近两年来，人形机器人技术正飞速发展，逐步成为科技竞争的新高地，政策也大力支持该产业的发展。2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。并提出具体目标，即到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，并实现批量生产。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。近两年来，各地区已出台多项人形机器人相关政策，助力产业向好发展。

2025年《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业；持续推进“人工智能+行动”，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备。《政府工作报告》首次提及“具身智能”、“智能机器人”，表明机器人产业已被提升至国家战略高度，机器人产业链将迎来更大机遇。其中，人形机器人是“具身智能”、“智能机器人”的典型代表之一，近两年来正快速发展。

在各地区的2025年《政府工作报告》中，人形机器人相关内容也成为了高频热词，可见，“人形机器人”作为发展新质生产力的重要代表领域之一，已逐步成为全国的重要产业。

02 人形机器人最新进展

2025年以来，人形机器人领域继续加速向好发展。在技术方面，人形机器人技术持续突破。1月，众擎机器人发布旗下人形机器人SE01在进行“多地形长距离的稳定性测试”的视频，人形机器人步态自然，与人类相似。

2月，众擎机器人旗下人形机器人PM01完成全球首例前空翻，进一步展现硬件与算法的高阶协同能力。同期，上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布一项算法技术，使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立，这是全球首个完成在各类地形快速站起来的算法。

3月，优必选发布旗下人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训视频，展示人形机器人从单机自主向群体智能进化。群体智能技术的突破，将使人形机器人可应用于更加复杂与多样化的环境，为未来人形机器人更大规模的商业化奠定基础。宇树科技最新发布一则视频，标题名为“功夫BOT GAME”，视频中人形机器人可实现720度回旋踢，人形机器人成功完成连续武打动作并保持平衡，同时在外界有干扰时仍可灵活应对。中国移动、华为、乐聚在世界移动通信大会（MWC2025）联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人。据介绍，人形机器人基于5G-A技术，可实现大场景下高精度定位，无需额外设备，可增强多机协作可靠性，拓展更多工业场景应用领域。

同期，北京经济技术开发区（北京亦庄）宣布将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，同时举办全球首个人形机器人半程马拉松赛。通过实际比赛的形式，我们将可以直观看到各人形机器人在运动能力、环境适应性、自主导航等方面的技术进步。通过此次比赛，也将吸引大量观众，助于提高公众对机器人技术的认识和兴趣，促进人形机器人的普及。

在商业化方面，多家人形机器人已逐步进行量产。2025年1月，智元机器人迎来通用具身机器人（包括731台双足人形机器人和269台轮式通用机器人）量产1,000台的里程碑时刻，目前累计产出已接近2,000台。开普勒机器人公司表示已通过革新工艺，将螺母的磨削时间从20 小时降至 2小时，并通过优化关节模组的组合，使成本降低了 50%，其首席执行官表示在欧美市场已拿到大量预订单。乐聚在2025年1月宣布完成第100台全尺寸人形机器人的交付，并预计2025年产量为500台-1,000台。业内人士普遍预计，2025年将是人形机器人的量产元年。随着量产加速，国产人形机器人的价格已从单台超百万元降至百万元以内，未来将进一步下降。

海外方面，马斯克在接受采访时表示，特斯拉将于2025年生产数千台人形机器人Optimus，若进展顺利，2026年的产量则为5万-10万台，2027年进一步增长至50万台，连续两年均有10倍的增长，发展潜力巨大。Figure在2月发布了Helix模型，这是首个通过自然语言直接控制人形机器人上半身的视觉-语言-行动（VLA）模型，目前Figure的人形机器人也成功部署于第二个美国客户的物流自动化场景中，并计划在未来四年交付10万台人形机器人。

人形机器人产业正加速发展，但距离其在人类工作、生活中真正全面“上岗”，仍需要较长时间。从功能实现上，小鹏汽车将通用机器人分为5个能力等级，从L1到L5，智能程度不断提升。据小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在近期采访中表示，现阶段机器人基本处于L2阶段，目前所有人形机器人公司的量产目标均是在L3阶段。同时，何小鹏表示，通用人形机器人需要达到L4阶段，才可能实现“机器人进入千家万户”的场景，而这仍需要数年乃至更长的时间。

而近期高盛对宇树科技进行了实地调研后表示，人形机器人技术拐点不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。宇树科技也表示，在未来2-3年内，人形机器人难以达到与人类工人相同的工作效率，并且具有实际意义的应用预计在5-10年后出现。

近两年来，受政策支持、行业技术持续突破、市场需求增加等因素驱动，人形机器人赛道的热度持续升温，引发市场关注。2025年以来，国内人形机器人相关融资案例已有14起，合计融资金额超20亿元，整体以早期融资为主，行业仍处于快速发展阶段。其中，披露融资金额的9起融资事件中，有8起最新一轮的融资金额均超1亿元，这在一定程度上也表明机构对人形机器人领域持乐观态度。但高融资也意味着行业内竞争加剧，各家企业均在积极布局，争取在技术和市场方面占据优势。

下表是2025年以来国内人形机器人赛道主要投融事件，感兴趣的读者可以登录Rime PEVC平台获取人形机器人领域全量融资案例、被投项目及深度数据分析。

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近两年来，人形机器人技术正飞速发展，逐步成为科技竞争的新高地，政策也大力支持该产业的发展。2023年10月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。并提出具体目标，即到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，并实现批量生产。到2027年，人形机器人产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。近两年来，各地区已出台多项人形机器人相关政策，助力产业向好发展。

2025年《政府工作报告》提出，建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业；持续推进“人工智能+行动”，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备。《政府工作报告》首次提及“具身智能”、“智能机器人”，表明机器人产业已被提升至国家战略高度，机器人产业链将迎来更大机遇。其中，人形机器人是“具身智能”、“智能机器人”的典型代表之一，近两年来正快速发展。

在各地区的2025年《政府工作报告》中，人形机器人相关内容也成为了高频热词，可见，“人形机器人”作为发展新质生产力的重要代表领域之一，已逐步成为全国的重要产业。

02 人形机器人最新进展

2025年以来，人形机器人领域继续加速向好发展。在技术方面，人形机器人技术持续突破。1月，众擎机器人发布旗下人形机器人SE01在进行“多地形长距离的稳定性测试”的视频，人形机器人步态自然，与人类相似。

2月，众擎机器人旗下人形机器人PM01完成全球首例前空翻，进一步展现硬件与算法的高阶协同能力。同期，上海人工智能实验室、上海交通大学等机构共同发布一项算法技术，使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立，这是全球首个完成在各类地形快速站起来的算法。

3月，优必选发布旗下人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训视频，展示人形机器人从单机自主向群体智能进化。群体智能技术的突破，将使人形机器人可应用于更加复杂与多样化的环境，为未来人形机器人更大规模的商业化奠定基础。宇树科技最新发布一则视频，标题名为“功夫BOT GAME”，视频中人形机器人可实现720度回旋踢，人形机器人成功完成连续武打动作并保持平衡，同时在外界有干扰时仍可灵活应对。中国移动、华为、乐聚在世界移动通信大会（MWC2025）联合发布全球首款搭载5G-A技术的人形机器人。据介绍，人形机器人基于5G-A技术，可实现大场景下高精度定位，无需额外设备，可增强多机协作可靠性，拓展更多工业场景应用领域。

同期，北京经济技术开发区（北京亦庄）宣布将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，同时举办全球首个人形机器人半程马拉松赛。通过实际比赛的形式，我们将可以直观看到各人形机器人在运动能力、环境适应性、自主导航等方面的技术进步。通过此次比赛，也将吸引大量观众，助于提高公众对机器人技术的认识和兴趣，促进人形机器人的普及。

在商业化方面，多家人形机器人已逐步进行量产。2025年1月，智元机器人迎来通用具身机器人（包括731台双足人形机器人和269台轮式通用机器人）量产1,000台的里程碑时刻，目前累计产出已接近2,000台。开普勒机器人公司表示已通过革新工艺，将螺母的磨削时间从20 小时降至 2小时，并通过优化关节模组的组合，使成本降低了 50%，其首席执行官表示在欧美市场已拿到大量预订单。乐聚在2025年1月宣布完成第100台全尺寸人形机器人的交付，并预计2025年产量为500台-1,000台。业内人士普遍预计，2025年将是人形机器人的量产元年。随着量产加速，国产人形机器人的价格已从单台超百万元降至百万元以内，未来将进一步下降。

海外方面，马斯克在接受采访时表示，特斯拉将于2025年生产数千台人形机器人Optimus，若进展顺利，2026年的产量则为5万-10万台，2027年进一步增长至50万台，连续两年均有10倍的增长，发展潜力巨大。Figure在2月发布了Helix模型，这是首个通过自然语言直接控制人形机器人上半身的视觉-语言-行动（VLA）模型，目前Figure的人形机器人也成功部署于第二个美国客户的物流自动化场景中，并计划在未来四年交付10万台人形机器人。

人形机器人产业正加速发展，但距离其在人类工作、生活中真正全面“上岗”，仍需要较长时间。从功能实现上，小鹏汽车将通用机器人分为5个能力等级，从L1到L5，智能程度不断提升。据小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏在近期采访中表示，现阶段机器人基本处于L2阶段，目前所有人形机器人公司的量产目标均是在L3阶段。同时，何小鹏表示，通用人形机器人需要达到L4阶段，才可能实现“机器人进入千家万户”的场景，而这仍需要数年乃至更长的时间。

而近期高盛对宇树科技进行了实地调研后表示，人形机器人技术拐点不明朗，能力尚不足以处理多种通用任务。宇树科技也表示，在未来2-3年内，人形机器人难以达到与人类工人相同的工作效率，并且具有实际意义的应用预计在5-10年后出现。

近两年来，受政策支持、行业技术持续突破、市场需求增加等因素驱动，人形机器人赛道的热度持续升温，引发市场关注。2025年以来，国内人形机器人相关融资案例已有14起，合计融资金额超20亿元，整体以早期融资为主，行业仍处于快速发展阶段。其中，披露融资金额的9起融资事件中，有8起最新一轮的融资金额均超1亿元，这在一定程度上也表明机构对人形机器人领域持乐观态度。但高融资也意味着行业内竞争加剧，各家企业均在积极布局，争取在技术和市场方面占据优势。

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