引言
在自动驾驶的全球争霸赛中，有两位来自广州的 “猛将”——小马智行和文远知行，最近相继交出了上市后的首份年报，这可把大伙的好奇心勾得足足的。
再加上开年新能源车企龙头比亚迪喊出的 “智驾平权” 口号，让整个自动驾驶圈都热闹得像炸开了锅。
今天，无人车来也（公众号：无人车来也）就借着这两份年报，好好唠唠，在这场智驾科技大比拼里，到底谁能掌握话语权，成为最后的大赢家。
（参考阅读请点击：
《从“小蛮腰”到“万亿腰”：广州自动驾驶冲击万亿产业， “智车之城” 用代码改写交通规则？》）
一、营收 “冰火两重天”：聚焦与多元的碰撞
先看营收这一关键指标，小马智行和文远知行呈现出了截然不同的走向。
2024 年，小马智行实现营收 5.48 亿元，同比增长 4.3%，已经是连续三年营收攀升了，妥妥成为中国营收规模最高的 L4 自动驾驶公司。
而文远知行呢，过去三年营收分别为 5.28 亿元、4.02 亿元、3.61 亿元，这下降趋势还没止住。
为啥会这样呢？主要是业务结构的差异。
小马智行把重点放在了 Robotaxi 和 Robotruck 这两个关键板块，业务线相当聚焦。
特别是自动驾驶重卡 Robotruck，去年为小马智行贡献了 4040 万美元收入，同比 2023 年大增 61.3%。到 2024 年末，小马智行 Robotruck 路测里程超 500 万公里，货运量超 8.6 亿吨，这数据相当亮眼。
需求旺、场景相对简单，让 Robotruck 有望更早突破商业化的困境。
反观文远知行业务板块就多元分散多了，虽说 “不把鸡蛋放在一个篮子里”具有战略考量，但也一定程度上导致资源分散。
而且，两家公司都面临服务收入下滑的情况。
2024 年，文远知行服务板块大幅减少 7420 万元，ADAS 服务收入就减少了 1.533 亿元；
小马智行的技术授权与应用服务也同比下降约三分之一。
车企加速自研，再加上 “智驾平权” 让 L2 服务利润被压缩，这些都可能是背后的原因。
二、研发 “烧钱大战”：为未来疯狂 “下注”
从支出看，研发是绝对的大头。去年，小马智行、文远知行调整后的研发费用分别为 10.06 亿元、8.57 亿元，差不多都是各自收入的 2 倍，并且这投入还在持续增长。
这些钱都花哪儿了呢？都砸到自动驾驶产品的迭代升级上了。
小马智行全力加速第七代 Robotaxi 方案和车型的研发，文远知行研发费用增长主要来自人员相关费用，以及为传感器套件升级花的服务费。
虽说现在收支缺口还很大，但好在 2024 年成功赴美上市带来了融资，两家目前弹药还算充足。
小马智行有流动资产 8.35 亿美元，文远知行有 9.98 亿美元，按照现在的运营费用及亏损水平，这些资金至少能再撑 3 年以上没问，给自动驾驶商业化跑通留了些时间。
关键是，随着商业化的加速，小马智行、文远知行盈利能力逐渐提升，两大巨头摆脱亏损困境、进入赚钱模式的进程有望大大缩短！
三、Robotaxi：商业化冲刺进行时
随着技术越来越成熟，市场教育也稳步推进，业内都觉得 Robotaxi 在过去一年迎来了转折，进入商业化冲刺的关键阶段。
文远知行 2024 年实现了创纪录的 Robotaxi 收入，包括 Robotaxi 及无人物流车、环卫车等在内的产品收入增长 3350 万元。而且，Robobus 销量下降、价格下滑，从侧面说明来自政府采购的收入占比减少，文远知行从市场获客的能力变强了。
小马智行这边，面向公众的 Robotaxi 服务在中国一线城市快速扩张，乘客车费大幅上涨，在一定程度上抵消了相关服务收入的下降。联合创始人兼首席技术官楼天城还表示，Robotaxi 的安全记录提高了 16 倍。
收入向好让两家公司今年都继续在 Robotaxi 领域扩张，以摊薄成本。
2025 年 2 月，小马智行 Robotaxi 开进广州市中心，开通 4 条专线连通机场与高铁；
3 月，文远知行首次进入北京核心城区，在北京经济技术开发区和北京南站之间提供商用 Robotaxi 服务。
目前，小马智行每辆全无人 Robotaxi 日均订单量超过 15 单，已在全国投放约 260 辆 Robotaxi，完成千辆规模部署大概要 2 - 3 年，万辆则需要更久，预计 2025 年 Robotaxi 业务能实现单车运营毛利由负转正（这可是商业化的里程碑）。
文远知行投放 Robotaxi 数量为 400 多辆，其创始人兼 CEO 韩旭说，等政策保障跟上，凭文远知行的积累，能迅速扩展到千辆。
对比一下，萝卜快跑在国内的规模效应更显著，去年底在武汉实现盈亏平衡，现已在全国投放约 2000 台车辆，两年内车队规模将提升至 2 万台，覆盖 65 个城市。
2024 年第四季度，百度财报显示其 Robotaxi 向公众提供了 110 多万次乘坐，增长 36%；截至今年3 月，累计提供乘坐次数超 1100 万次。
百度萝卜快跑商业化的成功，也给了小马智行、文远知行极大的信心，盈利的饼就在前方不远处，抓紧跑吧！
四、出海：寻找新的 “盈利密码”
在国内商业模式初步验证后，这些自动驾驶公司都迫不及待地迈向全球。
萝卜快跑出海步伐稍晚，去年 11 月底在香港获批首个自动驾驶车辆先导牌照，最早今年上半年将在迪拜开始测试。
文远知行可是相当激进，目前其 Robotaxi 已开到 9 国 30 城。
过去一年多，在瑞士苏黎世落地欧洲首个商业化的机场 Robobus 项目，又相继进入西班牙和法国，自动驾驶环卫车、物流车在新加坡投入商业化运营，落地阿联酋的 Robotaxi 规模也在扩张，还实现了自公司成立以来最强劲的国际收入。
小马智行也在提速全球化。2024 年 9 月在卢森堡建立欧洲中心，启动欧洲市场扩张计划，10 月与当地交通公司达成合作；
12 月与 PonyLink 合作取得韩国临时自动驾驶测试许可；
在新加坡，与全球陆路交通巨头康福德高集团共同推动自动驾驶落地。
国内复杂路况检验过的技术，到海外优势明显。小马智行表示，L4 级自动驾驶技术泛化能力提升，在新地区落地难度降低，出海不用对现有产品框架做大调整。
不过，小马智行海外版图相对文远知行较小，且聚焦 Robotaxi，而文远知行还涵盖 Robobus、自动驾驶物流车及环卫车。
所以，小马智行被视为 “全球 Robotaxi 第一股”，文远知行则是 “全球通用自动驾驶第一股”，这也造成了二者毛利率的差异。
2024 年，文远知行毛利率为 30.7%，高出小马智行 15.5 个百分点，海外市场为文远知行的高毛利率贡献不小。
文远知行在其财报中称，2024年“实现了自公司成立以来最强劲的国际收入”。
五、未来展望：谁能称霸智驾江湖？
比亚迪的 “智驾平权”，让自动驾驶的竞争更加白热化。
在这场全球智驾科技大比拼中，小马智行和文远知行，一个靠聚焦业务寻求突破，一个凭多元布局分散风险；
一个在 Robotruck 上发力，一个在海外市场开疆拓土。
它们都在 Robotaxi 商业化上全力冲刺，也都面临着研发投入巨大、盈利困难等挑战。
未来，是聚焦业务的小马智行能凭借技术优势和规模效应，在 Robotaxi 和 Robotruck 领域一骑绝尘，掌握智驾话语权？还是业务多元的文远知行，通过海外市场的高盈利，以及国内市场的稳步拓展，成为智驾江湖的霸主？又或者，半路杀出个程咬金，其他车企凭借 “智驾平权” 等策略后来居上？总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为，这一切，都还是未知数。但可以肯定的是，自动驾驶这场大戏，越来越精彩了，咱们就搬好小板凳，拭目以待吧！亲！你说呢？
参考文献：南方财经全媒体报道《 广州报道智驾“双雄”发布首份财报，中国自动驾驶公司求解“盈利方程式”丨智驾相对论①》 记者：丁莉
原文标题 : 广州智驾 “双雄” 小马智行、文远知行年报出炉，自动驾驶的牌局谁能笑到最后？
引言
在自动驾驶的全球争霸赛中，有两位来自广州的 “猛将”——小马智行和文远知行，最近相继交出了上市后的首份年报，这可把大伙的好奇心勾得足足的。
再加上开年新能源车企龙头比亚迪喊出的 “智驾平权” 口号，让整个自动驾驶圈都热闹得像炸开了锅。
今天，无人车来也（公众号：无人车来也）就借着这两份年报，好好唠唠，在这场智驾科技大比拼里，到底谁能掌握话语权，成为最后的大赢家。
（参考阅读请点击：
《从“小蛮腰”到“万亿腰”：广州自动驾驶冲击万亿产业， “智车之城” 用代码改写交通规则？》）
一、营收 “冰火两重天”：聚焦与多元的碰撞
先看营收这一关键指标，小马智行和文远知行呈现出了截然不同的走向。
2024 年，小马智行实现营收 5.48 亿元，同比增长 4.3%，已经是连续三年营收攀升了，妥妥成为中国营收规模最高的 L4 自动驾驶公司。
而文远知行呢，过去三年营收分别为 5.28 亿元、4.02 亿元、3.61 亿元，这下降趋势还没止住。
为啥会这样呢？主要是业务结构的差异。
小马智行把重点放在了 Robotaxi 和 Robotruck 这两个关键板块，业务线相当聚焦。
特别是自动驾驶重卡 Robotruck，去年为小马智行贡献了 4040 万美元收入，同比 2023 年大增 61.3%。到 2024 年末，小马智行 Robotruck 路测里程超 500 万公里，货运量超 8.6 亿吨，这数据相当亮眼。
需求旺、场景相对简单，让 Robotruck 有望更早突破商业化的困境。
反观文远知行业务板块就多元分散多了，虽说 “不把鸡蛋放在一个篮子里”具有战略考量，但也一定程度上导致资源分散。
而且，两家公司都面临服务收入下滑的情况。
2024 年，文远知行服务板块大幅减少 7420 万元，ADAS 服务收入就减少了 1.533 亿元；
小马智行的技术授权与应用服务也同比下降约三分之一。
车企加速自研，再加上 “智驾平权” 让 L2 服务利润被压缩，这些都可能是背后的原因。
二、研发 “烧钱大战”：为未来疯狂 “下注”
从支出看，研发是绝对的大头。去年，小马智行、文远知行调整后的研发费用分别为 10.06 亿元、8.57 亿元，差不多都是各自收入的 2 倍，并且这投入还在持续增长。
这些钱都花哪儿了呢？都砸到自动驾驶产品的迭代升级上了。
小马智行全力加速第七代 Robotaxi 方案和车型的研发，文远知行研发费用增长主要来自人员相关费用，以及为传感器套件升级花的服务费。
虽说现在收支缺口还很大，但好在 2024 年成功赴美上市带来了融资，两家目前弹药还算充足。
小马智行有流动资产 8.35 亿美元，文远知行有 9.98 亿美元，按照现在的运营费用及亏损水平，这些资金至少能再撑 3 年以上没问，给自动驾驶商业化跑通留了些时间。
关键是，随着商业化的加速，小马智行、文远知行盈利能力逐渐提升，两大巨头摆脱亏损困境、进入赚钱模式的进程有望大大缩短！
三、Robotaxi：商业化冲刺进行时
随着技术越来越成熟，市场教育也稳步推进，业内都觉得 Robotaxi 在过去一年迎来了转折，进入商业化冲刺的关键阶段。
文远知行 2024 年实现了创纪录的 Robotaxi 收入，包括 Robotaxi 及无人物流车、环卫车等在内的产品收入增长 3350 万元。而且，Robobus 销量下降、价格下滑，从侧面说明来自政府采购的收入占比减少，文远知行从市场获客的能力变强了。
小马智行这边，面向公众的 Robotaxi 服务在中国一线城市快速扩张，乘客车费大幅上涨，在一定程度上抵消了相关服务收入的下降。联合创始人兼首席技术官楼天城还表示，Robotaxi 的安全记录提高了 16 倍。
收入向好让两家公司今年都继续在 Robotaxi 领域扩张，以摊薄成本。
2025 年 2 月，小马智行 Robotaxi 开进广州市中心，开通 4 条专线连通机场与高铁；
3 月，文远知行首次进入北京核心城区，在北京经济技术开发区和北京南站之间提供商用 Robotaxi 服务。
目前，小马智行每辆全无人 Robotaxi 日均订单量超过 15 单，已在全国投放约 260 辆 Robotaxi，完成千辆规模部署大概要 2 - 3 年，万辆则需要更久，预计 2025 年 Robotaxi 业务能实现单车运营毛利由负转正（这可是商业化的里程碑）。
文远知行投放 Robotaxi 数量为 400 多辆，其创始人兼 CEO 韩旭说，等政策保障跟上，凭文远知行的积累，能迅速扩展到千辆。
对比一下，萝卜快跑在国内的规模效应更显著，去年底在武汉实现盈亏平衡，现已在全国投放约 2000 台车辆，两年内车队规模将提升至 2 万台，覆盖 65 个城市。
2024 年第四季度，百度财报显示其 Robotaxi 向公众提供了 110 多万次乘坐，增长 36%；截至今年3 月，累计提供乘坐次数超 1100 万次。
百度萝卜快跑商业化的成功，也给了小马智行、文远知行极大的信心，盈利的饼就在前方不远处，抓紧跑吧！
四、出海：寻找新的 “盈利密码”
在国内商业模式初步验证后，这些自动驾驶公司都迫不及待地迈向全球。
萝卜快跑出海步伐稍晚，去年 11 月底在香港获批首个自动驾驶车辆先导牌照，最早今年上半年将在迪拜开始测试。
文远知行可是相当激进，目前其 Robotaxi 已开到 9 国 30 城。
过去一年多，在瑞士苏黎世落地欧洲首个商业化的机场 Robobus 项目，又相继进入西班牙和法国，自动驾驶环卫车、物流车在新加坡投入商业化运营，落地阿联酋的 Robotaxi 规模也在扩张，还实现了自公司成立以来最强劲的国际收入。
小马智行也在提速全球化。2024 年 9 月在卢森堡建立欧洲中心，启动欧洲市场扩张计划，10 月与当地交通公司达成合作；
12 月与 PonyLink 合作取得韩国临时自动驾驶测试许可；
在新加坡，与全球陆路交通巨头康福德高集团共同推动自动驾驶落地。
国内复杂路况检验过的技术，到海外优势明显。小马智行表示，L4 级自动驾驶技术泛化能力提升，在新地区落地难度降低，出海不用对现有产品框架做大调整。
不过，小马智行海外版图相对文远知行较小，且聚焦 Robotaxi，而文远知行还涵盖 Robobus、自动驾驶物流车及环卫车。
所以，小马智行被视为 “全球 Robotaxi 第一股”，文远知行则是 “全球通用自动驾驶第一股”，这也造成了二者毛利率的差异。
2024 年，文远知行毛利率为 30.7%，高出小马智行 15.5 个百分点，海外市场为文远知行的高毛利率贡献不小。
文远知行在其财报中称，2024年“实现了自公司成立以来最强劲的国际收入”。
五、未来展望：谁能称霸智驾江湖？
比亚迪的 “智驾平权”，让自动驾驶的竞争更加白热化。
在这场全球智驾科技大比拼中，小马智行和文远知行，一个靠聚焦业务寻求突破，一个凭多元布局分散风险；
一个在 Robotruck 上发力，一个在海外市场开疆拓土。
它们都在 Robotaxi 商业化上全力冲刺，也都面临着研发投入巨大、盈利困难等挑战。
未来，是聚焦业务的小马智行能凭借技术优势和规模效应，在 Robotaxi 和 Robotruck 领域一骑绝尘，掌握智驾话语权？还是业务多元的文远知行，通过海外市场的高盈利，以及国内市场的稳步拓展，成为智驾江湖的霸主？又或者，半路杀出个程咬金，其他车企凭借 “智驾平权” 等策略后来居上？总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为，这一切，都还是未知数。但可以肯定的是，自动驾驶这场大戏，越来越精彩了，咱们就搬好小板凳，拭目以待吧！亲！你说呢？
参考文献：南方财经全媒体报道《 广州报道智驾“双雄”发布首份财报，中国自动驾驶公司求解“盈利方程式”丨智驾相对论①》 记者：丁莉
原文标题 : 广州智驾 “双雄” 小马智行、文远知行年报出炉，自动驾驶的牌局谁能笑到最后？
