自动驾驶，智慧出行驱动力丨热门赛道

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自动驾驶，智慧出行驱动力丨热门赛道

创业邦

1周前

其基于仿真及数字孪生、深度学习、数据闭环、AIGC等核心技术，自主研发了SYNKROTRON®Oasis产品系列，为自动驾驶系统（ADS）提供高精度传感器模型、动力学模型、感知级交通环境仿真、对抗交通流仿真等解决方案等，加速客户在仿真平台上对ADS开展的大规模模型训练和算法测试，提前识别ADS缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速无人驾驶技术在场景端的安全落地。

行业定义

自动驾驶（Autonomous Driving）是指通过计算机、传感器和人工智能技术，让车辆在没有人工干预的情况下完成感知、决策和控制的驾驶模式。

根据SAE国际标准（J3016），自动驾驶被划分为L0到L5六个等级，从完全人工驾驶到全面自动化驾驶不等。比如，L2是部分自动驾驶（如辅助变道），L4是高度自动驾驶（无需人类干预，但限制在特定场景），L5则是真正的全场景无人驾驶。在国际层面，联合国UNECE也对L3及以上的自动驾驶制定了相关技术和法规要求，特别针对高速公路场景下的应用。

来源：IDTechEx

支撑自动驾驶的技术体系主要包括感知、决策和执行三部分。车辆的“眼睛”由摄像头、激光雷达和毫米波雷达等传感器组成，实时捕捉周围的环境变化；“大脑”则依赖人工智能，通过海量数据训练完成路径规划和行为决策；而“手脚”则由电子控制单元负责，精准执行转向、加速和刹车的指令。每一个环节都需要无缝衔接，确保驾驶的安全性和效率。特斯拉更倾向于用摄像头和算法模拟人类视觉，而Waymo等企业则采用多传感器融合技术，以提供更稳定的感知能力。

自动驾驶根据不同维度，可分为以下几类：

按自动化等级：从L0到L5逐级递增，L2较为普及，L4和L5仍在研发或场景试运营。

按应用场景：包括Robotaxi（如百度Apollo）、无人配送车（如京东物流）、无人公交车和高速公路自动驾驶等。

按技术路线：分为基于规则的系统（预设逻辑）和基于深度学习的系统（依赖大数据训练）。

按车辆类型：涵盖乘用车、商用车（如自动驾驶卡车）以及特种车辆（如矿山车）。

当前，L2和L3级别的自动驾驶已实现量产，部分车企的L4技术正在城市和高速场景中试运营。未来，自动驾驶的发展将呈现以下趋势：

法规支持：全球多个国家正在完善自动驾驶立法，为商业化提供法律保障。

技术成本下降：激光雷达、AI芯片等核心组件价格逐步降低，推动普及化。

车路协同发展：V2X技术（车与万物互联）将提升车辆在复杂交通中的运行效率。

场景逐步拓展：从封闭园区到开放城市，实现从点到面的覆盖。自动驾驶的终极目标，是让每辆车都能在任何时间、任何地点实现无人驾驶，让出行更加安全、便捷、高效。

自动驾驶产业链可以分为上游、中游和下游三个层次，各环节共同构成了这一复杂生态体系。在产业链的上游，核心技术与基础设施是关键。传感器、芯片、高精度地图和定位技术是车辆感知环境的核心组件。激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器技术不断进步，芯片厂商如英伟达、Mobileye等推动计算能力的提升，而高精度地图和GNSS精准定位技术由百度地图、千寻位置等企业提供支持。此外，车路协同技术（V2X）也逐渐成熟，通过路侧单元和车载单元实现车辆与道路的实时信息交互。这些技术的背后，还离不开AI算法的支持，例如深度学习用于环境感知，强化学习用于车辆决策；同时，开源的软件框架如Apollo、Autoware也为开发者提供了便利的技术平台。

中游环节是自动驾驶技术的系统集成与整车制造。在这一阶段，博世、大陆集团等供应商整合上游硬件和软件，提供完整的自动驾驶系统解决方案。而整车厂作为核心力量，将这些系统应用到具体的量产车型中。传统车企如大众、奔驰等不断升级车辆的自动驾驶能力，而新兴车企如特斯拉、小鹏、蔚来则通过技术创新推动L2和L3级别的功能普及。在商用领域，图森未来等企业主攻自动驾驶卡车，特种车辆制造商则专注于矿山、港口等封闭场景的无人驾驶方案。同时，为保证技术落地的安全性，大量仿真测试和实际路测成为重要一环，Waymo、百度Apollo等企业在这一领域持续深耕。

下游是自动驾驶的最终应用和商业化阶段，直接面向用户和产业需求。出行服务是最直观的应用之一，例如Waymo的Robotaxi业务，以及无人公交车在特定场景的运行。物流领域同样是自动驾驶的重要市场，无人配送车被用于快递和外卖，自动驾驶卡车则服务于长途货运。而在特种应用场景中，无人驾驶技术已被广泛应用于港口的无人运输车和矿山的无人驾驶卡车。此外，自动驾驶的商业模式也拓展到了运营和后市场服务，如滴滴和百度依托自动驾驶技术提供数据运营支持，蔚来和小鹏等企业通过OTA升级实现车辆的功能迭代。

整体来看，自动驾驶产业链呈现出上游技术驱动、中游整车集成和下游商业落地的紧密联动。未来随着技术的不断迭代和跨界合作的深入，各环节的协同效应也将更加显著。无论是新能源与自动驾驶的融合，还是传统车企与互联网科技公司的合作，都将为产业发展注入新的动力。

自2020年2月国家发改委、中央网信办、工信部等11个部委联合印发《智能汽车创新发展战略》、提出到2025年有条件自动驾驶汽车规模化生产和高自动驾驶智能汽车特定环境下市场应用的5年工作目标后，一系列政策陆续发布：如《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》、《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》；、《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》、《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》、《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》；2024年8月，《汽车整车信息安全技术要求》、《汽车软件升级通用技术要求》和《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》作为国内智能网联汽车领域的首批三项强制性国家标准正式发布。

睿兽分析整理近年来相关公司的融资情况，自动驾驶融资事件数呈先上升后下降趋势，2019-2021年自动驾驶融资事件数量逐年增长，2021年的融资事件数149起达到历年最高，2022年之后事件数持续回落，2024年降至最低69起。而融资金额整体呈现“先升后降再回升”的态势。2021年融资金额达到峰值，随后下降，在2023年触底后，2024年开始回升，这种趋势或反映出自动驾驶行业的融资模式从多笔小额融资逐渐向少量大额融资转变。

相关企业

深信科创

安徽深信科创信息技术有限公司于2019年成立，专注于自动驾驶工业软件，建设自动驾驶软件基础设施。依托人工智能、软件工程、云计算与大数据等技术，打造自动驾驶安全解决方案。

其基于仿真及数字孪生、深度学习、数据闭环、AIGC等核心技术，自主研发了SYNKROTRON® Oasis产品系列，为自动驾驶系统（ADS）提供高精度传感器模型、动力学模型、感知级交通环境仿真、对抗交通流仿真等解决方案等，加速客户在仿真平台上对ADS开展的大规模模型训练和算法测试，提前识别ADS缺陷、降低实车测试成本、消除场景端落地的安全隐患，加速无人驾驶技术在场景端的安全落地。

目前公司主要有三大类产品：一是底层的场景描述专用编程语言，二是开发人工智能为基础技术的自动驾驶仿真软件，使用大数据训练智能交通流算法、训练高保真传感器模型。同时为自动驾驶软件、域控制器提供软件在环、硬件在环的测试工具链，三是仿真测试云平台、自动驾驶开发环境平台等平台型产品。主要面向汽车厂商、自动驾驶公司及行业监管与测评机构等。

根据工商变更，2024年12月深信科创获合肥高投、合肥天使投资基金、安徽创投与青岛西海岸人才生态产业投资。2022年5月，深信科创宣布完成数千万元Pre A+轮融资，本轮融资由北斗资本领投、朗玛峰跟投。此前，该公司完成数千万元Pre A轮融资，由国汽智联投资及将门创投联合领投，润扬科技跟投。两轮融资总金额近亿元。

元戎启行

深圳元戎启行科技有限公司成立于2019年2月，专注于研发和应用L４级自动驾驶技术，聚焦自动驾驶出行和自动驾驶同城货运两大场景。

官方资料显示，元戎启行团队目前超800人，方案已量产落地近2万台车，正与多家车企共同推进十余款车型的量产合作，包括长城新蓝山车型和10月底上市的Smart精灵5号。与此同时，元戎启行正在探索新的商业化路线基于端到端模型，用量产车实现Robotaxi规模化运营。

元戎启行的物体感知算法，在全球权威算法数据集KITTI和SemanticKITTI的多个榜单上获得过第一，超过Apple、Uber ATG等企业。相关论文被全球顶级学术会议CVPR2021、ICCV2021、CVPR2020收录。其自主研发的高性能推理引擎使L4级自动驾驶能运行于低成本、低功耗的计算平台。计算平台DeepRoute-Tite的功耗仅为传统平台的六分之一，成本仅为传统平台的一半。

元戎启行在深圳、北京设有研发中心，和东风汽车、曹操出行、厦门远海码头等知名企业在全国多地开展自动驾驶相关合作，进行了大量的道路测试和试运营。

运营车队已分别获得杭州、武汉、深圳等地的测试、试运营许可。自2019年2月成立以来，元戎启行在全国累计的安全路测里程已超过200万公里。

2024年11月，元戎启行宣布获1亿美元C轮战略融资，由国内头部主机厂长城汽车独家投资。2021年9月，元戎启行完成3亿美元B轮融资，本轮融资由阿里巴巴领投，时代资本、复星锐正跟投。元戎启行此轮投后估值超10亿美元，正式跻身独角兽行列。

九识智能

九识（苏州）智能科技有限公司于2021年8月成立，专注于人工智能和芯片技术的研发及规模化应用，是全球领先的具备开放道路纯无人驾驶标准化产品及应用落地的企业。

九识智能具备深厚的L4算法研发、产品开发、整车交付及销售运维等底层体系化能力，并实现了核心软硬件模块全自研，搭建起智能化平台、车辆平台、电动化平台三大技术平台。最新款无人车在软硬件能力侧已实现包括计算单元和传感器在内的全套车规级升级。新车配备高性能的车规级双Orin Drive计算平台，具备超过500tops算力；基于自研的ZOE 2.0架构，不仅优化了传感器的集成和扩展，还提升了数据传输的密度和处理效率。同时，九识智能通过骨干网络和Transformer完成了对动静态障碍物与地图元素的统一检测，叠加领先的前决策模型，真正实现了决策层的端到端，能够适应包括雨雪天气、复杂路口、隧道以及高架桥在内的多种复杂工况和场景，其关键性能指标在行业中处于领先地位。

为匹配更多物流细分场景需求，九识智能产品持续迭代，于2024年6月发布四款L4级无人车Z2、Z5、Z8和Z10，以应对不同场景和载货量的需求：旗舰产品Z5则适合快递、生鲜、医药等B2B配送场景；Z2灵活小巧，适合封闭园区、室内复杂路口等窄路场景；Z8具备高续航、高载重特点，适合工业物流、快递物流下乡、矿区等长距离运输场景；Z10则在Z8的基础上进一步对续航、容积和载重升级，是业内最大的无人配送车型。

2024年11月，九识智能完成1亿美元B轮融资，本轮融资由鼎晖百孚、蓝湖资本共同领投。完成近1亿美元 A 轮融资，本轮融资由美团领投，BV百度风投、独秀资本、闲庭基金、索道投资跟投，老股东蓝湖资本、建发新兴投资继续追加投资。该轮融资进一步推进技术研发和供应链打造，加快模式落地和人才团队建设。

热点讯息

2024年12月，北京通过自动驾驶汽车条例，2025年4月起施行

12月31日，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过《北京市自动驾驶汽车条例》（简称“《条例》”）。《条例》自2025年4月1日起施行。《条例》所称自动驾驶汽车，是指可以由自动驾驶系统操作在道路上安全行驶的汽车，包括按照国家标准具备有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶功能的汽车。

2024年12月，上海首批自动驾驶大模型训练数据采集车发车

12月31日，上海高级别自动驾驶引领区数据采集车发车仪式在上海浦东举行，30辆全新的智己L6数据采集车盛装列队并集中发车。上海市经信委副主任汤文侃指出，上海正谋划打造人工智能“模塑申城”，建设高级别自动驾驶引领区，按照“单车智能为基础，车路云协同为关键支撑”技术路线，持续推动上海智能网联汽车产业生态培育。

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12月22日消息，美国最高汽车监管机构国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了一项提案，旨在为配备自动驾驶功能的车辆建立事故报告和透明度规则。正值众多企业竞相部署商业化无人驾驶出租车之际，这项提案的出台显得尤为关键。

2024年10月，特斯拉计划2025年在美国两州启动无人监督完全自动驾驶功能

10月11日，特斯拉CEO埃隆·马斯克宣布，公司计划在2025年于德克萨斯州和加利福尼亚州启动无人监督的完全自动驾驶（FSD）功能。特斯拉正在加紧进行相关技术的测试和优化工作，以确保其可靠性和稳定性。此外，特斯拉还计划在年底前向中国申请批准FSD监督版，以进一步扩大其自动驾驶技术的应用范围。

2024年4月，滴滴量产自动驾驶网约车计划浮出：联手新能源车企，首款车型后年投用

4月13日，在滴滴自动驾驶开放日上，滴滴自动驾驶发布首个自动驾驶自动运维中心，以及首款自动驾驶概念车DiDi Neuron。滴滴还宣布，首款量产车型计划于2025年接入滴滴共享出行网络，实现全天候、规模化的混合派单。

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