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第十三届中国创新创业大赛（广东·广州赛区）暨 2024 年广州科技创新创业大赛圆满落幕。本次大赛由广州市科学技术局主办，并在广东省科学技术厅的悉心指导下开展，各区科技行政主管部门以及大湾区科技创新服务中心联合承办。
经历了近两个月的层层选拔，从九月的路演初赛，到十月的复赛，富唯智能最终凭借参赛项目“基于AI边缘控制的柔性智造系统”在人工智能产业生态体系赛道成长组决赛中夺得第三名，荣获二等奖。
在短短两年的时间里，富唯智能已拥有55项专利及知识产权，这一斐然成绩无疑是其强大研发能力的有力见证。
而这份荣誉的背后，离不开富唯智能在技术创新上的深度探索与卓越成就。接下来，就让我们一同深入了解富唯智能的核心技术。
核心技术
一、AI工业控制与决策平台
AI工业控制与决策平台，其核心层包括了感知、控制和决策，其中，感知层包含了多模态数据采集、2D视觉、3D视觉、语义地图、数据解析与治理；决策层包含FAPS自动排产、AI工业自主决策、FDPS智能调度、AI工业大模型、具身智能等；控制层包含逻辑控制、运动控制、AMP控制实时控制、实时通讯、机器人控制、装配语言等。
二、基于边缘控制的一体化控制
自研的一体化控制器可实现一台控制器打通工业场景的各个环节，其特点为全栈自研、一体化控制、高性能实时运动控制。其中全栈自研体现在AI 边缘控制器集成深度学习模型、2D/3D 视觉算法等满足工业场景控制，一体化控制表现为支持多种标准通信协议对接外部设备、进行多模态数据采集对接数字化系统，高性能实时运动控制则具备丰富高速控制功能且可虚拟多个实时核来支持多个独立实时任务。
三、零代码编程，实现复合机器人“开箱即用”
基于AI 工业控制与决策平台的零代码编程 ForwardFlow 具有显著优势，其所有模块借助流程搭建与配置模式可实现快速部署，以零代码拖拽编程方式让用户无需纠结底层控制逻辑，专注于工艺本身，同时支持统一平台调试、视觉自动标定。例如，复合机器人在有底盘、机械臂、视觉的情况下，在15分钟便可完成一个典型场景的部署，大大降低了客户的使用难度。
（复合机器人典型场景15分钟部署展示）
四、具身智能工业机器人(EIR)
富唯具身智能工业机器人由感知系统、决策模型和运动系统组成，其中硬件本体由轮式移动底盘和双臂机器人组成，可以自主完成多种场景任务。
此荣誉对富唯智能而言，是一份认可，更是一份鞭策。它激励着富唯智能在可重构柔性装配核心技术领域持续深耕，突破技术瓶颈。富唯智能将以创新为驱动，迭代升级产品技术，打造更具智能化、柔性化、高效化的工业解决方案。
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核心技术
一、AI工业控制与决策平台
AI工业控制与决策平台，其核心层包括了感知、控制和决策，其中，感知层包含了多模态数据采集、2D视觉、3D视觉、语义地图、数据解析与治理；决策层包含FAPS自动排产、AI工业自主决策、FDPS智能调度、AI工业大模型、具身智能等；控制层包含逻辑控制、运动控制、AMP控制实时控制、实时通讯、机器人控制、装配语言等。
二、基于边缘控制的一体化控制
自研的一体化控制器可实现一台控制器打通工业场景的各个环节，其特点为全栈自研、一体化控制、高性能实时运动控制。其中全栈自研体现在AI 边缘控制器集成深度学习模型、2D/3D 视觉算法等满足工业场景控制，一体化控制表现为支持多种标准通信协议对接外部设备、进行多模态数据采集对接数字化系统，高性能实时运动控制则具备丰富高速控制功能且可虚拟多个实时核来支持多个独立实时任务。
三、零代码编程，实现复合机器人“开箱即用”
基于AI 工业控制与决策平台的零代码编程 ForwardFlow 具有显著优势，其所有模块借助流程搭建与配置模式可实现快速部署，以零代码拖拽编程方式让用户无需纠结底层控制逻辑，专注于工艺本身，同时支持统一平台调试、视觉自动标定。例如，复合机器人在有底盘、机械臂、视觉的情况下，在15分钟便可完成一个典型场景的部署，大大降低了客户的使用难度。
（复合机器人典型场景15分钟部署展示）
四、具身智能工业机器人(EIR)
富唯具身智能工业机器人由感知系统、决策模型和运动系统组成，其中硬件本体由轮式移动底盘和双臂机器人组成，可以自主完成多种场景任务。
此荣誉对富唯智能而言，是一份认可，更是一份鞭策。它激励着富唯智能在可重构柔性装配核心技术领域持续深耕，突破技术瓶颈。富唯智能将以创新为驱动，迭代升级产品技术，打造更具智能化、柔性化、高效化的工业解决方案。
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