（图片来源：摄图网）
2025年被称为“全民智驾”元年，高阶智能驾驶系统正快速下沉至中低端市场，甚至覆盖10万元以下的车型。例如，比亚迪宣布全系车型将标配“天神之眼”高阶智驾系统，海鸥智驾版更是将高阶智驾技术下探至7万元级别，智能驾驶技术有望真正走进了千家万户。
高阶智能驾驶技术的加速渗透，不仅推动了智能驾驶市场的快速发展，也带动激光雷达渗透率和装载数量上升，激光雷达正在加速“上车”。数据显示，2024年1-10月，中国乘用车激光雷达安装量排名前五的企业分别是鸿蒙智行、理想汽车、蔚来、极氪以及阿维塔，它们的安装量分别达到了31.8万颗、18.6万颗、16.7万颗、12.0万颗和9.1万颗。
激光雷达产业下游应用市场主要分为车联网、无人驾驶领域和测绘领域，同时激光雷达在其他非民用领域方面也有所发展，如军事、科研等。其中汽车行业是应用最为广泛的领域之一。然而，早前激光雷达上车的一个核心难题在于其高昂的价格。根据沙利文数据，过去多数激光雷达售价在1000美元以上，这在一定程度上限制了其在汽车行业的普及。
随着国内市场对自动驾驶需求的不断增长，激光雷达本土企业迎来了前所未有的发展机遇。禾赛科技、速腾聚创等中国领先公司通过技术创新和成本控制，迅速崛起并抢占市场份额。2025年，激光雷达行业将进入“千元机时代”，价格的大幅下降将使得激光雷达的使用变得更加广泛和普及。
以禾赛科技为例，其用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的下一代激光雷达产品ATX，将以不到200美元的价格出售，该价格仅为当前AT128型号价格的一半。禾赛科技首席执行官李一帆表示，价格减半将使激光雷达的使用变得更具吸引力，即使对于售价低于2万美元(约合15万元人民币)的平价电动汽车而言，也能够轻松搭载。
根据前瞻产业研究院的报告《2025-2030年中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示，2025年中国已经涌现出了激光雷达行业十大创新企业。这些企业在技术创新、产品质量、成本控制等方面都取得了显著成果。
禾赛科技
上海禾赛科技有限公司(简称：禾赛科技)是一家全球化的激光雷达研发与制造企业。企查猫资料显示，该公司成立于2014年，总部位于上海，由三位在硅谷有着丰富经验的精英创立，现任CEO为李一帆，首席科学家为孙恺，CTO为向少卿。
禾赛科技专注于高分辨率3D激光雷达及激光气体传感器的研发、制造与销售，产品广泛应用于自动驾驶、高级辅助驾驶(ADAS)、机器人及工业领域，禾赛科技的产品涵盖多个系列，包括：AT系列：车规级超高清远距激光雷达，FT系列：车规级纯固态近距激光雷达，OT系列：车规级360°高性能远距激光雷达，Pandar系列：高性能远距激光雷达，QT系列：超广角近距激光雷达。
禾赛科技在全球激光雷达市场占据领先地位。2023年，其在全球车载激光雷达市场和乘用车市场市占率均为第一。2024年第三季度，禾赛科技实现营收5.4亿元，同比增长21.1%，激光雷达季度总交付量达到134,208台，同比增长182.9%。此外，禾赛科技与多家知名汽车厂商合作，包括理想汽车、小米、零跑汽车、长安汽车和长城汽车等，已与22家汽车厂商的100款车型达成量产定点合作关系。
近期，禾赛科技宣布获得比亚迪的大额订单，比亚迪将在其十余款车型上搭载禾赛科技的激光雷达，计划于2025年量产交付。该合作标志着禾赛科技在智能驾驶领域的进一步拓展。禾赛科技计划在未来降低主要激光雷达产品的价格，预计基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX在大规模出货后，售价将低于200美元。
截止目前，禾赛科技在激光雷达核心技术领域申请专利1565项，授权专利486项。这些专利涵盖了激光雷达多个关键技术，包括发射模块、控制方法、无线输电装置等。
速腾聚创
企查猫资料显示，深圳市速腾聚创科技有限公司(简称：速腾聚创)成立于2014年，注册资金为54,034.4(万人民币)，是一家全球领先的激光雷达及感知解决方案供应商，专注于智能驾驶和机器人领域的传感器研发与生产。
速腾聚创核心业务涵盖车载激光雷达和机器人激光雷达两大领域。其中，车载激光雷达：主打产品包括1、M系列(如M1、M3)和MX系列。2、M3为500线超远距激光雷达，测距能力达300米，适配L3+高阶自动驾驶。3、MX系列为全栈芯片化中长距雷达，价格降至200美元以内，目标市场为15万-20万元车型。公司已获得22家车企80款车型的定点订单，覆盖问界、小鹏、极氪、比亚迪等。2024年上半年，速腾聚创车载激光雷达销量达23.45万台，同比增长487.7%，市占率40.3%，位居行业前列。
速腾聚创在全球申请专利超1540项，激光雷达平台技术专利占比超65%，核心专利获得中国专利优秀奖。公司通过自研SoC芯片(如M-Core)实现成本降低50%，提升产品性价比。
万集科技
北京万集科技股份有限公司(简称：万集科技)成立于1994年，注册资金为21,313.3112(万人民币)。是一家专注于智能交通系统(ITS)技术研发、产品制造和技术服务的高新技术企业。
万集科技在激光雷达领域的发展展现了其深厚的技术积累和市场潜力。公司是国内少数实现车载激光雷达整机量产的企业之一，产品覆盖机械式、半固态及固态技术路线。2024年，万集科技推出了新一代半固态192线激光雷达WLR-760，其机身高度仅24mm，具备超高清点云、低功耗和低成本等特点，适用于高阶自动驾驶场景。已应用于宇通客车的L4级自动驾驶车辆。此外，公司还布局了路侧激光雷达，如WLR-733，用于智慧交通和车路协同。
万集科技在激光雷达领域的研发投入持续增加，重点推进硅基全固态激光雷达技术，以提升测距范围和抗干扰能力。公司还计划在2025年CES展会上发布新一代激光雷达产品，进一步拓展L4级自动驾驶市场。
截至2024年底，万集科技在激光雷达领域的专利申请数量达到937项，其中授权专利426项，申请PCT国际专利35项，已授权的国际专利3项。这些专利涵盖了激光雷达的核心技术，包括光学系统、点云处理、标定方法等多个方面，体现了万集科技在该领域的深厚技术积累和创新能力。此外，万集科技及其子公司武汉万集光电技术有限公司在2024年和2025年初还获得了一系列新的发明专利，进一步巩固了其在激光雷达技术领域的领先地位。
北醒光子
北醒(北京)光子科技有限公司(简称：北醒光子)成立于2015年，法人代表是李远，注册资金为731.3923(万人民币)，是一家专注于激光雷达及其解决方案的高新技术企业。
北醒在激光雷达领域拥有独立的技术路线，北醒的业务涵盖智能车载、智能交通、智能工业传感等多个领域，其激光雷达产品广泛应用于自动驾驶、车路协同、轨道交通、民航、航运、无人机、机器人、物位检测、安防等行业。北醒还获得了多项荣誉，包括国家级专精特新“小巨人”企业称号、国家知识产权优势企业、北京市科学技术进步奖二等奖等。
此外，北醒还与滴滴自动驾驶联合推出国内首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”，并打造了全球首条量产256线级别车规激光雷达生产线。
截至2024年，北醒光子在激光雷达领域的专利数量已位居全球前列。根据最新数据，北醒的激光雷达相关专利申请公开数量达到587项，其中专利授权数量超过300项。此外，北醒还获得了“国家知识产权优势企业”和国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉。
北醒的专利布局涵盖了激光雷达的核心技术，包括光学、机械、电子和算法等多个领域。此外，北醒还获得了多项与激光雷达测距、物体状态识别相关的专利。
镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司(简称：镭神智能)成立于2015年，注册资金为2,208.4697(万人民币)，是一家全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，也是全球唯一一家同时掌握TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司。公司拥有七大激光雷达产品平台、三大算法、两大控制器，并提供N个全场景解决方案。其产品矩阵丰富，包括1550nm光纤激光雷达、905nm车规激光雷达等，广泛应用于低空安全、城市安全、关键基础设施防护等领域。公司高度重视自主研发，已实现激光雷达专用芯片、光纤激光器、高功率核心光器件等关键部件的自研自产。产品已远销美国、加拿大、德国、法国、英国、日本、韩国等十多个国家。
镭神智能高度重视知识产权管理，目前已申请专利655项，其中授权专利410项，包括发明132件、实用新型164件、外观设计114件。
华为
华为技术有限公司(简称：华为)成立于1987年，是全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商。华为在激光雷达领域的发展迅速，已经成为行业内的核心参与者之一。
2020年，华为发布了96线中长距激光雷达，具备120°×25°的大视野，全视场测距可达150米。
2023年12月，华为发布了新一代192线激光雷达，具备250米的超远距精确识别能力，点云密度达到184万点/秒，垂直分辨率为0.1°。
2024年北京车展上，华为进一步发布了D3P激光雷达，具备更强的全天候检测和远距离探测能力。
华为的激光雷达产品已广泛应用于问界、极狐、智界等多个品牌的高端车型。2024年上半年，鸿蒙智行全系累计交付量达到194,207辆，推动华为激光雷达出货量实现倍增。
截至2024年，华为在激光雷达领域的专利数量约为87项。这些专利涵盖了激光雷达的多个关键技术领域，包括发射与接收模块、扫描系统、信息处理等方面。华为的专利布局主要集中在提高激光雷达的性能、降低成本以及优化信号处理等方面。
图达通
图达通智能科技(苏州)有限公司(简称：图达通)成立于2019年，注册资金为14,500(万美元)，是一家全球领先的车规级激光雷达解决方案提供商。
公司专注于高性能激光雷达的研发、生产与销售，产品广泛应用于自动驾驶、车路协同、智慧交通、轨道交通等领域。
图达通的核心产品包括猎鹰系列(Falcon)、灵雀系列(Robin)和捷豹系列(Jaguar)等激光雷达，其中猎鹰系列是其主打产品，具备超远距探测能力，最远探测距离可达500米。2023年，图达通交付超过14.7万台车规级激光雷达，其ADAS激光雷达解决方案销售收入在全球排名第一。
公司创始人鲍君威和李义民均来自百度，分别担任过自动驾驶硬件与传感器团队负责人以及高级架构师。图达通凭借技术优势和资本支持迅速崛起，已成为激光雷达领域的龙头企业之一
综合来看，图达通及其关联公司在全球范围内申请的激光雷达相关专利总数超过150项。这些专利涵盖了激光雷达的关键技术领域，如光学设计、扫描系统、散热结构等。
亮道智能
企查猫资料显示，北京亮道智能汽车技术有限公司(简称：亮道智能)成立于2017年，注册资金为963.8134(万人民币)，是一家全球领先的技术型激光雷达系统供应商，专注于为行业客户提供全栈式激光雷达感知系统，包括车规级激光雷达硬件、感知功能开发、测试验证与数据服务。
亮道智能的创始团队于2015年从德国归国创业，核心成员多来自德国知名主机厂、Tier1供应商及半导体公司，拥有丰富的自动驾驶项目经验。公司凭借中德创新优势，拥有国际化视野和全球化项目落地能力，客户群体覆盖全球知名车企、国际领先的汽车零部件企业以及中国自动驾驶领域的知名科技企业。
截至2024年，亮道智能在激光雷达领域已申请了79项专利，其中部分专利已获得授权。这些专利涵盖了激光雷达的关键技术，包括雷达数据处理方法、激光雷达的探测控制方法、基于点云的物体检测方法等。亮道智能的专利布局体现了其在激光雷达硬件、感知算法和数据处理等领域的深厚技术积累。
此外，亮道智能凭借其技术创新能力，其第二代Mini纯固态激光雷达Gen2 Mini在2024年获得了“金球奖”年度产品技术创新奖。
锐驰智光
锐驰智光(北京)科技有限公司(简称：锐驰智光)成立于2016年，注册资金为215.5818(万人民币)，位于北京市，是一家致力于激光传感器制造和解决方案的高新技术企业。锐驰智光以强大的持续创新能力为驱动，研发精确、高效、智能的激光传感器技术，为人工智能的广泛应用提供良好的感知能力和数据支持。公司在自动驾驶及智能交通领域有着重要的应用，特别是在自动驾驶汽车的环境感知方面，锐驰智光提出了芯片化激光雷达的方案，并开发了世界首款激光雷达集成芯片，为自动驾驶汽车提供先进的感知技术。
锐驰智光的核心技术包括集成光学芯片，该技术显著降低了激光雷达的体积、重量、功耗和成本，同时提升了测距精度和角度分辨率。其产品在性能和价格上具有显著优势，例如32线激光雷达的价格仅为市场同类产品的三分之一。
锐驰智光的产品广泛应用于自动驾驶、智慧交通、机器人、工业自动化和智能家居等领域。公司已服务超过500家企业，包括新石器、行深智能等。此外，锐驰智光的车规级激光雷达已获得多家车企和自动驾驶公司的合作意向。
截至2025年2月，锐驰智光(RichBeam)在激光雷达领域已布局专利100余项。这些专利涵盖了激光雷达的核心技术，包括集成光学芯片设计、激光发射模块、激光雷达外罩等多个方面。此外，锐驰智光还获得了多项布图设计登记证书，进一步巩固了其在激光雷达技术领域的创新实力
探维科技
探维科技(北京)有限公司(简称：探维科技)成立于2018年，注册资金为755.5356(万人民币)，专注于固态激光雷达设备和三维环境感知解决方案的研发，是国内最早拥有固态扫描、芯片化集成收发模组和硬件级图像融合技术的企业。核心团队起源于清华大学精仪系国家重点实验室，早在2008年就开始从事激光雷达方向的技术研发。探维科技基于全自研的ALS平台技术，开发了高性能、低成本、易量产的车规级固态激光雷达，并于2019年率先完成量产交付。公司还推出了行业唯一的硬件级图像前融合产品Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题。
探维科技的市场布局涵盖自动驾驶、智能汽车、车路协同、智慧交通与智慧物流等多个领域。公司已与上汽、宇通等车企展开深度合作，此外，探维科技还在工业低速无人驾驶领域提供高性价比的固态激光雷达方案。
根据智慧芽数据，探维科技目前共有79项公开专利申请，其中发明专利68项，主要专注于激光雷达、激光束、激光发射等技术领域。
激光雷达行业分析
中国车载激光雷达制造商占据全球八成市场份额
激光雷达主要由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成，具有高分辨率、响应速度快、抗干扰性强等优点，可帮助车辆定位实时位置信息，能够显著提升自动驾驶感知层准确性。但同时，激光雷达也存在着易受恶劣天气影响的缺点，并且由于技术尚未成熟，一般只在高端机型上装配。
2023年全球车载激光雷达行业市场规模超5亿美元，五年行业复合增速为85.83%。
从全球车载激光雷达的区域市场竞争格局来看，中国车载激光雷达制造商处于领先地位，在所有车型中占据了全球 80% 以上的市场份额，其中禾赛科技、速腾聚创位居榜首。
中国激光雷达企业主要分布在东南沿海地区
从企查猫以“激光雷达”为关键词进行精确搜索，得到激光雷达企业区域分布。从企业地区分布上来看，目前中国激光雷达企业主要分布在东南沿海地区，特别以广东和江苏为代表。截至2023年5月16日，广东共有相关激光雷达企业数500余家，江苏则有超过400家。
激光雷达产业代表性企业产品情况
从我国激光雷达代表性企业产品架构情况来看，截至2023年5月，禾赛科技、速腾聚创等企业产品较多，销售布局较为广泛。
前瞻产业研究院认为，激光雷达集成难度大，光学系统精度高，集成电路设计与制造工艺复杂，因此对于研发实力要求较高，需要较大的研发投入。头部厂商研发实力较为强劲，且未来随着芯片产能的扩大，其成本优势有望进一步体现。
禾赛科技高级市场总监苏宇表示，ADAS市场短期依旧是靠国内需求拉动，但从中长期来看，海外市场的需求量也会赶上来。高性能的主雷达正在成为国内外主机厂升级车型的选择，而激光雷达也正在成为更多车企的标配。来自速腾聚创的专家指出，智能驾驶行业将2025年认定为高阶智驾开始加速普及的一年，激光雷达是高阶智驾的标志，销量也会迎来高增长。
前瞻经济学人APP资讯组
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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（图片来源：摄图网）
2025年被称为“全民智驾”元年，高阶智能驾驶系统正快速下沉至中低端市场，甚至覆盖10万元以下的车型。例如，比亚迪宣布全系车型将标配“天神之眼”高阶智驾系统，海鸥智驾版更是将高阶智驾技术下探至7万元级别，智能驾驶技术有望真正走进了千家万户。
高阶智能驾驶技术的加速渗透，不仅推动了智能驾驶市场的快速发展，也带动激光雷达渗透率和装载数量上升，激光雷达正在加速“上车”。数据显示，2024年1-10月，中国乘用车激光雷达安装量排名前五的企业分别是鸿蒙智行、理想汽车、蔚来、极氪以及阿维塔，它们的安装量分别达到了31.8万颗、18.6万颗、16.7万颗、12.0万颗和9.1万颗。
激光雷达产业下游应用市场主要分为车联网、无人驾驶领域和测绘领域，同时激光雷达在其他非民用领域方面也有所发展，如军事、科研等。其中汽车行业是应用最为广泛的领域之一。然而，早前激光雷达上车的一个核心难题在于其高昂的价格。根据沙利文数据，过去多数激光雷达售价在1000美元以上，这在一定程度上限制了其在汽车行业的普及。
随着国内市场对自动驾驶需求的不断增长，激光雷达本土企业迎来了前所未有的发展机遇。禾赛科技、速腾聚创等中国领先公司通过技术创新和成本控制，迅速崛起并抢占市场份额。2025年，激光雷达行业将进入“千元机时代”，价格的大幅下降将使得激光雷达的使用变得更加广泛和普及。
以禾赛科技为例，其用于高级驾驶辅助系统(ADAS)的下一代激光雷达产品ATX，将以不到200美元的价格出售，该价格仅为当前AT128型号价格的一半。禾赛科技首席执行官李一帆表示，价格减半将使激光雷达的使用变得更具吸引力，即使对于售价低于2万美元(约合15万元人民币)的平价电动汽车而言，也能够轻松搭载。
根据前瞻产业研究院的报告《2025-2030年中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》显示，2025年中国已经涌现出了激光雷达行业十大创新企业。这些企业在技术创新、产品质量、成本控制等方面都取得了显著成果。
禾赛科技
上海禾赛科技有限公司(简称：禾赛科技)是一家全球化的激光雷达研发与制造企业。企查猫资料显示，该公司成立于2014年，总部位于上海，由三位在硅谷有着丰富经验的精英创立，现任CEO为李一帆，首席科学家为孙恺，CTO为向少卿。
禾赛科技专注于高分辨率3D激光雷达及激光气体传感器的研发、制造与销售，产品广泛应用于自动驾驶、高级辅助驾驶(ADAS)、机器人及工业领域，禾赛科技的产品涵盖多个系列，包括：AT系列：车规级超高清远距激光雷达，FT系列：车规级纯固态近距激光雷达，OT系列：车规级360°高性能远距激光雷达，Pandar系列：高性能远距激光雷达，QT系列：超广角近距激光雷达。
禾赛科技在全球激光雷达市场占据领先地位。2023年，其在全球车载激光雷达市场和乘用车市场市占率均为第一。2024年第三季度，禾赛科技实现营收5.4亿元，同比增长21.1%，激光雷达季度总交付量达到134,208台，同比增长182.9%。此外，禾赛科技与多家知名汽车厂商合作，包括理想汽车、小米、零跑汽车、长安汽车和长城汽车等，已与22家汽车厂商的100款车型达成量产定点合作关系。
近期，禾赛科技宣布获得比亚迪的大额订单，比亚迪将在其十余款车型上搭载禾赛科技的激光雷达，计划于2025年量产交付。该合作标志着禾赛科技在智能驾驶领域的进一步拓展。禾赛科技计划在未来降低主要激光雷达产品的价格，预计基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX在大规模出货后，售价将低于200美元。
截止目前，禾赛科技在激光雷达核心技术领域申请专利1565项，授权专利486项。这些专利涵盖了激光雷达多个关键技术，包括发射模块、控制方法、无线输电装置等。
速腾聚创
企查猫资料显示，深圳市速腾聚创科技有限公司(简称：速腾聚创)成立于2014年，注册资金为54,034.4(万人民币)，是一家全球领先的激光雷达及感知解决方案供应商，专注于智能驾驶和机器人领域的传感器研发与生产。
速腾聚创核心业务涵盖车载激光雷达和机器人激光雷达两大领域。其中，车载激光雷达：主打产品包括1、M系列(如M1、M3)和MX系列。2、M3为500线超远距激光雷达，测距能力达300米，适配L3+高阶自动驾驶。3、MX系列为全栈芯片化中长距雷达，价格降至200美元以内，目标市场为15万-20万元车型。公司已获得22家车企80款车型的定点订单，覆盖问界、小鹏、极氪、比亚迪等。2024年上半年，速腾聚创车载激光雷达销量达23.45万台，同比增长487.7%，市占率40.3%，位居行业前列。
速腾聚创在全球申请专利超1540项，激光雷达平台技术专利占比超65%，核心专利获得中国专利优秀奖。公司通过自研SoC芯片(如M-Core)实现成本降低50%，提升产品性价比。
万集科技
北京万集科技股份有限公司(简称：万集科技)成立于1994年，注册资金为21,313.3112(万人民币)。是一家专注于智能交通系统(ITS)技术研发、产品制造和技术服务的高新技术企业。
万集科技在激光雷达领域的发展展现了其深厚的技术积累和市场潜力。公司是国内少数实现车载激光雷达整机量产的企业之一，产品覆盖机械式、半固态及固态技术路线。2024年，万集科技推出了新一代半固态192线激光雷达WLR-760，其机身高度仅24mm，具备超高清点云、低功耗和低成本等特点，适用于高阶自动驾驶场景。已应用于宇通客车的L4级自动驾驶车辆。此外，公司还布局了路侧激光雷达，如WLR-733，用于智慧交通和车路协同。
万集科技在激光雷达领域的研发投入持续增加，重点推进硅基全固态激光雷达技术，以提升测距范围和抗干扰能力。公司还计划在2025年CES展会上发布新一代激光雷达产品，进一步拓展L4级自动驾驶市场。
截至2024年底，万集科技在激光雷达领域的专利申请数量达到937项，其中授权专利426项，申请PCT国际专利35项，已授权的国际专利3项。这些专利涵盖了激光雷达的核心技术，包括光学系统、点云处理、标定方法等多个方面，体现了万集科技在该领域的深厚技术积累和创新能力。此外，万集科技及其子公司武汉万集光电技术有限公司在2024年和2025年初还获得了一系列新的发明专利，进一步巩固了其在激光雷达技术领域的领先地位。
北醒光子
北醒(北京)光子科技有限公司(简称：北醒光子)成立于2015年，法人代表是李远，注册资金为731.3923(万人民币)，是一家专注于激光雷达及其解决方案的高新技术企业。
北醒在激光雷达领域拥有独立的技术路线，北醒的业务涵盖智能车载、智能交通、智能工业传感等多个领域，其激光雷达产品广泛应用于自动驾驶、车路协同、轨道交通、民航、航运、无人机、机器人、物位检测、安防等行业。北醒还获得了多项荣誉，包括国家级专精特新“小巨人”企业称号、国家知识产权优势企业、北京市科学技术进步奖二等奖等。
此外，北醒还与滴滴自动驾驶联合推出国内首款2K图像级高精度激光雷达“北曜Beta”，并打造了全球首条量产256线级别车规激光雷达生产线。
截至2024年，北醒光子在激光雷达领域的专利数量已位居全球前列。根据最新数据，北醒的激光雷达相关专利申请公开数量达到587项，其中专利授权数量超过300项。此外，北醒还获得了“国家知识产权优势企业”和国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉。
北醒的专利布局涵盖了激光雷达的核心技术，包括光学、机械、电子和算法等多个领域。此外，北醒还获得了多项与激光雷达测距、物体状态识别相关的专利。
镭神智能
深圳市镭神智能系统有限公司(简称：镭神智能)成立于2015年，注册资金为2,208.4697(万人民币)，是一家全球领先的全场景激光雷达及整体解决方案提供商，也是全球唯一一家同时掌握TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司。公司拥有七大激光雷达产品平台、三大算法、两大控制器，并提供N个全场景解决方案。其产品矩阵丰富，包括1550nm光纤激光雷达、905nm车规激光雷达等，广泛应用于低空安全、城市安全、关键基础设施防护等领域。公司高度重视自主研发，已实现激光雷达专用芯片、光纤激光器、高功率核心光器件等关键部件的自研自产。产品已远销美国、加拿大、德国、法国、英国、日本、韩国等十多个国家。
镭神智能高度重视知识产权管理，目前已申请专利655项，其中授权专利410项，包括发明132件、实用新型164件、外观设计114件。
华为
华为技术有限公司(简称：华为)成立于1987年，是全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商。华为在激光雷达领域的发展迅速，已经成为行业内的核心参与者之一。
2020年，华为发布了96线中长距激光雷达，具备120°×25°的大视野，全视场测距可达150米。
2023年12月，华为发布了新一代192线激光雷达，具备250米的超远距精确识别能力，点云密度达到184万点/秒，垂直分辨率为0.1°。
2024年北京车展上，华为进一步发布了D3P激光雷达，具备更强的全天候检测和远距离探测能力。
华为的激光雷达产品已广泛应用于问界、极狐、智界等多个品牌的高端车型。2024年上半年，鸿蒙智行全系累计交付量达到194,207辆，推动华为激光雷达出货量实现倍增。
截至2024年，华为在激光雷达领域的专利数量约为87项。这些专利涵盖了激光雷达的多个关键技术领域，包括发射与接收模块、扫描系统、信息处理等方面。华为的专利布局主要集中在提高激光雷达的性能、降低成本以及优化信号处理等方面。
图达通
图达通智能科技(苏州)有限公司(简称：图达通)成立于2019年，注册资金为14,500(万美元)，是一家全球领先的车规级激光雷达解决方案提供商。
公司专注于高性能激光雷达的研发、生产与销售，产品广泛应用于自动驾驶、车路协同、智慧交通、轨道交通等领域。
图达通的核心产品包括猎鹰系列(Falcon)、灵雀系列(Robin)和捷豹系列(Jaguar)等激光雷达，其中猎鹰系列是其主打产品，具备超远距探测能力，最远探测距离可达500米。2023年，图达通交付超过14.7万台车规级激光雷达，其ADAS激光雷达解决方案销售收入在全球排名第一。
公司创始人鲍君威和李义民均来自百度，分别担任过自动驾驶硬件与传感器团队负责人以及高级架构师。图达通凭借技术优势和资本支持迅速崛起，已成为激光雷达领域的龙头企业之一
综合来看，图达通及其关联公司在全球范围内申请的激光雷达相关专利总数超过150项。这些专利涵盖了激光雷达的关键技术领域，如光学设计、扫描系统、散热结构等。
亮道智能
企查猫资料显示，北京亮道智能汽车技术有限公司(简称：亮道智能)成立于2017年，注册资金为963.8134(万人民币)，是一家全球领先的技术型激光雷达系统供应商，专注于为行业客户提供全栈式激光雷达感知系统，包括车规级激光雷达硬件、感知功能开发、测试验证与数据服务。
亮道智能的创始团队于2015年从德国归国创业，核心成员多来自德国知名主机厂、Tier1供应商及半导体公司，拥有丰富的自动驾驶项目经验。公司凭借中德创新优势，拥有国际化视野和全球化项目落地能力，客户群体覆盖全球知名车企、国际领先的汽车零部件企业以及中国自动驾驶领域的知名科技企业。
截至2024年，亮道智能在激光雷达领域已申请了79项专利，其中部分专利已获得授权。这些专利涵盖了激光雷达的关键技术，包括雷达数据处理方法、激光雷达的探测控制方法、基于点云的物体检测方法等。亮道智能的专利布局体现了其在激光雷达硬件、感知算法和数据处理等领域的深厚技术积累。
此外，亮道智能凭借其技术创新能力，其第二代Mini纯固态激光雷达Gen2 Mini在2024年获得了“金球奖”年度产品技术创新奖。
锐驰智光
锐驰智光(北京)科技有限公司(简称：锐驰智光)成立于2016年，注册资金为215.5818(万人民币)，位于北京市，是一家致力于激光传感器制造和解决方案的高新技术企业。锐驰智光以强大的持续创新能力为驱动，研发精确、高效、智能的激光传感器技术，为人工智能的广泛应用提供良好的感知能力和数据支持。公司在自动驾驶及智能交通领域有着重要的应用，特别是在自动驾驶汽车的环境感知方面，锐驰智光提出了芯片化激光雷达的方案，并开发了世界首款激光雷达集成芯片，为自动驾驶汽车提供先进的感知技术。
锐驰智光的核心技术包括集成光学芯片，该技术显著降低了激光雷达的体积、重量、功耗和成本，同时提升了测距精度和角度分辨率。其产品在性能和价格上具有显著优势，例如32线激光雷达的价格仅为市场同类产品的三分之一。
锐驰智光的产品广泛应用于自动驾驶、智慧交通、机器人、工业自动化和智能家居等领域。公司已服务超过500家企业，包括新石器、行深智能等。此外，锐驰智光的车规级激光雷达已获得多家车企和自动驾驶公司的合作意向。
截至2025年2月，锐驰智光(RichBeam)在激光雷达领域已布局专利100余项。这些专利涵盖了激光雷达的核心技术，包括集成光学芯片设计、激光发射模块、激光雷达外罩等多个方面。此外，锐驰智光还获得了多项布图设计登记证书，进一步巩固了其在激光雷达技术领域的创新实力
探维科技
探维科技(北京)有限公司(简称：探维科技)成立于2018年，注册资金为755.5356(万人民币)，专注于固态激光雷达设备和三维环境感知解决方案的研发，是国内最早拥有固态扫描、芯片化集成收发模组和硬件级图像融合技术的企业。核心团队起源于清华大学精仪系国家重点实验室，早在2008年就开始从事激光雷达方向的技术研发。探维科技基于全自研的ALS平台技术，开发了高性能、低成本、易量产的车规级固态激光雷达，并于2019年率先完成量产交付。公司还推出了行业唯一的硬件级图像前融合产品Tanway Fusion，解决了多传感器融合的可靠性问题。
探维科技的市场布局涵盖自动驾驶、智能汽车、车路协同、智慧交通与智慧物流等多个领域。公司已与上汽、宇通等车企展开深度合作，此外，探维科技还在工业低速无人驾驶领域提供高性价比的固态激光雷达方案。
根据智慧芽数据，探维科技目前共有79项公开专利申请，其中发明专利68项，主要专注于激光雷达、激光束、激光发射等技术领域。
激光雷达行业分析
中国车载激光雷达制造商占据全球八成市场份额
激光雷达主要由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成，具有高分辨率、响应速度快、抗干扰性强等优点，可帮助车辆定位实时位置信息，能够显著提升自动驾驶感知层准确性。但同时，激光雷达也存在着易受恶劣天气影响的缺点，并且由于技术尚未成熟，一般只在高端机型上装配。
2023年全球车载激光雷达行业市场规模超5亿美元，五年行业复合增速为85.83%。
从全球车载激光雷达的区域市场竞争格局来看，中国车载激光雷达制造商处于领先地位，在所有车型中占据了全球 80% 以上的市场份额，其中禾赛科技、速腾聚创位居榜首。
中国激光雷达企业主要分布在东南沿海地区
从企查猫以“激光雷达”为关键词进行精确搜索，得到激光雷达企业区域分布。从企业地区分布上来看，目前中国激光雷达企业主要分布在东南沿海地区，特别以广东和江苏为代表。截至2023年5月16日，广东共有相关激光雷达企业数500余家，江苏则有超过400家。
激光雷达产业代表性企业产品情况
从我国激光雷达代表性企业产品架构情况来看，截至2023年5月，禾赛科技、速腾聚创等企业产品较多，销售布局较为广泛。
前瞻产业研究院认为，激光雷达集成难度大，光学系统精度高，集成电路设计与制造工艺复杂，因此对于研发实力要求较高，需要较大的研发投入。头部厂商研发实力较为强劲，且未来随着芯片产能的扩大，其成本优势有望进一步体现。
禾赛科技高级市场总监苏宇表示，ADAS市场短期依旧是靠国内需求拉动，但从中长期来看，海外市场的需求量也会赶上来。高性能的主雷达正在成为国内外主机厂升级车型的选择，而激光雷达也正在成为更多车企的标配。来自速腾聚创的专家指出，智能驾驶行业将2025年认定为高阶智驾开始加速普及的一年，激光雷达是高阶智驾的标志，销量也会迎来高增长。
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更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国激光雷达（LiDAR）行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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