文/VR陀螺 冉启行
潮起潮又落，匆匆又一年。
回首 2024 年，整个 XR 行业几乎都在围绕着「MR空间计算」、「AR+AI眼镜」、「XR大空间」三件事，积累技术、迭代产品、落地项目，以实现市场增量。
不断创造与前行的同时，不妨回头看看 2024 年产业发生了哪些变化与趋势，本篇为 VR陀螺 2024 年复盘系列 VR/MR 硬件篇。
VR陀螺—2024 年 VR/MR 产业趋势观察与核心观点摘要，涵盖市场、硬件、交互、光学和生态五大板块：
市场方面：相比于 2022年、2023 年，2024 年的 VR/MR 新品大幅减少，部分行业老玩家已黯然退场，或完全转向 B 端市场，整个 VR/MR 行业仍在加速洗牌，巨头垄断趋势进一步加强。Apple Vision Pro 没有带来市场爆发， 但带来了诸多技术创新与场景创新，增强了大众认知，具有里程碑式意义。
硬件方面：MR「空间计算」趋势加强，双目 RGB 摄像头成头显标配；手机端 3D 空间摄像玩法诞生，有利于推动 XR 硬件市场增长；一体机性能持续提高，消费级产品芯片以高通骁龙 XR2 Gen 2 为主，整体 RAM 提升至 8GB 起步，以确保多屏窗口、高算力应用；对标 Vision Pro 的单眼 4K VR/MR 硬件主要搭载高通骁龙 XR2+ Gen2 芯片，为高分辨率的 Micro-OLED 提供渲染支持。
交互方面：轻量级无光环手柄全面进入市场，带来更加便捷舒适的操作体验；各大厂商手势追踪算法进一步优化，眼动追踪盘中回撤，全面落地消费级市场仍需一定周期。
光学方面：Fast-LCD 仍是较高性价比显示方案，利于打造出更亲民的消费级 VR/MR 头显；拥有较高像素点、超高分辨率的大尺寸国产 Micro-OLED 微显示器今年开始落地，搭配 Pancake 光学方案，可提供更轻薄更细腻的近眼显示体验。不过，高昂的售价，充满不确定性的市场等因素，桎梏了不少品牌方在「国产 Vision Pro」的全面投入。
生态方面：2024年，各大品牌全面降低 VR/MR 生态内容门槛，主动兼容 2D 应用、Web 应用、优化 Steam VR应用，拓展优化 PC、多窗口轻办公能力，为头显设备提供了更多场景和硬件可玩性。值得注意的是，谷歌还在 2024 年底突然发布了 Android XR 操作系统，为 2025 年的新一轮 XR 市场竞赛埋下伏笔。
为方便数据整理，进一步看清硬件发展脉络，VR陀螺将 3D 观影头显、 VR 眼镜、VR 头显、MR 头显、XR 头显（含VST特性）类产品进行统一归类。
趋势一：VR/MR行业加速洗牌，苹果引领「创新潮」
截止 2024 年 12 月 31 日，据 VR陀螺不完全统计，2024 年，全球共计 13 家厂商发布了 17 款 VR/MR 头显产品，其中全彩透视 MR 头显产品达到 8 款，占比 50%，混合现实趋势明显；纯 B 端产品为 6 款，C 端产品为 11 款，含相互交叉。
受限于 C 端市场需求有限，加之资本市场寒冬和行业竞争、公司策略、产品换机周期长等因素。相比于 2022年、2023 年，2024 年的 VR/MR 新品大幅减少，部分行业老玩家已黯然退场，或完全转向 B 端市场，整个 VR/MR 行业仍在加速洗牌。
PICO 虽在 2023 年末进行了组织架构调整，不过其在整个国内消费级 VR/MR 市场仍是唯一的巨头，且在 B 端市场也在加速蚕食分体式 VR 硬件市场，呈现一家独大趋势。2024 年，PICO 正式推出了 PICO 4 Ultra MR 一体机，在性能、MR 交互、系统层面进行了全方位升级，4299 元的售价可以看到 PICO 在市场策略上的转变，不再盲目砸钱堆量，走向更良性、可循环增长的企业经营策略。推荐阅读：《重磅！PICO 4 Ultra发布，解码国产「空间计算」新三样》
Meta 继续维持其全球 VR/MR 巨头地位，在高端 MR 头显 Apple Vision Pro 上市后，2024 年却反向发布了一款定价仅 299 美元的 Quest 3S，用以代替 Quest 2，继续覆盖下沉市场。光学方面虽然还是一如既往地 LCD+菲涅尔透镜，不过改进了处理器，新增 MR 全彩透视。据称，Quest 3S 目前已成为美国亚马逊最畅销的游戏机。
HTC 作为中国乃至全球最早 AII in VR 的厂商，2024 年也更新了一款 MR 硬件 HTC VIVE Focus Vision，凭借双目 1600 万全彩摄像头+深度传感器，以及 HTC 大空间解决方案，继续扩展 B 端，活跃于 XR 大空间市场。推荐阅读：《轻体验 | HTC全新XR硬件新品，B+C两手抓》
玩出梦想科技作为目前为数不多，仍在坚持的 VR/MR 新玩家，2024 年破天荒地发布了足以对标 Vision Pro 的单眼 4K 消费级 MR 硬件——玩出梦想MR。推荐阅读：《中国厂商接棒苹果Vision Pro，造出全球首款真「安卓系统空间计算机」》
小派科技 2024 年发布了两款头显——Pimax Crystal Light、Pimax Crystal Super，产品继续以大 FOV 的中高端 PC VR 驰骋沙场，不管是产品形态、近眼光学，还是市场定位都走出了自己独特的道路，且海外用户达到了 7 成。穿越十年周期，小派不易。推荐阅读：《十年沉浮录 | 对话小派科技翁志彬：差异化是硬件企业的宿命》
Apple Vision Pro 是今年最大的变量。2024 年，苹果 MR 头显的上市，让大家看到了巨头入局带来的市场变化。最顶级的单眼 4K Micro-OLED、最强悍的 M2+R1 芯片组合、最精准的手眼交互算法，一切都在 Apple Vision Pro 上得到了实现。一线互联网大厂几乎集体拥抱空间计算，从今年 2 月开始陆续宣布推出 MR 应用。
也许在外界看来，Apple Vision Pro 是一款「既失败又短命」的产品，但从行业角度看，Apple Vision Pro 在推动整个行业近眼显示、交互创新、生态革命上，发挥了自己独特的引领作用。
趋势二：MR「空间计算」趋势加强，双目RGB摄像头成标配
「空间计算」是 Apple Vision Pro 的代名词，亦是 2024 年众多 MR 头显进化的方向。
「空间计算」第一大特性，即逼真的 VST 混合现实效果，这要求头显拥有更高分辨率的全彩摄像头，以及更低延迟、低畸变的画面传输。
从 2024 年开始，几乎所有的 MR 头显都开始标配双目 1600/3200 万「全彩」摄像头，以及深度传感器，配合传统四目 SLAM 灰度摄像头，外部摄像头数量达到了惊人的 7 颗。
相对于传统单颗全彩摄像头，两颗全彩摄像头+深度传感器，能够提供更符合双眼逻辑的视觉信息，更小的环境畸变，以及更准确的深度感知，这是 MR 头显视频透视（VST）技术路径提供混合现实特性的重要板块。
截止 2024 年 12 月 31 日，据 VR陀螺不完全统计，17 款 VR/MR 头显产品中，搭载双目全彩镜头的硬件达到了 9 款。包括 Apple Vision Pro、PICO 4 Ultra、Quest 3S、玩出梦想MR、HTC VIVE Focus Vision、Aoxue Vision 系列、创维 Pancake 2、索尼新型XR头显。
此外，基于双目全彩镜头，3D 摄影摄像也成为了不少 C 端 MR 头显的标配。通过头戴式设备的双目异显特性，3D 影像内容可以带来更逼真的立体视觉体验。
相比于传统 180°/360° 3D 内容而言，Apple Vision Pro 引领的 3D「空间影像」虽然在画面占比上大幅减少，但大大提高了在 VR/MR 硬件中的深度信息感知，3D 沉浸感在这一刻更加具象化。
当然，头显并非随身便携工具，从 iPhone 15 Pro 系列开始，不少智能手机也逐渐增加 3D 空间摄影摄像的支持，如iPhone 15 Pro系列、iPhone 16 全系列、vivo X100 Ultra 等。3D 影像功能在进一步拓展手机在影像领域的应用场景的同时，也增强了 XR 设备的吸引力。
趋势三：无光环手柄全面落地、手势追踪不断优化
2024 年， 交互方面，VR/MR 硬件仍看向 Meta、苹果。
手柄作为 VR/游戏 行业一种成熟且被广泛接受的交互工具，在需要精确输入、游戏复杂操作的背景下，目前还是难以被手眼协同交互所代替，拥有一定产品形态优势。
在历经头手 6DoF 交互变革之后，2024 年，6DoF 交互手柄在形态上发生了较大变化，去大圆环成为了主流。今年的主流 VR/MR 硬件，如 PICO 4 Ultra、玩出梦想 MR、Quest 3S、Aoxue Vision 系列等皆采用无光环手柄。
减小体积与重量之后，无光环手柄可以提供更轻量级、更长久的握持交互体验。如 PICO 4 Ultra 的手柄相比上一代手柄轻约 15g，高度同时减少 50%。
事实上，无光环手柄改进的背后涉及到大量算法技术。从理论角度看，砍掉「大圆环」，减少 LED 灯后，会让手柄追踪难度大大提高，且更容易被手部遮挡。
按照 PICO 早期的技术宣发，可以看到其将「光学追踪算法」与「CV 模态裸手追踪算法」融合后，最终才保证了无光环手柄的准确交互体验。
作为最自然的交互方式，手势与眼动追踪在 Apple Vision Pro 的加持下，今年被无限放大。不过，由于各家手势专利及算法精度限制，最终交互的效果在不同的应用场景中也呈现出较大差异。
手势追踪主要基于头显传统的灰度摄像头，早在 Quest 2 上就已经实现，从手柄交互拓展手势交互，是一条非常自然的技术升级路径。过去两年，不管是 PICO，还是玩出梦想等，都推出了自己的手势交互逻辑。
所以，2024 年手势交互改进是各家厂商跟进的重点。一方面在于手势追踪精度的改进，如虚像手势与实像的重合度、延迟度、识别的准确度等；另一方面在于不同手势带来的不同的功能拓展上，如上下左右滑动、点击、截屏、返回等。当然，手势交互也并非越多越好，复杂的交互方式，反而会让用户更加反感。
在 Vision Pro 之前，眼动追踪、面部追踪早在 2022 年就曾落地于 Quest Pro 与 PICO 4 Pro。眼动追踪、面部追踪可实现瞳距自动调节、注视点渲染、眼控交互、表情模拟等功能。不过，两年之后，PICO 与 Quest 不约而同地抛弃了该交互方式。
在《对话PICO 4 Ultra核心团队：XR正从娱乐场景走向更通用的场景》我们得到了答案，在 PICO 看来，该功能并非用户高频率的功能，因此决定取消了这项功能，以优化硬件配置和成本。同时，PICO 也在继续观察市场的反馈，未来可能会重新考虑这些功能。
真人表情模拟展示（图源：PICO功能演示视频）
相信 Quest 亦是如此，在目前有限的应用场景里，增加眼动追踪与面部追踪究竟可以转化多少用户，这是一道难题。2023 年，在 PICO 推出眼动追踪设备 PICO 4 Pro 时，其带来了基于眼动追踪的相关软件与游戏内容，如《轻世界》、《梦之境 Realm of Dream》等，早期的投入与最终转化可能并未达到预期，所以导致在下一代产品上的「优化」。
虽说如此，不过部分对标 Vision Pro 的硬件产品，如玩出梦想MR 依旧大胆地搭载了眼动追踪传感器；致力于提供极致 VR 游戏体验的 Pimax Crystal Super 也搭载了眼动追踪模块，带来 IPD 自动调整，注视点渲染特性，以提供更高质量的游戏渲染体验。
趋势四：单眼4K Micro-OLED落地提速、价格仍是To C难题
近眼显示光学作为 VR/MR 硬件体验的核心，一直是我们关注变化的重点。
正如去年所预言，在 Apple Vision Pro 的带动下，单眼 4K Micro-OLED+Pancake 光学方案开始走进市场。创维 Pancake 2、玩出梦想 MR、索尼新型 XR 头显、Pimax Crystal Super（光学可选）、Aoxue Vision Max、Pimax Dream Air 等 6 款硬件皆有跟进。
不少产品都搭载了来自 BOE 的 1.35 英寸 Micro-OLED，该款微显示器分辨为 3552×3840，PPI 为 3822，>200,000:1，亮度为 6000nit，色域为 ≥95% DCI-P3。在头显端，该款微显示器通常搭载 2024 年高通全新推出的骁龙XR2+ Gen2，其支持渲染最高 90FPS 的 4.3K 单眼显示分辨率。
顶配的单眼 4K 近眼光学显示模组，最新的骁龙平台，也让安卓 MR 一体机的售价来到了新高度。于是乎，不少厂商选择 To B，以及等待。几乎只有玩出梦想 MR 真正迈出了单眼 4K Micro-OLED MR 一体机 To C 这一步。
2024 年 8 月，玩出梦想 MR 空间计算机正式上架海外众筹平台 kickstarter，1199 美元起步价，共得到了 215 名支持者，累计认缴 HK$ 2,271,650。也许这就是初创公司被如此多用户所追捧的原因之一。玩出梦想科技以行动诠释着长期主义者最纯粹的追求，成为空间计算时代安卓系统第一接棒人。
当然，在 C 端，不得不面对的一个事实是，高售价带来的市场增量问题。3499 美元的 Apple Vision Pro 凭借苹果全球第一大消费电子品牌，全球数个国家地区门店支持，庞大的应用生态体系，也被爆可能在 2024 年底完全停止生产该设备。
当然，对于 VR/MR 头显，我们依旧持长期看好的态度，毕竟苹果也并未因第一代产品销量不及预期而放弃。据苹果供应链分析师郭明錤称，苹果计划在 2025 年推出升级版 Vision Pro 头显，搭载尚未公布的 M5 芯片。此外，为进一步试探价格对于头显的影响因素，苹果还将推出价格更低版本的 Vision 头显。
更高分辨率、更高亮度、更高刷新率、更小体积的近眼显示模组，一直是产业迭代、进化的大方向，也是消费者体验升级的重要因素。如何在显示、性能、续航和售价之间寻找一个最佳平衡点，去赢得市场，依旧是品牌厂商们的一大挑战。
趋势五：生态门槛全面降低，兼容2D应用、扩充PC办公场景
过往兼容 2D 应用，对于一众 XR 厂商来说，似乎有一定心理压力，但苹果却毫不避讳地用之宣传，以作为 Apple Vision Pro 的产品卖点。
目前专为 Vision Pro 打造的 APP 数量已超过 2500 款，兼容的 iPhone、iPad 应用也突破 150 万个。
数据上的直观冲击，让 Apple Vision Pro 有了更多应用场景和可能性，也增强了消费者的购买欲望。以苹果为代表，2024 年，一体机品牌 Meta、PICO 紧随其后，开始降低应用生态准入门槛，兼容更多应用。visionOS 2.0 带来的PC「虚拟显示器」拓展，「大屏多屏 VR/MR 办公」也成为了各厂商发力的重点场景。
2024 年，PICO 推出的 MR 一体机 PICO 4 Ultra 对 2D 应用兼容性上做了优化。官方表示该产品已经实现了全面兼容安卓与 Web 应用。用户还可以通过窗口个性化布局，实现玩游戏、查攻略、看视频并行，头显端的手机应用商店可安装诸多应用和游戏，如《金铲铲之战》《微信》《飞书》等。后续的系统升级，更是实现了手机镜像、PC 多窗口互联等，进一步拓展了头显在轻办公等场景上的应用，互联趋势逐步加强。
Meta 在应用生态战略层面也展开了多元的调整举措。最新版 Quest 系统也已实现同屏运行多款 2D 第三方安卓应用的功能，不仅如此，Quest 还对其内容生态的核心架构——Quest Store 进行深度重塑，进一步降低应用门槛。全新的 Meta Horizon 平台整合了原 Quest Store（汇聚 Meta 严格筛选的优质应用内容）与 App Lab（涵盖测试应用以及暂未达 Meta 标准的应用资源）。此外，Meta 在 Quest v72 系统中，新增 Windows 11 无缝投屏，优化了键盘透视，进一步增强 Quest 系列头显 VR/MR 办公能力。
索尼同样在内容生态上进行了拓展，迈出了其作为分体式 VR 硬件本该走的一步。过往，索尼 VR 头显主要与自家 PS 主机绑定，并以诸多独家 IP、3A 大作吸引用户。然而，面对三方竞争激烈的市场，一方工作室投入的减少，索尼也不得不调整其生态策略，以进一步扩大 PS VR2 的市场销量。索尼在 2024 年 8 月正式推出了 PS VR2 串联 PC 适配器，适配相关套件后，用户可在 SteamVR 中购买和游玩游戏。
Android XR 的发布，对于 XR 生态系统影响重大，有望颠覆过往安卓系以 Quest 为首的局面。2024 年 12 月，谷歌低调地发布了 Android XR，介绍指出：Android XR 是一个针对头显和眼镜的新平台，它为开发人员提供了一些最好的工具，并减少了很多麻烦。据介绍，Android XR 与 Unity 引擎集成，大多数功能可直接从 Unity API 获得，无需第三方库集成，此外，新系统同样支持最新的 OpenXR 标准，这能在最大程度上方便第三方 VR/MR 类应用的移植以及适配。
结语
不变的永远是变化，从硬件、光学、交互、生态到市场，这一年 VR/MR 产业加速蝶变，带来了质的飞跃。
寥寥数千字写不尽这一年的日新月异，更道不明每款硬件背后的数百个日日夜夜，但我们都一同见证着产业的蓬勃发展。十年跌宕起伏，十年潮起潮落，轻舟已过万重山。
随着三星、vivo 等安卓系手机巨头陆续官宣，也让我们更加期待 2025 年又会诞生出怎样的技术创新和市场激荡。
原文标题 : 复盘 | 2024年，VR/MR行业加速洗牌，从17款硬件看五大产业趋势
文/VR陀螺 冉启行
潮起潮又落，匆匆又一年。
回首 2024 年，整个 XR 行业几乎都在围绕着「MR空间计算」、「AR+AI眼镜」、「XR大空间」三件事，积累技术、迭代产品、落地项目，以实现市场增量。
不断创造与前行的同时，不妨回头看看 2024 年产业发生了哪些变化与趋势，本篇为 VR陀螺 2024 年复盘系列 VR/MR 硬件篇。
VR陀螺—2024 年 VR/MR 产业趋势观察与核心观点摘要，涵盖市场、硬件、交互、光学和生态五大板块：
市场方面：相比于 2022年、2023 年，2024 年的 VR/MR 新品大幅减少，部分行业老玩家已黯然退场，或完全转向 B 端市场，整个 VR/MR 行业仍在加速洗牌，巨头垄断趋势进一步加强。Apple Vision Pro 没有带来市场爆发， 但带来了诸多技术创新与场景创新，增强了大众认知，具有里程碑式意义。
硬件方面：MR「空间计算」趋势加强，双目 RGB 摄像头成头显标配；手机端 3D 空间摄像玩法诞生，有利于推动 XR 硬件市场增长；一体机性能持续提高，消费级产品芯片以高通骁龙 XR2 Gen 2 为主，整体 RAM 提升至 8GB 起步，以确保多屏窗口、高算力应用；对标 Vision Pro 的单眼 4K VR/MR 硬件主要搭载高通骁龙 XR2+ Gen2 芯片，为高分辨率的 Micro-OLED 提供渲染支持。
交互方面：轻量级无光环手柄全面进入市场，带来更加便捷舒适的操作体验；各大厂商手势追踪算法进一步优化，眼动追踪盘中回撤，全面落地消费级市场仍需一定周期。
光学方面：Fast-LCD 仍是较高性价比显示方案，利于打造出更亲民的消费级 VR/MR 头显；拥有较高像素点、超高分辨率的大尺寸国产 Micro-OLED 微显示器今年开始落地，搭配 Pancake 光学方案，可提供更轻薄更细腻的近眼显示体验。不过，高昂的售价，充满不确定性的市场等因素，桎梏了不少品牌方在「国产 Vision Pro」的全面投入。
生态方面：2024年，各大品牌全面降低 VR/MR 生态内容门槛，主动兼容 2D 应用、Web 应用、优化 Steam VR应用，拓展优化 PC、多窗口轻办公能力，为头显设备提供了更多场景和硬件可玩性。值得注意的是，谷歌还在 2024 年底突然发布了 Android XR 操作系统，为 2025 年的新一轮 XR 市场竞赛埋下伏笔。
为方便数据整理，进一步看清硬件发展脉络，VR陀螺将 3D 观影头显、 VR 眼镜、VR 头显、MR 头显、XR 头显（含VST特性）类产品进行统一归类。
趋势一：VR/MR行业加速洗牌，苹果引领「创新潮」
截止 2024 年 12 月 31 日，据 VR陀螺不完全统计，2024 年，全球共计 13 家厂商发布了 17 款 VR/MR 头显产品，其中全彩透视 MR 头显产品达到 8 款，占比 50%，混合现实趋势明显；纯 B 端产品为 6 款，C 端产品为 11 款，含相互交叉。
受限于 C 端市场需求有限，加之资本市场寒冬和行业竞争、公司策略、产品换机周期长等因素。相比于 2022年、2023 年，2024 年的 VR/MR 新品大幅减少，部分行业老玩家已黯然退场，或完全转向 B 端市场，整个 VR/MR 行业仍在加速洗牌。
PICO 虽在 2023 年末进行了组织架构调整，不过其在整个国内消费级 VR/MR 市场仍是唯一的巨头，且在 B 端市场也在加速蚕食分体式 VR 硬件市场，呈现一家独大趋势。2024 年，PICO 正式推出了 PICO 4 Ultra MR 一体机，在性能、MR 交互、系统层面进行了全方位升级，4299 元的售价可以看到 PICO 在市场策略上的转变，不再盲目砸钱堆量，走向更良性、可循环增长的企业经营策略。推荐阅读：《重磅！PICO 4 Ultra发布，解码国产「空间计算」新三样》
Meta 继续维持其全球 VR/MR 巨头地位，在高端 MR 头显 Apple Vision Pro 上市后，2024 年却反向发布了一款定价仅 299 美元的 Quest 3S，用以代替 Quest 2，继续覆盖下沉市场。光学方面虽然还是一如既往地 LCD+菲涅尔透镜，不过改进了处理器，新增 MR 全彩透视。据称，Quest 3S 目前已成为美国亚马逊最畅销的游戏机。
HTC 作为中国乃至全球最早 AII in VR 的厂商，2024 年也更新了一款 MR 硬件 HTC VIVE Focus Vision，凭借双目 1600 万全彩摄像头+深度传感器，以及 HTC 大空间解决方案，继续扩展 B 端，活跃于 XR 大空间市场。推荐阅读：《轻体验 | HTC全新XR硬件新品，B+C两手抓》
玩出梦想科技作为目前为数不多，仍在坚持的 VR/MR 新玩家，2024 年破天荒地发布了足以对标 Vision Pro 的单眼 4K 消费级 MR 硬件——玩出梦想MR。推荐阅读：《中国厂商接棒苹果Vision Pro，造出全球首款真「安卓系统空间计算机」》
小派科技 2024 年发布了两款头显——Pimax Crystal Light、Pimax Crystal Super，产品继续以大 FOV 的中高端 PC VR 驰骋沙场，不管是产品形态、近眼光学，还是市场定位都走出了自己独特的道路，且海外用户达到了 7 成。穿越十年周期，小派不易。推荐阅读：《十年沉浮录 | 对话小派科技翁志彬：差异化是硬件企业的宿命》
Apple Vision Pro 是今年最大的变量。2024 年，苹果 MR 头显的上市，让大家看到了巨头入局带来的市场变化。最顶级的单眼 4K Micro-OLED、最强悍的 M2+R1 芯片组合、最精准的手眼交互算法，一切都在 Apple Vision Pro 上得到了实现。一线互联网大厂几乎集体拥抱空间计算，从今年 2 月开始陆续宣布推出 MR 应用。
也许在外界看来，Apple Vision Pro 是一款「既失败又短命」的产品，但从行业角度看，Apple Vision Pro 在推动整个行业近眼显示、交互创新、生态革命上，发挥了自己独特的引领作用。
趋势二：MR「空间计算」趋势加强，双目RGB摄像头成标配
「空间计算」是 Apple Vision Pro 的代名词，亦是 2024 年众多 MR 头显进化的方向。
「空间计算」第一大特性，即逼真的 VST 混合现实效果，这要求头显拥有更高分辨率的全彩摄像头，以及更低延迟、低畸变的画面传输。
从 2024 年开始，几乎所有的 MR 头显都开始标配双目 1600/3200 万「全彩」摄像头，以及深度传感器，配合传统四目 SLAM 灰度摄像头，外部摄像头数量达到了惊人的 7 颗。
相对于传统单颗全彩摄像头，两颗全彩摄像头+深度传感器，能够提供更符合双眼逻辑的视觉信息，更小的环境畸变，以及更准确的深度感知，这是 MR 头显视频透视（VST）技术路径提供混合现实特性的重要板块。
截止 2024 年 12 月 31 日，据 VR陀螺不完全统计，17 款 VR/MR 头显产品中，搭载双目全彩镜头的硬件达到了 9 款。包括 Apple Vision Pro、PICO 4 Ultra、Quest 3S、玩出梦想MR、HTC VIVE Focus Vision、Aoxue Vision 系列、创维 Pancake 2、索尼新型XR头显。
此外，基于双目全彩镜头，3D 摄影摄像也成为了不少 C 端 MR 头显的标配。通过头戴式设备的双目异显特性，3D 影像内容可以带来更逼真的立体视觉体验。
相比于传统 180°/360° 3D 内容而言，Apple Vision Pro 引领的 3D「空间影像」虽然在画面占比上大幅减少，但大大提高了在 VR/MR 硬件中的深度信息感知，3D 沉浸感在这一刻更加具象化。
当然，头显并非随身便携工具，从 iPhone 15 Pro 系列开始，不少智能手机也逐渐增加 3D 空间摄影摄像的支持，如iPhone 15 Pro系列、iPhone 16 全系列、vivo X100 Ultra 等。3D 影像功能在进一步拓展手机在影像领域的应用场景的同时，也增强了 XR 设备的吸引力。
趋势三：无光环手柄全面落地、手势追踪不断优化
2024 年， 交互方面，VR/MR 硬件仍看向 Meta、苹果。
手柄作为 VR/游戏 行业一种成熟且被广泛接受的交互工具，在需要精确输入、游戏复杂操作的背景下，目前还是难以被手眼协同交互所代替，拥有一定产品形态优势。
在历经头手 6DoF 交互变革之后，2024 年，6DoF 交互手柄在形态上发生了较大变化，去大圆环成为了主流。今年的主流 VR/MR 硬件，如 PICO 4 Ultra、玩出梦想 MR、Quest 3S、Aoxue Vision 系列等皆采用无光环手柄。
减小体积与重量之后，无光环手柄可以提供更轻量级、更长久的握持交互体验。如 PICO 4 Ultra 的手柄相比上一代手柄轻约 15g，高度同时减少 50%。
事实上，无光环手柄改进的背后涉及到大量算法技术。从理论角度看，砍掉「大圆环」，减少 LED 灯后，会让手柄追踪难度大大提高，且更容易被手部遮挡。
按照 PICO 早期的技术宣发，可以看到其将「光学追踪算法」与「CV 模态裸手追踪算法」融合后，最终才保证了无光环手柄的准确交互体验。
作为最自然的交互方式，手势与眼动追踪在 Apple Vision Pro 的加持下，今年被无限放大。不过，由于各家手势专利及算法精度限制，最终交互的效果在不同的应用场景中也呈现出较大差异。
手势追踪主要基于头显传统的灰度摄像头，早在 Quest 2 上就已经实现，从手柄交互拓展手势交互，是一条非常自然的技术升级路径。过去两年，不管是 PICO，还是玩出梦想等，都推出了自己的手势交互逻辑。
所以，2024 年手势交互改进是各家厂商跟进的重点。一方面在于手势追踪精度的改进，如虚像手势与实像的重合度、延迟度、识别的准确度等；另一方面在于不同手势带来的不同的功能拓展上，如上下左右滑动、点击、截屏、返回等。当然，手势交互也并非越多越好，复杂的交互方式，反而会让用户更加反感。
在 Vision Pro 之前，眼动追踪、面部追踪早在 2022 年就曾落地于 Quest Pro 与 PICO 4 Pro。眼动追踪、面部追踪可实现瞳距自动调节、注视点渲染、眼控交互、表情模拟等功能。不过，两年之后，PICO 与 Quest 不约而同地抛弃了该交互方式。
在《对话PICO 4 Ultra核心团队：XR正从娱乐场景走向更通用的场景》我们得到了答案，在 PICO 看来，该功能并非用户高频率的功能，因此决定取消了这项功能，以优化硬件配置和成本。同时，PICO 也在继续观察市场的反馈，未来可能会重新考虑这些功能。
真人表情模拟展示（图源：PICO功能演示视频）
相信 Quest 亦是如此，在目前有限的应用场景里，增加眼动追踪与面部追踪究竟可以转化多少用户，这是一道难题。2023 年，在 PICO 推出眼动追踪设备 PICO 4 Pro 时，其带来了基于眼动追踪的相关软件与游戏内容，如《轻世界》、《梦之境 Realm of Dream》等，早期的投入与最终转化可能并未达到预期，所以导致在下一代产品上的「优化」。
虽说如此，不过部分对标 Vision Pro 的硬件产品，如玩出梦想MR 依旧大胆地搭载了眼动追踪传感器；致力于提供极致 VR 游戏体验的 Pimax Crystal Super 也搭载了眼动追踪模块，带来 IPD 自动调整，注视点渲染特性，以提供更高质量的游戏渲染体验。
趋势四：单眼4K Micro-OLED落地提速、价格仍是To C难题
近眼显示光学作为 VR/MR 硬件体验的核心，一直是我们关注变化的重点。
正如去年所预言，在 Apple Vision Pro 的带动下，单眼 4K Micro-OLED+Pancake 光学方案开始走进市场。创维 Pancake 2、玩出梦想 MR、索尼新型 XR 头显、Pimax Crystal Super（光学可选）、Aoxue Vision Max、Pimax Dream Air 等 6 款硬件皆有跟进。
不少产品都搭载了来自 BOE 的 1.35 英寸 Micro-OLED，该款微显示器分辨为 3552×3840，PPI 为 3822，>200,000:1，亮度为 6000nit，色域为 ≥95% DCI-P3。在头显端，该款微显示器通常搭载 2024 年高通全新推出的骁龙XR2+ Gen2，其支持渲染最高 90FPS 的 4.3K 单眼显示分辨率。
顶配的单眼 4K 近眼光学显示模组，最新的骁龙平台，也让安卓 MR 一体机的售价来到了新高度。于是乎，不少厂商选择 To B，以及等待。几乎只有玩出梦想 MR 真正迈出了单眼 4K Micro-OLED MR 一体机 To C 这一步。
2024 年 8 月，玩出梦想 MR 空间计算机正式上架海外众筹平台 kickstarter，1199 美元起步价，共得到了 215 名支持者，累计认缴 HK$ 2,271,650。也许这就是初创公司被如此多用户所追捧的原因之一。玩出梦想科技以行动诠释着长期主义者最纯粹的追求，成为空间计算时代安卓系统第一接棒人。
当然，在 C 端，不得不面对的一个事实是，高售价带来的市场增量问题。3499 美元的 Apple Vision Pro 凭借苹果全球第一大消费电子品牌，全球数个国家地区门店支持，庞大的应用生态体系，也被爆可能在 2024 年底完全停止生产该设备。
当然，对于 VR/MR 头显，我们依旧持长期看好的态度，毕竟苹果也并未因第一代产品销量不及预期而放弃。据苹果供应链分析师郭明錤称，苹果计划在 2025 年推出升级版 Vision Pro 头显，搭载尚未公布的 M5 芯片。此外，为进一步试探价格对于头显的影响因素，苹果还将推出价格更低版本的 Vision 头显。
更高分辨率、更高亮度、更高刷新率、更小体积的近眼显示模组，一直是产业迭代、进化的大方向，也是消费者体验升级的重要因素。如何在显示、性能、续航和售价之间寻找一个最佳平衡点，去赢得市场，依旧是品牌厂商们的一大挑战。
趋势五：生态门槛全面降低，兼容2D应用、扩充PC办公场景
过往兼容 2D 应用，对于一众 XR 厂商来说，似乎有一定心理压力，但苹果却毫不避讳地用之宣传，以作为 Apple Vision Pro 的产品卖点。
目前专为 Vision Pro 打造的 APP 数量已超过 2500 款，兼容的 iPhone、iPad 应用也突破 150 万个。
数据上的直观冲击，让 Apple Vision Pro 有了更多应用场景和可能性，也增强了消费者的购买欲望。以苹果为代表，2024 年，一体机品牌 Meta、PICO 紧随其后，开始降低应用生态准入门槛，兼容更多应用。visionOS 2.0 带来的PC「虚拟显示器」拓展，「大屏多屏 VR/MR 办公」也成为了各厂商发力的重点场景。
2024 年，PICO 推出的 MR 一体机 PICO 4 Ultra 对 2D 应用兼容性上做了优化。官方表示该产品已经实现了全面兼容安卓与 Web 应用。用户还可以通过窗口个性化布局，实现玩游戏、查攻略、看视频并行，头显端的手机应用商店可安装诸多应用和游戏，如《金铲铲之战》《微信》《飞书》等。后续的系统升级，更是实现了手机镜像、PC 多窗口互联等，进一步拓展了头显在轻办公等场景上的应用，互联趋势逐步加强。
Meta 在应用生态战略层面也展开了多元的调整举措。最新版 Quest 系统也已实现同屏运行多款 2D 第三方安卓应用的功能，不仅如此，Quest 还对其内容生态的核心架构——Quest Store 进行深度重塑，进一步降低应用门槛。全新的 Meta Horizon 平台整合了原 Quest Store（汇聚 Meta 严格筛选的优质应用内容）与 App Lab（涵盖测试应用以及暂未达 Meta 标准的应用资源）。此外，Meta 在 Quest v72 系统中，新增 Windows 11 无缝投屏，优化了键盘透视，进一步增强 Quest 系列头显 VR/MR 办公能力。
索尼同样在内容生态上进行了拓展，迈出了其作为分体式 VR 硬件本该走的一步。过往，索尼 VR 头显主要与自家 PS 主机绑定，并以诸多独家 IP、3A 大作吸引用户。然而，面对三方竞争激烈的市场，一方工作室投入的减少，索尼也不得不调整其生态策略，以进一步扩大 PS VR2 的市场销量。索尼在 2024 年 8 月正式推出了 PS VR2 串联 PC 适配器，适配相关套件后，用户可在 SteamVR 中购买和游玩游戏。
Android XR 的发布，对于 XR 生态系统影响重大，有望颠覆过往安卓系以 Quest 为首的局面。2024 年 12 月，谷歌低调地发布了 Android XR，介绍指出：Android XR 是一个针对头显和眼镜的新平台，它为开发人员提供了一些最好的工具，并减少了很多麻烦。据介绍，Android XR 与 Unity 引擎集成，大多数功能可直接从 Unity API 获得，无需第三方库集成，此外，新系统同样支持最新的 OpenXR 标准，这能在最大程度上方便第三方 VR/MR 类应用的移植以及适配。
结语
不变的永远是变化，从硬件、光学、交互、生态到市场，这一年 VR/MR 产业加速蝶变，带来了质的飞跃。
寥寥数千字写不尽这一年的日新月异，更道不明每款硬件背后的数百个日日夜夜，但我们都一同见证着产业的蓬勃发展。十年跌宕起伏，十年潮起潮落，轻舟已过万重山。
随着三星、vivo 等安卓系手机巨头陆续官宣，也让我们更加期待 2025 年又会诞生出怎样的技术创新和市场激荡。
原文标题 : 复盘 | 2024年，VR/MR行业加速洗牌，从17款硬件看五大产业趋势
