新华财经上海2月21日电 Figure多次预告的AI新成果，终于揭开面纱。
2月初，Figure创始人Brett Adcock放出豪言：“30天内，我们将向外界展示‘人形机器人上从未见过的东西’。”
北京时间2月20日晚，Figure宣布发布Helix——一种用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。基于该模型，人形机器人的推理能力更类人，机器人与机器人之间还能通力合作。
Figure是人形机器人领域的“明星选手”，此次发布受到产业界和多家券商的高度关注。该公司资方背景颇为强大，其于2024年2月宣布完成6.75亿美元的B轮融资，投资方包括英伟达、OpenAI、微软等科技巨头及亚马逊创始人贝索斯。
Figure称，Helix将感知、语言理解以及控制能力相结合，以克服机器人技术中多个长期存在的难题。具体来看，Helix实现了如下突破：
第一，完整的上半身控制。Helix是首个能够对整个人形机器人上半身输出高速连续控制（指令）的视觉-语言-动作（VLA）模型，控制范围涵盖手腕、躯干、头部以及单个手指。
第二，多机器人协作。Helix是首个能够同时在两台机器人上运行的视觉-语言-动作模型，它们能够基于从未见过的物品，来共同解决一个长期的、共享的操作任务。
视频中，两款Figure人形机器人展示了互相协作的能力，左边的机器人会识别出需要放进冰箱的食品，并递给右边的机器人；右边的机器人会识别出需要丢弃的废品，并递给左边的机器人。
第三，拾取任意物品。搭载了Helix的Figure机器人可以拾取任何小型家用物品，包括数千种它们以前从未接触过的物品，而这一切只需人类给机器人一句指令。
视频显示，当被要求“捡起属于沙漠的物品”时，Helix能够识别出玩具仙人掌，选择离它最近的一只手，并稳稳地抓起仙人掌。
第四，单一神经网络。与先前的方法不同，Helix使用单一的一组神经网络来学习所有行为，而无需进行任何针对特定任务的微调，无论是拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱，还是跨机器人交互。
据了解，单一神经网络是指在具身智能系统中，使用一个统一的神经网络来处理和整合多种不同类型的信息与任务，而不是为每个具体的感知、认知或行动任务单独设置专门的神经网络模块。
例如，一个具有单一神经网络的机器人可以在家庭环境中既执行清洁任务，又能与家庭成员进行交流互动，还能根据环境变化自主导航，展现出很强的通用性和灵活性。
第五，具备商业应用基础。Figure表示，Helix是首个运行在嵌入式低功耗GPU上运行的视觉-语言-动作模型，这使得它能够立即投入商业部署。
A股方面，2024年11月，领益智造表示，公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力，以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司已为Figure AI机器人提供模切结构件、金属结构件、散热模组、软包结构件等产品服务。
2024年7月，长盈精密表示，公司在人形机器人领域的布局主要是在人形机器人的精密零组件产品上，例如关节齿轮、轴承等等，目前已经与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立了合作关系，并已接到订单。
在商业化方面，Brett Adcock日前透露，Figure已与第二个大客户签约，合作方是美国最大的企业之一，该项目计划未来四年交付10万台人形机器人。
Figure的第一个大客户是宝马。2024年1月，其与汽车制造商宝马（BMW Manufacturing）签署了一项合作协议，以在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。Figure没有透露将有多少台人形机器人进入宝马工厂，仅表示“双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模”。
编辑：王媛媛
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新华财经上海2月21日电 Figure多次预告的AI新成果，终于揭开面纱。
2月初，Figure创始人Brett Adcock放出豪言：“30天内，我们将向外界展示‘人形机器人上从未见过的东西’。”
北京时间2月20日晚，Figure宣布发布Helix——一种用于通用人形机器人控制的视觉-语言-动作（VLA）模型。基于该模型，人形机器人的推理能力更类人，机器人与机器人之间还能通力合作。
Figure是人形机器人领域的“明星选手”，此次发布受到产业界和多家券商的高度关注。该公司资方背景颇为强大，其于2024年2月宣布完成6.75亿美元的B轮融资，投资方包括英伟达、OpenAI、微软等科技巨头及亚马逊创始人贝索斯。
Figure称，Helix将感知、语言理解以及控制能力相结合，以克服机器人技术中多个长期存在的难题。具体来看，Helix实现了如下突破：
第一，完整的上半身控制。Helix是首个能够对整个人形机器人上半身输出高速连续控制（指令）的视觉-语言-动作（VLA）模型，控制范围涵盖手腕、躯干、头部以及单个手指。
第二，多机器人协作。Helix是首个能够同时在两台机器人上运行的视觉-语言-动作模型，它们能够基于从未见过的物品，来共同解决一个长期的、共享的操作任务。
视频中，两款Figure人形机器人展示了互相协作的能力，左边的机器人会识别出需要放进冰箱的食品，并递给右边的机器人；右边的机器人会识别出需要丢弃的废品，并递给左边的机器人。
第三，拾取任意物品。搭载了Helix的Figure机器人可以拾取任何小型家用物品，包括数千种它们以前从未接触过的物品，而这一切只需人类给机器人一句指令。
视频显示，当被要求“捡起属于沙漠的物品”时，Helix能够识别出玩具仙人掌，选择离它最近的一只手，并稳稳地抓起仙人掌。
第四，单一神经网络。与先前的方法不同，Helix使用单一的一组神经网络来学习所有行为，而无需进行任何针对特定任务的微调，无论是拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱，还是跨机器人交互。
据了解，单一神经网络是指在具身智能系统中，使用一个统一的神经网络来处理和整合多种不同类型的信息与任务，而不是为每个具体的感知、认知或行动任务单独设置专门的神经网络模块。
例如，一个具有单一神经网络的机器人可以在家庭环境中既执行清洁任务，又能与家庭成员进行交流互动，还能根据环境变化自主导航，展现出很强的通用性和灵活性。
第五，具备商业应用基础。Figure表示，Helix是首个运行在嵌入式低功耗GPU上运行的视觉-语言-动作模型，这使得它能够立即投入商业部署。
A股方面，2024年11月，领益智造表示，公司具备机器人设计制造和应用等方面的核心技术能力，以及自动化方案设计等系统集成服务能力。公司已为Figure AI机器人提供模切结构件、金属结构件、散热模组、软包结构件等产品服务。
2024年7月，长盈精密表示，公司在人形机器人领域的布局主要是在人形机器人的精密零组件产品上，例如关节齿轮、轴承等等，目前已经与AI Figure和北美人形机器人头部企业建立了合作关系，并已接到订单。
在商业化方面，Brett Adcock日前透露，Figure已与第二个大客户签约，合作方是美国最大的企业之一，该项目计划未来四年交付10万台人形机器人。
Figure的第一个大客户是宝马。2024年1月，其与汽车制造商宝马（BMW Manufacturing）签署了一项合作协议，以在宝马位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂部署人形机器人。Figure没有透露将有多少台人形机器人进入宝马工厂，仅表示“双方的合作将从少量开始，如果达到了性能目标，就会扩大规模”。
编辑：王媛媛
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