地平线在端到端/VLM/VLA的探索与思考|GADS演讲预告

车东西

1周前

华中科技大学HustVisionLab与地平线联合培养博士生,导师为王兴刚教授与刘文予教授,研究方向为端到端自动驾驶与多模态大模型,目前已发表顶级会议/期刊论文三篇,开源项目Github获赞1k+,谷歌学术引用300+,代表作VAD/VADv2,已成为端到端自动驾驶的基准算法。

2025年1月14日,第四届全球自动驾驶峰会将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展,全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下智猩猩、车东西共同发起,以“技术新周期 产业新征程”为主题,全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由主会场+分会场+展区组成,主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛,分会场将进行自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中,分会场的两场技术研讨会为闭门会议,主要向持有峰会通票或贵宾票的用户开放。

在分会场上午进行的自动驾驶视觉语言模型技术研讨会上,华中科技大学Hust Vision Lab与地平线联合培养博士生蒋博将带来报告,主题为《地平线在端到端/VLM/VLA的探索与思考》

嘉宾介绍

蒋博,华中科技大学Hust Vision Lab与地平线联合培养博士生,导师为王兴刚教授与刘文予教授,研究方向为端到端自动驾驶与多模态大模型,目前已发表顶级会议/期刊论文三篇,开源项目Github获赞1k+,谷歌学术引用300+,代表作VAD/VADv2,已成为端到端自动驾驶的基准算法。

报告概要

端到端目前十分火热,地平线是最早一批探索和应用端到端算法的企业。在本次分享中,我将介绍我们在端到端方面的最新技术探索,包括首次提出多模态概率建模的VADv2,以及我们最近提出的基于扩散模型的端到端策略DiffusionDrive;另外,我还会介绍我们最近公开的VLM+端到端的大模型Senna,分享我们对于自驾VLM/VLA未来方向的一些看法和思考。

大会嘉宾及日程

报名方式

自动驾驶视觉语言模型技术研讨会将在峰会分会场上午进行,主要向持有峰会通票或贵宾票的用户开放。

希望参加研讨会的朋友,可以扫描下方二维码,添加小助手“行远”咨询和购票。已添加过“行远”的老朋友,给“行远”私信,发送“自动驾驶”即可。

除了通票、贵宾票,大会还设有免费票(需经主办方审核),可参加主会场(开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛),有需要的朋友可以进行申请。

华中科技大学HustVisionLab与地平线联合培养博士生,导师为王兴刚教授与刘文予教授,研究方向为端到端自动驾驶与多模态大模型,目前已发表顶级会议/期刊论文三篇,开源项目Github获赞1k+,谷歌学术引用300+,代表作VAD/VADv2,已成为端到端自动驾驶的基准算法。

2025年1月14日,第四届全球自动驾驶峰会将在北京中关村国家自主创新示范区展示交易中心-会议中心举行。经过三年的发展,全球自动驾驶峰会已经成长为国内自动驾驶领域最具影响力、规模最大的产业峰会之一。

本次峰会由智一科技旗下智猩猩、车东西共同发起,以“技术新周期 产业新征程”为主题,全方位呈现自动驾驶端到端新周期里的科研成果、技术探索、产品方案创新与未来趋势。

峰会由主会场+分会场+展区组成,主会场将进行开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛,分会场将进行自动驾驶视觉语言模型技术研讨会、自动驾驶世界模型技术研讨会。其中,分会场的两场技术研讨会为闭门会议,主要向持有峰会通票或贵宾票的用户开放。

在分会场上午进行的自动驾驶视觉语言模型技术研讨会上,华中科技大学Hust Vision Lab与地平线联合培养博士生蒋博将带来报告,主题为《地平线在端到端/VLM/VLA的探索与思考》

嘉宾介绍

蒋博,华中科技大学Hust Vision Lab与地平线联合培养博士生,导师为王兴刚教授与刘文予教授,研究方向为端到端自动驾驶与多模态大模型,目前已发表顶级会议/期刊论文三篇,开源项目Github获赞1k+,谷歌学术引用300+,代表作VAD/VADv2,已成为端到端自动驾驶的基准算法。

报告概要

端到端目前十分火热,地平线是最早一批探索和应用端到端算法的企业。在本次分享中,我将介绍我们在端到端方面的最新技术探索,包括首次提出多模态概率建模的VADv2,以及我们最近提出的基于扩散模型的端到端策略DiffusionDrive;另外,我还会介绍我们最近公开的VLM+端到端的大模型Senna,分享我们对于自驾VLM/VLA未来方向的一些看法和思考。

大会嘉宾及日程

报名方式

自动驾驶视觉语言模型技术研讨会将在峰会分会场上午进行,主要向持有峰会通票或贵宾票的用户开放。

希望参加研讨会的朋友,可以扫描下方二维码,添加小助手“行远”咨询和购票。已添加过“行远”的老朋友,给“行远”私信,发送“自动驾驶”即可。

除了通票、贵宾票,大会还设有免费票(需经主办方审核),可参加主会场(开幕式、端到端自动驾驶创新论坛和城市NOA专题论坛),有需要的朋友可以进行申请。

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