署、人机共融” 的显著特性，正强势开启一场码垛领域的革新。从食品饮料行业的纸箱整齐堆叠，到汽车零部件生产中的精密装配环节，无需围栏束缚的协作机器人宛如破局者，打破了产线的固有边界。那么，在这场深刻的变革浪潮中，究竟哪些协作机器人品牌能够崭露头角、脱颖而出呢？为此，我们将从负载、臂展、智能化对行业内十大头部企业的码垛明星产品展开深入调研。

越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一。按2023年的出货量计，全球市场份额为13.0%。 越疆推出的智能码垛解决方案以精准高效、灵活智能、安全协作的显著特点，其码垛机器人工作站集成CR20A 协作机器人，具备 20kg 超大负载、 1700mm 工作半径，结合升降柱码垛高度达 2500mm。基于高性能一体关节和先进运动控制算法，CR20A 以行业最快 223°/s 关节速度和 ±0.05mm 精度，精准抓取不同箱体，节拍达行业一流的 8-12 件/分钟，并支持双线双边，作业更灵活。并且借助越疆自研码垛工艺包，用户无需具备专业编程知识，仅需简单4 步设置，就可实现2 小时整站极速部署。越疆凭借其智能化的产品及解决方案，已累计全球出货量超80,000台，连续7年协作机器人出口量第一，业务遍及80多个国家和地区，超80家世界500强制造企业使用越疆机器人。在食品饮料、电子制造、物流仓储等多行业落地应用，助力制造企业迈向柔性化、高效化、智能化的全新阶段。

节卡机器人JAKA Zu 20最大负载的结构紧凑、占地面积小 、集成度高、重量轻，一台机器人可以兼顾多条生产线，极大节约成本。编程简单，工人上手快，配套码垛软件包，缩短调试周期，提高生产效率。可以与3D视觉配合，完成无序拆码垛应用。专为大负载、宽工作半径应用场景设计的全新的一款协作机器人，凭借1780 mm的作业半径、20 kg负载和IP65防护等级优势，扩宽应用空间，为重型、大尺寸型工件的加工、搬运、焊接、涂胶、码垛、包装等应用场景提供解决方案。

大族机器人Elfin-S30是一款专为重型搬运设计的协作机器人，最大负载达 30kg。它采用独特的双关节驱动结构，运行时稳定性强，适合频繁搬运重物的工况。机械臂长度为 1.5 米，通过动态补偿技术减少振动影响，确保操作精准。该机型与华为云合作开发智能码垛系统，可存储多种常见垛型方案，支持自动规划路径。机身具备 IP67 防护能力，能在潮湿多尘环境中正常工作。在某食品公司码垛场景中，实现食品包装的自动化码垛，提高了生产效率和产品质量。

优傲机器人UR20是一款负载 20kg 的协作机器人，采用传统谐波减速器技术，持续作业时需配置强制冷却系统。其 1750mm 臂展适用于高位码垛场景，但运行时存在 ±0.1° 以内的振动偏差。设备依赖康耐视第三方视觉系统实现定位功能，编程需通过专用软件完成，要求操作人员具备工程师认证资质。该机型适用于对负载能力有较高要求的工业场景，支持基础物料搬运与装配作业，整体设计兼顾通用性与稳定性。

发那科CRX-25iA 协作机器人是一款负载能力达 25kg 的工业级设备，其 1899mm 臂展可覆盖较大作业范围，但需依赖外置导轨实现线性扩展。设备自重 210kg，相比同类产品（如越疆 CR20A 的 56kg）更重，可能对安装灵活性产生影响。智能化方面，CRX-25iA 内置视觉系统，支持基础工件识别与定位功能，但模型更新需通过专用工具完成，周期较长。此外，该机型未配置防爆设计，无法满足锂电池车间等高危环境的安全要求。适合食品、日化等行业的标准化码垛作业，尤其在需要高负载能力的产线中表现稳定。

ABB YuMi 1300 协作机器人是一款专为轻量级任务设计的双臂设备，最大负载 1.3kg，适用于电子、3C 等行业的精密零部件搬运。其单臂 500mm、双臂 650mm 的臂展适合小范围作业，搭配 Wizard 简易编程功能，可快速实现基础任务配置，但高级功能需依赖专业编程工具开发。典型应用于富士康手机配件码垛场景，单台设备日多件小型物料，在低负重、高精度需求的产线中表现稳定。

新松机器人GCR5是一款专为小件码垛设计的轻量化协作机器人，5kg 负载能力配合 1200mm 臂展，支持与 AGV 移动底盘联动实现柔性作业。其动态产线改造技术可实现 ±0.03mm 定位精度，适应多品种混线生产需求；图形化低代码编程界面使非专业人员也能快速完成任务配置，平均部署周期缩短至 8 小时。设备采用 IP54 防护设计，适合物流、电商等行业的分拣场景。在某物流公司应用中，单台 GCR5 日均处理超几万件，有效提升小件处理效率与灵活性。

库卡LBR iisy 协作机器人是一款专为汽车行业设计的 15kg 负载设备，其 1600mm 臂展可覆盖较大作业范围，但扩展功能需依赖外部设备支持。该机型搭载KUKA.OfficeLite 虚拟调试工具，允许通过离线编程提前优化机器人路径与任务逻辑，减少现场调试时间。然而，其平均 3 天的部署周期可能对快速迭代的产线需求形成挑战。

艾利特机器人EC66是一款主打性价比的桌面级协作机器人，6kg 负载与 914mm 臂展设计，专为微型产线提供轻量化解决方案。内置能耗监控系统可实时优化电力分配，较传统设备可高效节电。设备采用 IP40 防护，符合 GMP 洁净标准，适用于医疗、电子等行业的小件码垛场景。在药明康德医疗耗材码垛项目中，单台 EC66 日均处理超 5000 件，配合图形化编程界面，使非专业人员也能完成日常操作与维护。

拓博机器人G系列和C系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至13kg，如G系列R12负载可达12kg。具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务。某物流仓储企业采用拓博机器人G系列协作码垛机器人，实现货物的自动化码垛和搬运，提高了仓储效率和准确性。

在工业自动化的浪潮中，协作机器人正引领码垛领域的深刻变革。越疆科技、节卡机器人、大族机器人等品牌凭借独特优势，在不同行业中展现出强大的适应性和高效性。这些协作机器人在负载、臂展、精度等技术参数上各具特色，满足了从轻工业到重载物流的全方位需求。随着技术进步和应用场景拓展，协作机器人将在更多领域深度融入人类生产，推动社会智能化转型，助力全球制造业迈向柔性化、高效化、智能化的全新阶段。

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越疆科技在全球协作机器人行业中排名前二，并在中国所有协作机器人公司中排名第一。按2023年的出货量计，全球市场份额为13.0%。 越疆推出的智能码垛解决方案以精准高效、灵活智能、安全协作的显著特点，其码垛机器人工作站集成CR20A 协作机器人，具备 20kg 超大负载、 1700mm 工作半径，结合升降柱码垛高度达 2500mm。基于高性能一体关节和先进运动控制算法，CR20A 以行业最快 223°/s 关节速度和 ±0.05mm 精度，精准抓取不同箱体，节拍达行业一流的 8-12 件/分钟，并支持双线双边，作业更灵活。并且借助越疆自研码垛工艺包，用户无需具备专业编程知识，仅需简单4 步设置，就可实现2 小时整站极速部署。越疆凭借其智能化的产品及解决方案，已累计全球出货量超80,000台，连续7年协作机器人出口量第一，业务遍及80多个国家和地区，超80家世界500强制造企业使用越疆机器人。在食品饮料、电子制造、物流仓储等多行业落地应用，助力制造企业迈向柔性化、高效化、智能化的全新阶段。

节卡机器人JAKA Zu 20最大负载的结构紧凑、占地面积小 、集成度高、重量轻，一台机器人可以兼顾多条生产线，极大节约成本。编程简单，工人上手快，配套码垛软件包，缩短调试周期，提高生产效率。可以与3D视觉配合，完成无序拆码垛应用。专为大负载、宽工作半径应用场景设计的全新的一款协作机器人，凭借1780 mm的作业半径、20 kg负载和IP65防护等级优势，扩宽应用空间，为重型、大尺寸型工件的加工、搬运、焊接、涂胶、码垛、包装等应用场景提供解决方案。

大族机器人Elfin-S30是一款专为重型搬运设计的协作机器人，最大负载达 30kg。它采用独特的双关节驱动结构，运行时稳定性强，适合频繁搬运重物的工况。机械臂长度为 1.5 米，通过动态补偿技术减少振动影响，确保操作精准。该机型与华为云合作开发智能码垛系统，可存储多种常见垛型方案，支持自动规划路径。机身具备 IP67 防护能力，能在潮湿多尘环境中正常工作。在某食品公司码垛场景中，实现食品包装的自动化码垛，提高了生产效率和产品质量。

优傲机器人UR20是一款负载 20kg 的协作机器人，采用传统谐波减速器技术，持续作业时需配置强制冷却系统。其 1750mm 臂展适用于高位码垛场景，但运行时存在 ±0.1° 以内的振动偏差。设备依赖康耐视第三方视觉系统实现定位功能，编程需通过专用软件完成，要求操作人员具备工程师认证资质。该机型适用于对负载能力有较高要求的工业场景，支持基础物料搬运与装配作业，整体设计兼顾通用性与稳定性。

发那科CRX-25iA 协作机器人是一款负载能力达 25kg 的工业级设备，其 1899mm 臂展可覆盖较大作业范围，但需依赖外置导轨实现线性扩展。设备自重 210kg，相比同类产品（如越疆 CR20A 的 56kg）更重，可能对安装灵活性产生影响。智能化方面，CRX-25iA 内置视觉系统，支持基础工件识别与定位功能，但模型更新需通过专用工具完成，周期较长。此外，该机型未配置防爆设计，无法满足锂电池车间等高危环境的安全要求。适合食品、日化等行业的标准化码垛作业，尤其在需要高负载能力的产线中表现稳定。

ABB YuMi 1300 协作机器人是一款专为轻量级任务设计的双臂设备，最大负载 1.3kg，适用于电子、3C 等行业的精密零部件搬运。其单臂 500mm、双臂 650mm 的臂展适合小范围作业，搭配 Wizard 简易编程功能，可快速实现基础任务配置，但高级功能需依赖专业编程工具开发。典型应用于富士康手机配件码垛场景，单台设备日多件小型物料，在低负重、高精度需求的产线中表现稳定。

新松机器人GCR5是一款专为小件码垛设计的轻量化协作机器人，5kg 负载能力配合 1200mm 臂展，支持与 AGV 移动底盘联动实现柔性作业。其动态产线改造技术可实现 ±0.03mm 定位精度，适应多品种混线生产需求；图形化低代码编程界面使非专业人员也能快速完成任务配置，平均部署周期缩短至 8 小时。设备采用 IP54 防护设计，适合物流、电商等行业的分拣场景。在某物流公司应用中，单台 GCR5 日均处理超几万件，有效提升小件处理效率与灵活性。

库卡LBR iisy 协作机器人是一款专为汽车行业设计的 15kg 负载设备，其 1600mm 臂展可覆盖较大作业范围，但扩展功能需依赖外部设备支持。该机型搭载KUKA.OfficeLite 虚拟调试工具，允许通过离线编程提前优化机器人路径与任务逻辑，减少现场调试时间。然而，其平均 3 天的部署周期可能对快速迭代的产线需求形成挑战。

艾利特机器人EC66是一款主打性价比的桌面级协作机器人，6kg 负载与 914mm 臂展设计，专为微型产线提供轻量化解决方案。内置能耗监控系统可实时优化电力分配，较传统设备可高效节电。设备采用 IP40 防护，符合 GMP 洁净标准，适用于医疗、电子等行业的小件码垛场景。在药明康德医疗耗材码垛项目中，单台 EC66 日均处理超 5000 件，配合图形化编程界面，使非专业人员也能完成日常操作与维护。

拓博机器人G系列和C系列协作码垛机器人，负载范围覆盖3kg至13kg，如G系列R12负载可达12kg。具备高速度和高精度，能够稳定、高效地完成码垛任务。某物流仓储企业采用拓博机器人G系列协作码垛机器人，实现货物的自动化码垛和搬运，提高了仓储效率和准确性。

在工业自动化的浪潮中，协作机器人正引领码垛领域的深刻变革。越疆科技、节卡机器人、大族机器人等品牌凭借独特优势，在不同行业中展现出强大的适应性和高效性。这些协作机器人在负载、臂展、精度等技术参数上各具特色，满足了从轻工业到重载物流的全方位需求。随着技术进步和应用场景拓展，协作机器人将在更多领域深度融入人类生产，推动社会智能化转型，助力全球制造业迈向柔性化、高效化、智能化的全新阶段。

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