新华财经上海3月21日电（谈瑞、周子涵） 人形机器人的产业发展当下正经历“技术突破”和“场景落地”的同频共振——全球范围内，技术创新与商业化进程正以惊人速度交替推进。从实验室原型到工业场景落地，从单一功能到多任务泛化，人形机器人的“加速进化”不仅重塑了科技边界，更为商业化应用初步搭起了“样板间”。
3月19日，风头正劲的宇树科技，通过微博发布全新视频，称其研发的宇树G1人形机器人成功实现全球首次原地侧空翻动作。宇树科技表示，这是宇树在机器人运动性能领域的又一次重大突破。
一年前，宇树科技H1人形机器人（身高1.8米）完成了全球首个电驱人形机器人原地空翻动作。时隔仅一年，难度大幅进阶到侧空翻。视频显示，宇树G1机器人在地面原地起跳完成高难度侧空翻动作后，还能精准实现单腿着地并保持动态平衡。据悉，该动作对机器人的关节伺服系统、重心控制算法及结构强度均提出极高要求，标志着人形机器人运动控制技术已迈入新阶段。
中国企业凭借侧空翻成为“功夫高手”，海外科技公司在技术迭代上也不甘落后。在硬件创新上，“灵巧手”成为全球科技圈的竞争焦点之一：特斯拉新一代人形机器人Optimus手部自由度已经增加至22个，手腕及前臂自由度有3个，抓握精度和灵活性显著提升，已经可以完成捏鸡蛋、接球等精细动作。
根据中国信通院2024年发布的《人形机器人产业发展研究报告》，美国特斯拉、Figure AI、波士顿动力等科技公司已进入全球人形机器人整机产品第一梯队，1X科技、Digit等企业人形机器人产品位于第二梯队。中国人形机器人企业采用“整机集成、关键零部件自研”的路线，快速推进整机产品迭代，产业迅速发展，产品不断涌现，在技术方面与国外并无明显代际差异。
从全球范围来看，随着人形机器人技术突破如春笋般涌现，当下人形机器人市场已经处于商业化爆发前夜。
工业场景大概率将成为人形机器人落地的“第一战场”。美国金融机构高盛认为，人形机器人最早应用到工厂的时间为2024年-2027年，应用到消费市场的时间为2028年-2031年。到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约380亿美元。
高盛在报告中表示，人形机器人尤其适合从事“危险、肮脏和枯燥”的工作，特别是采矿、灾难救援、核反应堆维护和化学品制造等领域，对人形机器人的需求非常巨大。未来或将来10%-15%的有害危险工种和汽车制造业岗位将被机器人所取代。
日前首次曝光的美的集团自研自产的人形机器人样机，据悉已经可以完成握手、跳舞、递水、开瓶盖、拧螺丝等多种动作。业内人士指出，其技术积累一定程度上源于对此前收购的全球四大工业机器人企业之一的德国库卡集团机器人运动控制算法的消化吸收，印证了“工业场景反哺”的中国路径优势。
美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，“公司从去年开始，已经成立了人形机器人创新中心进行人形机器人的核心零部件和整机研发，目前产品商业化还没有具体的时间表，但正在加速推进。”
与此同时，消费级市场的商业化应用也已经初现曙光。红杉资本合伙人周逵表示：“人形机器人正在复刻新能源汽车的成长路径，当硬件成本降至20万元临界点，家政、医疗等消费级市场将迎来爆发拐点。”
宇树科技创始人王兴兴此前表示，在2025年年底之前，人工智能人形机器人产业会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年，人形机器人在一些服务业或工业的基础应用方面有望推进；家用人形机器人对安全性的要求更高，需要更加成熟的技术支持，推广速度可能相对慢一些。
从当前消费级商业化应用进展来看，挪威机器人创业公司1X日前发布的家用机器人 Neo Gamma，据悉集成自研大语言模型，可以在家庭环境中完成煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。上海人形机器人独角兽公司智元机器人近期推出的灵犀X2，可执行家庭清洁、育儿辅助等任务，实现机器人的“吉祥三保”，即保安、保姆、保洁，同步应用于教育、医疗等多个领域。
2025年的人形机器人产业，正站在量产化与通用化的十字路口。技术突破、产业链协同与应用场景拓展的共振，推动着这一领域从“实验室奇迹”迈向“现实生产力”。无论是中国企业的集群式创新，还是海外巨头的场景深耕，全球竞赛的终局或将由谁能率先实现“智能”与“成本”的平衡而决定。在这一节点上，中国全产业链的自主化与成本优势让中国企业在国际化竞争中似乎胜算在握。
优必选的伺服关节寿命突破10万小时，追觅科技的运动控制算法误差小于0.05毫米，核心部件国产化率持续提升……中国制造业的精密加工、零部件供应和规模化生产能力在这场产业角力上初露峥嵘。摩根士丹利中国首席经济学家邢自强表示，中国在上下游产业链的集聚优势极大地降低了机器人制造成本，全球人形机器人的100强企业中有60家企业在中国。
新华消费制造优选50指数成分公司祥鑫科技，作为人形机器人结构件平台供应商，年内股价涨幅已达75%。据悉，祥鑫科技与广东省科学院智能制造研究所建立有战略合作关系，围绕人形机器人智能化解决方案展开联合研发，重点攻关灵巧手、轻量化机械手臂、数字化仿真设计、机器视觉应用、设备健康管理等关键技术。近日，祥鑫科技公告称，与三度（佛山）智能科技有限公司围绕“人形机器人关键技术”建立战略合作关系并开展深度合作。
从整体盘面来看，本周消费出海指数逆市飘红，涨近1%，半数以上成份股周内收涨。家电板块整体受益于国补政策与消费复苏预期，消费出海权重股美的集团涨5%；成份股科沃斯、凌云股份、祥鑫科技叠加机器人概念提振，分别收涨7%、9%、10%。
编辑：林郑宏
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新华财经上海3月21日电（谈瑞、周子涵） 人形机器人的产业发展当下正经历“技术突破”和“场景落地”的同频共振——全球范围内，技术创新与商业化进程正以惊人速度交替推进。从实验室原型到工业场景落地，从单一功能到多任务泛化，人形机器人的“加速进化”不仅重塑了科技边界，更为商业化应用初步搭起了“样板间”。
3月19日，风头正劲的宇树科技，通过微博发布全新视频，称其研发的宇树G1人形机器人成功实现全球首次原地侧空翻动作。宇树科技表示，这是宇树在机器人运动性能领域的又一次重大突破。
一年前，宇树科技H1人形机器人（身高1.8米）完成了全球首个电驱人形机器人原地空翻动作。时隔仅一年，难度大幅进阶到侧空翻。视频显示，宇树G1机器人在地面原地起跳完成高难度侧空翻动作后，还能精准实现单腿着地并保持动态平衡。据悉，该动作对机器人的关节伺服系统、重心控制算法及结构强度均提出极高要求，标志着人形机器人运动控制技术已迈入新阶段。
中国企业凭借侧空翻成为“功夫高手”，海外科技公司在技术迭代上也不甘落后。在硬件创新上，“灵巧手”成为全球科技圈的竞争焦点之一：特斯拉新一代人形机器人Optimus手部自由度已经增加至22个，手腕及前臂自由度有3个，抓握精度和灵活性显著提升，已经可以完成捏鸡蛋、接球等精细动作。
根据中国信通院2024年发布的《人形机器人产业发展研究报告》，美国特斯拉、Figure AI、波士顿动力等科技公司已进入全球人形机器人整机产品第一梯队，1X科技、Digit等企业人形机器人产品位于第二梯队。中国人形机器人企业采用“整机集成、关键零部件自研”的路线，快速推进整机产品迭代，产业迅速发展，产品不断涌现，在技术方面与国外并无明显代际差异。
从全球范围来看，随着人形机器人技术突破如春笋般涌现，当下人形机器人市场已经处于商业化爆发前夜。
工业场景大概率将成为人形机器人落地的“第一战场”。美国金融机构高盛认为，人形机器人最早应用到工厂的时间为2024年-2027年，应用到消费市场的时间为2028年-2031年。到2035年全球人形机器人出货量将达140万台，市场规模约380亿美元。
高盛在报告中表示，人形机器人尤其适合从事“危险、肮脏和枯燥”的工作，特别是采矿、灾难救援、核反应堆维护和化学品制造等领域，对人形机器人的需求非常巨大。未来或将来10%-15%的有害危险工种和汽车制造业岗位将被机器人所取代。
日前首次曝光的美的集团自研自产的人形机器人样机，据悉已经可以完成握手、跳舞、递水、开瓶盖、拧螺丝等多种动作。业内人士指出，其技术积累一定程度上源于对此前收购的全球四大工业机器人企业之一的德国库卡集团机器人运动控制算法的消化吸收，印证了“工业场景反哺”的中国路径优势。
美的集团副总裁兼CTO卫昶表示，“公司从去年开始，已经成立了人形机器人创新中心进行人形机器人的核心零部件和整机研发，目前产品商业化还没有具体的时间表，但正在加速推进。”
与此同时，消费级市场的商业化应用也已经初现曙光。红杉资本合伙人周逵表示：“人形机器人正在复刻新能源汽车的成长路径，当硬件成本降至20万元临界点，家政、医疗等消费级市场将迎来爆发拐点。”
宇树科技创始人王兴兴此前表示，在2025年年底之前，人工智能人形机器人产业会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年，人形机器人在一些服务业或工业的基础应用方面有望推进；家用人形机器人对安全性的要求更高，需要更加成熟的技术支持，推广速度可能相对慢一些。
从当前消费级商业化应用进展来看，挪威机器人创业公司1X日前发布的家用机器人 Neo Gamma，据悉集成自研大语言模型，可以在家庭环境中完成煮咖啡、洗衣服和用吸尘器清洁等一系列家务。上海人形机器人独角兽公司智元机器人近期推出的灵犀X2，可执行家庭清洁、育儿辅助等任务，实现机器人的“吉祥三保”，即保安、保姆、保洁，同步应用于教育、医疗等多个领域。
2025年的人形机器人产业，正站在量产化与通用化的十字路口。技术突破、产业链协同与应用场景拓展的共振，推动着这一领域从“实验室奇迹”迈向“现实生产力”。无论是中国企业的集群式创新，还是海外巨头的场景深耕，全球竞赛的终局或将由谁能率先实现“智能”与“成本”的平衡而决定。在这一节点上，中国全产业链的自主化与成本优势让中国企业在国际化竞争中似乎胜算在握。
优必选的伺服关节寿命突破10万小时，追觅科技的运动控制算法误差小于0.05毫米，核心部件国产化率持续提升……中国制造业的精密加工、零部件供应和规模化生产能力在这场产业角力上初露峥嵘。摩根士丹利中国首席经济学家邢自强表示，中国在上下游产业链的集聚优势极大地降低了机器人制造成本，全球人形机器人的100强企业中有60家企业在中国。
新华消费制造优选50指数成分公司祥鑫科技，作为人形机器人结构件平台供应商，年内股价涨幅已达75%。据悉，祥鑫科技与广东省科学院智能制造研究所建立有战略合作关系，围绕人形机器人智能化解决方案展开联合研发，重点攻关灵巧手、轻量化机械手臂、数字化仿真设计、机器视觉应用、设备健康管理等关键技术。近日，祥鑫科技公告称，与三度（佛山）智能科技有限公司围绕“人形机器人关键技术”建立战略合作关系并开展深度合作。
从整体盘面来看，本周消费出海指数逆市飘红，涨近1%，半数以上成份股周内收涨。家电板块整体受益于国补政策与消费复苏预期，消费出海权重股美的集团涨5%；成份股科沃斯、凌云股份、祥鑫科技叠加机器人概念提振，分别收涨7%、9%、10%。
编辑：林郑宏
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