华依科技推出人形机器人专用姿态传感器ARU8010

MEMS

1天前

作为汽车电子Tier1供应商,华依智造依托车载传感器成熟的技术能力,丰富的工程经验以及量产经验,将成熟的汽车级传感技术与机器人运动控制需求深度融合。

华依科技集团旗下全资子公司华依智造推出自主研发的姿态参考传感器ARU8010,在国内某头部人形机器人制造商的竞标中脱颖而出,成为其新一代人形机器人的IMU供应商。

作为汽车电子Tier 1供应商,华依智造依托车载传感器成熟的技术能力,丰富的工程经验以及量产经验,将成熟的汽车级传感技术与机器人运动控制需求深度融合。通过整合多维度工程数据、先进制造工艺及智能算法三大核心技术模块,华依智造推出面向人形机器人关节控制的高性能专用传感器解决方案——ARU系列。

图片

ARU8010姿态参考传感器具备多个技术突破:

- 采用定制化内核高性能传感器,实现4000°/s超大动态范围感知;

- 1 kHz高频采样结合自适应滤波算法,快速捕捉0.01°微姿态变化;

- 创新360°全向位姿态结算技术,消除传统传感器的测量盲区;

- 通过多级别振动测试,适应复杂工况下的稳定运作;

- 提供相关配套ROS程序。

华依智造的人形机器人专用姿态传感器ARU8010

该产品攻克了人形机器人关节运动中的核心测量难题,在静态姿态测量精度和动态响应速度(<1ms)等关键指标上,充分对标国际万元级别产品,为国产人形机器人提供了高性价比的感知层解决方案。

关于华依科技

华依科技始终坚持“以动力系统的进步推动人类社会进步”的企业愿景、“致力于将科技创新转化为全球化产品”的经营理念。通过定制化产品/服务开发设计,形成了发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源动力总成五大测试设备体系,并借助汽车动力总成测试领域的技术和经验,延伸至智能驾驶测试、车载组合惯导IMU业务领域。华依科技形成虚拟仿真测试、实验室内测试和道路测试三位一体的智能驾驶测试服务能力,助力优化和改进新能源汽车、智能化汽车的驾驶体验。通过持续研究算法技术,推出高精度、高稳定性的车载惯性导航模组器件,搭建惯性导航模组器件产线,实现了车载惯性导航模组器件标准化产品的自主研发与量产。

延伸阅读:
《机器人传感器技术及市场-2022版》
《TDK InvenSense惯性测量单元(IMU)IAM-20685产品分析》
《博世MEMS惯性测量单元(IMU)SMI240产品分析》
《村田MEMS惯性测量单元(IMU)SCHA634产品分析》
《消费类MEMS惯性测量单元(IMU)产品对比分析-2022版》
《汽车级MEMS惯性测量单元(IMU)产品对比分析-2024版》

作为汽车电子Tier1供应商,华依智造依托车载传感器成熟的技术能力,丰富的工程经验以及量产经验,将成熟的汽车级传感技术与机器人运动控制需求深度融合。

华依科技集团旗下全资子公司华依智造推出自主研发的姿态参考传感器ARU8010,在国内某头部人形机器人制造商的竞标中脱颖而出,成为其新一代人形机器人的IMU供应商。

作为汽车电子Tier 1供应商,华依智造依托车载传感器成熟的技术能力,丰富的工程经验以及量产经验,将成熟的汽车级传感技术与机器人运动控制需求深度融合。通过整合多维度工程数据、先进制造工艺及智能算法三大核心技术模块,华依智造推出面向人形机器人关节控制的高性能专用传感器解决方案——ARU系列。

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ARU8010姿态参考传感器具备多个技术突破:

- 采用定制化内核高性能传感器,实现4000°/s超大动态范围感知;

- 1 kHz高频采样结合自适应滤波算法,快速捕捉0.01°微姿态变化;

- 创新360°全向位姿态结算技术,消除传统传感器的测量盲区;

- 通过多级别振动测试,适应复杂工况下的稳定运作;

- 提供相关配套ROS程序。

华依智造的人形机器人专用姿态传感器ARU8010

该产品攻克了人形机器人关节运动中的核心测量难题,在静态姿态测量精度和动态响应速度(<1ms)等关键指标上,充分对标国际万元级别产品,为国产人形机器人提供了高性价比的感知层解决方案。

关于华依科技

华依科技始终坚持“以动力系统的进步推动人类社会进步”的企业愿景、“致力于将科技创新转化为全球化产品”的经营理念。通过定制化产品/服务开发设计,形成了发动机、变速箱、涡轮增压器、水油泵、新能源动力总成五大测试设备体系,并借助汽车动力总成测试领域的技术和经验,延伸至智能驾驶测试、车载组合惯导IMU业务领域。华依科技形成虚拟仿真测试、实验室内测试和道路测试三位一体的智能驾驶测试服务能力,助力优化和改进新能源汽车、智能化汽车的驾驶体验。通过持续研究算法技术,推出高精度、高稳定性的车载惯性导航模组器件,搭建惯性导航模组器件产线,实现了车载惯性导航模组器件标准化产品的自主研发与量产。

延伸阅读:
《机器人传感器技术及市场-2022版》
《TDK InvenSense惯性测量单元(IMU)IAM-20685产品分析》
《博世MEMS惯性测量单元(IMU)SMI240产品分析》
《村田MEMS惯性测量单元(IMU)SCHA634产品分析》
《消费类MEMS惯性测量单元(IMU)产品对比分析-2022版》
《汽车级MEMS惯性测量单元(IMU)产品对比分析-2024版》

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