据IPO早知道消息，地平线创始人兼CEO余凯博士在1月13日举行的“Beyond the Horizon地平线智驾科技畅想日”上系统性地分享了其对于2024年及地平线过去9年多发展的总结和思考、以及对未来智能驾驶行业发展的期许和展望。
这也是自地平线2024年10月24日正式登陆港交所以来，余凯首次对外系统性分享。
余凯透露，地平线的这次IPO，无论从发行规模还是估值规模来看，都是过去三年来中国科技公司最大的一家。
“这两年很多国际基金因为各种原因离开了港股，但我们是第一次把大量国际长线基金带回香港，后来也堪称确实是近年来质量最高的IPO，我们把这个机会也延展了很多其他公司，地平线上市以后，大批公司后来也都上市融到钱了。”余凯说道，“虽然IPO那个时候我觉得是一个Something，但是IPO过了以后，也就是那一天的事，第二天我就开始跑客户了，回到正常的工作和生活。”
事实上，在2024年这一年里，地平线发布了征程6系列，拿下了超过20家车企品牌的100款车型定点；同时，地平线也正式发布了高阶智驾系统SuperDrive，并且已经实现了全国泛化，即将在今年Q3正式上车量产。
截至目前，地平线的智驾方案出货量已突破700万套，持续引领中国智驾最大规模量产，且已服务了全球超过40家车企，是中国前十大车企的一致选择，同样也是500多万位车主的智驾选择。
此外，余凯还强调，他特别相信巴菲特的一句话——“股价在短期是整个市场对你的投票机，但是这个股价长期是对你的称重机”。换言之，这个公司真正的价值会从长期的股价中体现。
“我觉得整体来讲，地平线上市以后股价是比较稳定的，并没有受太大的波动，但这种振荡我觉得都是随机的，作为CEO不在意这件事情，我真正Care的是我的产品是不是真的人们喜爱，我的品牌是不是真的深入人心，我们的团队打造是不是真的朝着世界级的团队去发展，是不是有更优秀的人才愿意加入地平线，愿意拥抱地平线的事业，这是我最关心的。只要把我刚才讲的四件事、五件事做好，我认为长期来讲，股价我是绝对不担心的。连续四年我们都是大踏步增长，我觉得未来几年我们会延续这样的发展。”余凯表示。
以下系经「IPO早知道」整理的余凯分享精选：
智能驾驶在2024年真正迎来了拐点
在余凯看来，其从没有像2024年这样如此真切的感受到：智能驾驶确确实实迎来拐点了。“我觉得技术从来不是连续性变化的，我觉得技术总是跃变的，我相信大家体验了SuperDrive会感觉到技术正在跃变。前几年大家嘴上在喊‘拐点拐点’，实际上大家在找‘卖点’。嘴上说着‘拐了拐了’，心里想其实是‘赶紧卖了赶紧卖了’。但今年，我的感觉——是真的拐了！”
余凯认为，拐点的到来需要具备三大技术要素：一、领先的算法；二、足够大的算力；三、海量丰富的数据。“我觉得三者都已经开始具备了。”
算力层面，智能驾驶的芯片已从几T的规模发展到了2024年的几百T了；工程能力上，经过几年的打磨，上万亿公里，千万数据的积累，其实已经是唾手可得；至于最后突破的算法。2024年是大模型爆发的一年，深度学习算法正在重塑各行各业，对汽车产业也是如此。随着多模态大模型，包括端到端、VLA这些新的算法框架出现，真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。
“肉眼可见的是：前几年大家还都在比拼‘开城’的速度，但是因为智能驾驶现在具备了类人的智能，所以我相信就像人拥有眼睛的视觉和大脑的智慧一样，无论走到哪里，人类司机在那儿都可以开，我觉得汽车也是一样，‘开城’我相信在2025年已经不是难事了，不管开到哪个城市都能‘开成’。”余凯表示。
地平线追求持续的技术突破
不断stay in the game
这里需要指出的一点是，地平线这些年在技术创新层面并没有做太多的宣传，但实际上其还是一定程度上引领了全球前沿算法发展，譬如UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，都成为了行业标准。
再譬如，地平线引领了端到端的这股“卷”——地平线学者2022年底提交论文在2023年获得了CVPR的Best Paper，这是世界上第一个公开发表端到端自动驾驶的大模型，可以说是掀起了整个行业端到端的技术研究；2024年，地平线还率先提出了当前在行业内影响力较大的Senna，它是技术更领先、工程更落地的端到端多模态大模型；此外，结合硬件特性，地平线2024年创新性地在ICML（International Conference on Machine Learning）机器学习世界第一大会议发表了Vision Mamba的Paper，它现在是最具潜力的下一代通用视觉主干模型，各项指标都超过谷歌提出的Vision Transformer，这篇文章在整个2024年全球人工智能领域发表的引用率排名前十的论文里，这篇论文排名第三，同时也是机器学习ICML会议里引用率第一名。
“在技术持续革新的时代、在人工智能时代，我觉得最重要的是要不断创新，不断stay in the game，持续突破，否则也没人会记得地平线是谁。所以在这点上，我还是要感谢地平线的年轻工程师们！”余凯强调。
“向上捅破天”与“向下扎深根”
据余凯介绍，地平线的高阶智驾方案SuperDrive将在2025年迎来量产落地，并会运行在地平线的征程6P，可以说是目前业界可以拿到的算力最大自动驾驶芯片，预计4月份发布。同时，征程6P现已顺利投片，并且会在第一季度内回片点亮，在4月份就能完成高阶智驾实车系统部署。“可以说，征程6P的芯片计算性能是名副其实的‘六代机’，为行业打造高阶智驾的‘行业新标杆’。”
值得一提的是，余凯预判，智能驾驶的行业大局3年时间可定，地平线的目标要以捅破天的高阶智驾方案，推动整个智驾产业的实现。“我觉得3年时间可以实现脱手开（hands-off）；5年时间闭眼开（eyes-off）；10年时间可以随心开（minds-off）。”
此外，地平线的计算方案也将在在2025年将跨越1000万量产大关，这是地平线坚持科技平权、智驾普惠的成果。“我们有时开玩笑说，地平线为什么扎扎实实趴在地上搞量产？怪就怪我们公司的名字“地-平-线”，接地气是我们与生俱来的，地平线意味着在大地与天空交界的地方，我们在向高而行的同时，始终没有忘记要脚踏实地，用务实健康的商业模式来落地，更广泛地联合车企、合作伙伴，让智驾创新生态繁荣生长、让更多消费者能够体验智能驾驶技术带来的美好生活。希望在不久的将来，远眺地平线，我觉得在目之所及的广阔土地上，所有的车辆都能搭载地平线的智驾计算方案。”
真正重要的不是技术本身
是技术和人的链接、即产品
余凯还指出，地平线创业9年多以来，越来越意识到一点——真正重要的不是技术本身，而是技术和人的链接，那个链接其实就是产品。
为此，余凯表态，如果各位合作伙伴想让我他去当CEO（Chief Experience Officer），他完全没问题，哪怕当Chief Entertainment Officer都可以。“反正为了卖货，我是地平线最大的销售，这个C‘E’O，我肯定‘E’不容辞！”
同时，余凯还透露，一位用户“把驾驶交给地平线，把生活还给自己。”的评论说出了余凯心中的感觉、创业的意义感——“我觉得比‘懂车’来说，我更希望地平线‘懂人’，我们的产品让人觉得丝丝入滑，每一刻都有体验感，觉得这个产品是为你而做的。”
或许，这在一定程度上也解释了为何余凯无论在百度任职期间还是今天在地平线，都把自己的微博名设定为“余凯_西二旗（百度任职期间）民工/余凯_地平线民工”。
“无论是科学家，还是创业，还是打一份工，我认为其实都是一样的，都需要面对真相，都需要有一份匠心，我有时说做好一款芯片和磨好一块豆腐本质上是一样的，所以我内心觉得民工可能更适合我内心对自己的认知和定位。”余凯说道。
地平线是一家外卷型企业
要把整个边界撑开
当被问及作为一个To B商业模式的企业、为何开始投放一定数量的To C广告时，余凯解释称，虽然地平线是一个to B的生意，但也要在乎在用户心目中的品牌。
“早点在PC时代，英特尔Inside的‘当当当当’广告就深入人心，也真的让我不由自主地选择了英特尔的芯片，所以C端的品牌我认为是很重要的。”余凯补充道，“现在从芯片走向了软件，我们要做捅破天智驾软硬方案的提供商，这样的话，你会发现用户从上车的那一刹那整个过程中每一秒钟的感受、安全、出行的便捷、出行的美好都和我们相关，所以我们有这个责任去打造真正懂人的，不光是懂车，懂车且懂人的产品，所以这个‘人’的味道一定要出来，To C的品牌建设是我们最近的思考。”
在分享的最后，余凯再次强调了地平线的自我定位——地平线相信开放的生态会更加有活力，也非常相信“合作共赢”；地平线相信的不是一棵树木，地平线相信的是一片森林。
“地平线有强大的芯片能力，有强大的人工智能软件算法能力，有强大的工程能力，我想我们要担当起这个责任，把生态的整个高度撑起来，这样的话，我觉得所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有软件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、传感器的合作伙伴都是受益者。”余凯表示，“地平线是一个外卷型的企业，我们在乎的是怎么定义那个边界，怎么拓宽那个边界，我们不是说在一个边界内不断内卷，我们把整个边界撑开，那是一个无限广阔的商业空间，和我们的合作伙伴去共享。所以我相信地平线突飞猛进地搞SuperDrive，让人类的自动驾驶真的好用、爱用，飞入寻常百姓家，带给每个人的都是机会，地平线所有的合作伙伴，包括我们的客户，其实都是机会。”
小马智行｜地平线｜文远知行｜黑芝麻智能 毛戈平｜老铺黄金｜小菜园｜美的集团 极智嘉｜明略科技｜特斯联｜丰巢
据IPO早知道消息，地平线创始人兼CEO余凯博士在1月13日举行的“Beyond the Horizon地平线智驾科技畅想日”上系统性地分享了其对于2024年及地平线过去9年多发展的总结和思考、以及对未来智能驾驶行业发展的期许和展望。
这也是自地平线2024年10月24日正式登陆港交所以来，余凯首次对外系统性分享。
余凯透露，地平线的这次IPO，无论从发行规模还是估值规模来看，都是过去三年来中国科技公司最大的一家。
“这两年很多国际基金因为各种原因离开了港股，但我们是第一次把大量国际长线基金带回香港，后来也堪称确实是近年来质量最高的IPO，我们把这个机会也延展了很多其他公司，地平线上市以后，大批公司后来也都上市融到钱了。”余凯说道，“虽然IPO那个时候我觉得是一个Something，但是IPO过了以后，也就是那一天的事，第二天我就开始跑客户了，回到正常的工作和生活。”
事实上，在2024年这一年里，地平线发布了征程6系列，拿下了超过20家车企品牌的100款车型定点；同时，地平线也正式发布了高阶智驾系统SuperDrive，并且已经实现了全国泛化，即将在今年Q3正式上车量产。
截至目前，地平线的智驾方案出货量已突破700万套，持续引领中国智驾最大规模量产，且已服务了全球超过40家车企，是中国前十大车企的一致选择，同样也是500多万位车主的智驾选择。
此外，余凯还强调，他特别相信巴菲特的一句话——“股价在短期是整个市场对你的投票机，但是这个股价长期是对你的称重机”。换言之，这个公司真正的价值会从长期的股价中体现。
“我觉得整体来讲，地平线上市以后股价是比较稳定的，并没有受太大的波动，但这种振荡我觉得都是随机的，作为CEO不在意这件事情，我真正Care的是我的产品是不是真的人们喜爱，我的品牌是不是真的深入人心，我们的团队打造是不是真的朝着世界级的团队去发展，是不是有更优秀的人才愿意加入地平线，愿意拥抱地平线的事业，这是我最关心的。只要把我刚才讲的四件事、五件事做好，我认为长期来讲，股价我是绝对不担心的。连续四年我们都是大踏步增长，我觉得未来几年我们会延续这样的发展。”余凯表示。
以下系经「IPO早知道」整理的余凯分享精选：
智能驾驶在2024年真正迎来了拐点
在余凯看来，其从没有像2024年这样如此真切的感受到：智能驾驶确确实实迎来拐点了。“我觉得技术从来不是连续性变化的，我觉得技术总是跃变的，我相信大家体验了SuperDrive会感觉到技术正在跃变。前几年大家嘴上在喊‘拐点拐点’，实际上大家在找‘卖点’。嘴上说着‘拐了拐了’，心里想其实是‘赶紧卖了赶紧卖了’。但今年，我的感觉——是真的拐了！”
余凯认为，拐点的到来需要具备三大技术要素：一、领先的算法；二、足够大的算力；三、海量丰富的数据。“我觉得三者都已经开始具备了。”
算力层面，智能驾驶的芯片已从几T的规模发展到了2024年的几百T了；工程能力上，经过几年的打磨，上万亿公里，千万数据的积累，其实已经是唾手可得；至于最后突破的算法。2024年是大模型爆发的一年，深度学习算法正在重塑各行各业，对汽车产业也是如此。随着多模态大模型，包括端到端、VLA这些新的算法框架出现，真正让智能驾驶技术实现了从量变到质变的飞跃。
“肉眼可见的是：前几年大家还都在比拼‘开城’的速度，但是因为智能驾驶现在具备了类人的智能，所以我相信就像人拥有眼睛的视觉和大脑的智慧一样，无论走到哪里，人类司机在那儿都可以开，我觉得汽车也是一样，‘开城’我相信在2025年已经不是难事了，不管开到哪个城市都能‘开成’。”余凯表示。
地平线追求持续的技术突破
不断stay in the game
这里需要指出的一点是，地平线这些年在技术创新层面并没有做太多的宣传，但实际上其还是一定程度上引领了全球前沿算法发展，譬如UniAD、Sparse4D、MapTR、VAD，包括最近的Vision Mamba，都成为了行业标准。
再譬如，地平线引领了端到端的这股“卷”——地平线学者2022年底提交论文在2023年获得了CVPR的Best Paper，这是世界上第一个公开发表端到端自动驾驶的大模型，可以说是掀起了整个行业端到端的技术研究；2024年，地平线还率先提出了当前在行业内影响力较大的Senna，它是技术更领先、工程更落地的端到端多模态大模型；此外，结合硬件特性，地平线2024年创新性地在ICML（International Conference on Machine Learning）机器学习世界第一大会议发表了Vision Mamba的Paper，它现在是最具潜力的下一代通用视觉主干模型，各项指标都超过谷歌提出的Vision Transformer，这篇文章在整个2024年全球人工智能领域发表的引用率排名前十的论文里，这篇论文排名第三，同时也是机器学习ICML会议里引用率第一名。
“在技术持续革新的时代、在人工智能时代，我觉得最重要的是要不断创新，不断stay in the game，持续突破，否则也没人会记得地平线是谁。所以在这点上，我还是要感谢地平线的年轻工程师们！”余凯强调。
“向上捅破天”与“向下扎深根”
据余凯介绍，地平线的高阶智驾方案SuperDrive将在2025年迎来量产落地，并会运行在地平线的征程6P，可以说是目前业界可以拿到的算力最大自动驾驶芯片，预计4月份发布。同时，征程6P现已顺利投片，并且会在第一季度内回片点亮，在4月份就能完成高阶智驾实车系统部署。“可以说，征程6P的芯片计算性能是名副其实的‘六代机’，为行业打造高阶智驾的‘行业新标杆’。”
值得一提的是，余凯预判，智能驾驶的行业大局3年时间可定，地平线的目标要以捅破天的高阶智驾方案，推动整个智驾产业的实现。“我觉得3年时间可以实现脱手开（hands-off）；5年时间闭眼开（eyes-off）；10年时间可以随心开（minds-off）。”
此外，地平线的计算方案也将在在2025年将跨越1000万量产大关，这是地平线坚持科技平权、智驾普惠的成果。“我们有时开玩笑说，地平线为什么扎扎实实趴在地上搞量产？怪就怪我们公司的名字“地-平-线”，接地气是我们与生俱来的，地平线意味着在大地与天空交界的地方，我们在向高而行的同时，始终没有忘记要脚踏实地，用务实健康的商业模式来落地，更广泛地联合车企、合作伙伴，让智驾创新生态繁荣生长、让更多消费者能够体验智能驾驶技术带来的美好生活。希望在不久的将来，远眺地平线，我觉得在目之所及的广阔土地上，所有的车辆都能搭载地平线的智驾计算方案。”
真正重要的不是技术本身
是技术和人的链接、即产品
余凯还指出，地平线创业9年多以来，越来越意识到一点——真正重要的不是技术本身，而是技术和人的链接，那个链接其实就是产品。
为此，余凯表态，如果各位合作伙伴想让我他去当CEO（Chief Experience Officer），他完全没问题，哪怕当Chief Entertainment Officer都可以。“反正为了卖货，我是地平线最大的销售，这个C‘E’O，我肯定‘E’不容辞！”
同时，余凯还透露，一位用户“把驾驶交给地平线，把生活还给自己。”的评论说出了余凯心中的感觉、创业的意义感——“我觉得比‘懂车’来说，我更希望地平线‘懂人’，我们的产品让人觉得丝丝入滑，每一刻都有体验感，觉得这个产品是为你而做的。”
或许，这在一定程度上也解释了为何余凯无论在百度任职期间还是今天在地平线，都把自己的微博名设定为“余凯_西二旗（百度任职期间）民工/余凯_地平线民工”。
“无论是科学家，还是创业，还是打一份工，我认为其实都是一样的，都需要面对真相，都需要有一份匠心，我有时说做好一款芯片和磨好一块豆腐本质上是一样的，所以我内心觉得民工可能更适合我内心对自己的认知和定位。”余凯说道。
地平线是一家外卷型企业
要把整个边界撑开
当被问及作为一个To B商业模式的企业、为何开始投放一定数量的To C广告时，余凯解释称，虽然地平线是一个to B的生意，但也要在乎在用户心目中的品牌。
“早点在PC时代，英特尔Inside的‘当当当当’广告就深入人心，也真的让我不由自主地选择了英特尔的芯片，所以C端的品牌我认为是很重要的。”余凯补充道，“现在从芯片走向了软件，我们要做捅破天智驾软硬方案的提供商，这样的话，你会发现用户从上车的那一刹那整个过程中每一秒钟的感受、安全、出行的便捷、出行的美好都和我们相关，所以我们有这个责任去打造真正懂人的，不光是懂车，懂车且懂人的产品，所以这个‘人’的味道一定要出来，To C的品牌建设是我们最近的思考。”
在分享的最后，余凯再次强调了地平线的自我定位——地平线相信开放的生态会更加有活力，也非常相信“合作共赢”；地平线相信的不是一棵树木，地平线相信的是一片森林。
“地平线有强大的芯片能力，有强大的人工智能软件算法能力，有强大的工程能力，我想我们要担当起这个责任，把生态的整个高度撑起来，这样的话，我觉得所有的合作伙伴、所有的Tier1合作伙伴、所有软件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、传感器的合作伙伴都是受益者。”余凯表示，“地平线是一个外卷型的企业，我们在乎的是怎么定义那个边界，怎么拓宽那个边界，我们不是说在一个边界内不断内卷，我们把整个边界撑开，那是一个无限广阔的商业空间，和我们的合作伙伴去共享。所以我相信地平线突飞猛进地搞SuperDrive，让人类的自动驾驶真的好用、爱用，飞入寻常百姓家，带给每个人的都是机会，地平线所有的合作伙伴，包括我们的客户，其实都是机会。”
小马智行｜地平线｜文远知行｜黑芝麻智能 毛戈平｜老铺黄金｜小菜园｜美的集团 极智嘉｜明略科技｜特斯联｜丰巢
