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随着汽车智能化需求的不断增长，汽车软件的复杂性急剧上升，这使得传统的汽车软件开发和交付方式面临巨大挑战。同时，人工智能技术的迅猛发展对汽车基础软件的迭代速度和开发环境提出了更高的要求。
本报告核心观点如下：
概况
背景：汽车基础软件在平台规范、接口和虚拟化等方面的技术突破为EE架构向域集中式和整车集中式架构升级提供了强大的技术支撑，同时也为汽车的系统服务提供了可复用、稳定的软件支撑；同时，实现汽车软件的全面自主可控是产业稳定发展的长期需求。
新挑战：AI技术的加速应用为汽车软件的迭代周期和开发生态提出了新的挑战。
关键模块
汽车基础软件的关键模块包括操作系统、中间件、虚拟机、芯片驱动（BSP）和功能软件，基础软件的架构和性能是实现上层软件多功能应用和创新的关键支撑。
汽车操作系统：当前，QNX、Linux以及基于Linux开发的Android是汽车操作系统内核的主流方案，其中，Android因其丰富的应用生态和用户友好的界面，成为座舱操作系统的主流选择，QNX和Linux因其高安全性和稳定性，被较多应用于智能驾驶操作系统；车企和零部件厂商加速布局操作系统领域，操作系统开发主要包括研发独立操作系统、基于ROM定制开发以及超级APP三种方式，其中，车企倾向于采用ROM定制型的开发策略，零部件厂商聚焦在智驾操作系统的中间件和相关工具链的开发；未来操作系统和AI技术相互融合将可能重构整车操作系统。
中间件：目前AUTOSAR标准是中间件的主流解决方案，在智能驾驶领域，AUTOSAR AP应用最为广泛，ROS2和Cyber RT也逐渐应用于智能驾驶领域；SOME/IP和DDS是面向服务的通信协议，可共存于AUTOSAR AP中，是当前智能驾驶主要的通讯中间件。
虚拟机Hypervisor：虚拟机可以允许符合车规级安全标准的多套独立操作系统同时运行，成为智能座舱一芯多屏方案的重要选择，在智能座舱中，常见的虚拟机包括黑莓QNX Hypervisor、英特尔主导的ACRN、Open Synergy的COQOS、大陆旗下Elektrobit的EB Corbos等，黑莓QNX Hypervisor因其支持多种操作系统及高安全性等优势，是目前智能座舱的主流虚拟机技术。
车载芯片软件BSP：为操作系统提供虚拟硬件平台，目前， Tier2 、Tier1、OEM厂商均有参与BSP市场，但以软件企业（操作系统、中间件等企业）提供为主。
功能软件：功能软件平台的的共性模块包括传感器抽象、感知融合、定位、预测、决策规划和执行器抽象等功能模块，主机厂基于自身策略，在设计和开发功能软件时可以选择不同的功能模块和算法组件，实现拼插式功能组合，构建智能驾驶系统级解决方案。
产业现状与趋势
产业发展模式由供应模式正逐步向扁平化的“合作”模式转变，基础软件商与主机厂的合作愈发紧密，同时与芯片厂商深度绑定。
零部件企业向软件领域持续发力，以收购或合作方式建立全面兼容的软硬件集成能力，搭建适应软件开发的组织架构，对软件新商业模式探索，进一步提升软件领域的竞争力。
未来行业玩家基于自身资源通过自研和产业协同的方式拓展业务边界，在差异化竞争下构建汽车软件产业生态。
典型玩家分析
主机厂：蔚来自研天枢SkyOS整车操作系统，采用自研的微内核与虚拟机取代了QNX内核服务；奔驰推出覆盖芯片到云端的操作系统全新软件架构。
供应商：英伟达开发Drive OS基础软件平台，可支持自动驾驶和智能座舱多种类型智能应用。
目前，主流微内核包括QNX、Linux和Andirod等，其中Linux可支撑复杂功能，QNX具有安全性高、性能强的特点，两者多应用于智能驾驶系统；Android得益于强大的应用生态，多应用于智能座舱领域。各汽车零部件厂商正在积极布局智能驾驶操作系统，重点在于中间件和相关工具链的开发，旨在为主机厂提供软硬一体的系统解决方案或基础软件平台。
目前国内车载操作系统尚处于发展初期，各大企业切入的技术路线主要有研发独立操作系统、基于ROM定制开发以及超级APP三种方案，后两者沿用已有操作系统，不涉及系统内核修改。
中间件串联广义操作系统和应用软件，需采用统一的标准接口，实现各类应用软件模块之间的通信和对底层系统资源的调度，并提高软件的复用性，目前AUTOSAR标准架构成为中间件的主流方案。自动驾驶车载中间件方案主要包括AP AUTOSAR、ROS2、Cyber RT等，其中AP AUTOSAR应用最为广泛，ROS2和Cyber RT凭借各自优势也逐渐用于自动驾驶。
汽车软硬分离趋势下，主机厂将联合基础软件商，进行软件架构的搭建与芯片的适配，也因此基础软件商与主机厂的合作愈发紧密，同时与芯片厂商深度绑定，未来汽车也将实现硬件模块化、软件差异化。目前车载基础软件与中间件公司主要采用自主研发提供软硬一体方案和专业化定制服务两种模式，国内的软件公司主要以定制化或者联合研发模式参与整车或者零部件公司服务。当软件技术逐渐成为核心竞争要素，未来行业玩家基于自身资源通过自研和产业协同的方式拓展业务边界，在差异化竞争下构建汽车软件产业生态。
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本报告共31页PDF
产业研究报告
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1 | 智能汽车OTA产业报告（2024版） |
2 | 智能座舱产业报告（2024版） |
3 | 车规级芯片产业报告（2024版） |
4 | 智能汽车HMI产业报告（2024版） |
5 | 智能汽车HUD产业报告（2024版） |
6 | 智能座椅产业报告（2024版） |
7 | 智能车灯产业报告（2024版） |
8 | 车载声学系统产业报告（2024版） |
9 | 车载显示产业报告（2024版） |
10 | UWB车载应用产业报告（2024版） |
11 | 人形机器人产业报告（2024版） |
12 | 车载T-Box产业报告（2024版） |
13 | 车联网C-V2X产业报告（2024版） |
14 | 智能汽车全景天幕产业报告（2024版） |
15 | 智能网联汽车域融合产业报告（2024版） |
16 | 软件定义汽车产业报告（2023版） |
17 | 车联网V2X产业报告（2023版） |
18 | 智能驾驶及座舱SoC芯片行业报告（2023版） |
19 | 车载语音交互系统产业报告（2023版） |
20 | 车载信息娱乐系统产业报告（2023版） |
21 | 汽车产业ChatGPT技术应用展望（2023版） |
22 | 座舱监测产业报告（2023版） |
23 | 汽车氛围灯产业报告（2023版） |
24 | 飞行汽车产业报告（2023版） |
25 | 汽车网络安全研究报告（2022版） |
26 | 智能驾驶传感器产业报告（2022版） |
27 | 汽车液晶仪表产业报告（2022版） |
28 | 汽车基础软件产业报告（2022版） |
29 | 智能汽车域控制器产业报告 （2022版） |
30 | 智能汽车云服务产业报告（2022版） |
1 | 空气悬架产业报告（2024版） |
2 | 线控制动和线控转向产业报告（2024版） |
3 | 车路云一体化产业报告（2024版） |
4 | 自动驾驶数据闭环产业报告（2024版） |
5 | 智能驾驶操作系统产业报告（2024版） |
6 | 车载摄像头产业报告（2024版） |
7 | 车载毫米波雷达产业报告（2024版） |
8 | 车载激光雷达产业报告（2024版） |
9 | 高级驾驶辅助系统（ADAS）产业报告（2024版） |
10 | 城市领航辅助驾驶产业报告（2024版） |
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12 | 自动驾驶感知技术产业报告（2023版） |
13 | 高精地图与定位报告（2023版） |
14 | 智能泊车产业报告（2023版） |
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16 | 行泊一体域控制器产业报告（2023版） |
17 | 汽车电子电气架构报告（2023版） |
18 | 干线物流自动驾驶产业报告（2023版） |
19 | 智能辅助驾驶趋势展望（2023版） |
20 | 车载计算平台产业报告（2022版） |
22 | 无人驾驶产业研究报告（2022版） |
1 | 电驱动市场研究报告（2024版） |
2 | 新能源汽车充换电产业研究报告（2024版） |
3 | 大圆柱电池产业报告（2024版） |
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6 | 磷酸铁锂电池产业报告（2024版） |
7 | 动力电池梯次利用与回收产业报告（2024版） |
8 | 动力电池产业与技术动态研究报告（2024版） |
9 | 滑板底盘产业报告（2024版） |
10 | 乘用车热管理产业研究报告（2024版） |
11 | 新能源汽车超级快充产业报告（2024版） |
12 | 新能源汽车车载电源产业报告（2024版） |
13 | 固态电池产业报告（2024版） |
14 | 一体化压铸产业报告（2024版） |
15 | 车规级功率半导体产业研究报告（2024版） |
16 | 乘用车混动技术产业报告（2023版） |
17 | 插电式混合动力技术产业报告（2023版） |
18 | 新能源汽车电机控制器产业报告（2023版） |
19 | 800V高压平台产业技术报告（2023版） |
20 | 氢燃料电池产业研究报告 （2023版） |
21 | 乘用车电气化供应链现状及展望 （2023版） |
22 | 钠离子电池产业报告（2023版） |
23 | 中国乘用车动力总成电气化研究（2022版） |
市场分析报告
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3 | 2024年电气化市场展望报告 |
4 | 2023上半年中国乘用车市场总结与未来展望 |
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2 | 匈牙利汽车市场研究报告（2024版） |
3 | 俄罗斯汽车市场研究报告（2024版） |
4 | 2023年中国乘用车出口市场总结与展望（2024版） |
5 | 泰国汽车市场研究报告（2024版） |
6 | 墨西哥汽车市场研究报告（2024版） |
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8 | 东南亚汽车市场分析报告（2023版） |
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供应链报告
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随着汽车智能化需求的不断增长，汽车软件的复杂性急剧上升，这使得传统的汽车软件开发和交付方式面临巨大挑战。同时，人工智能技术的迅猛发展对汽车基础软件的迭代速度和开发环境提出了更高的要求。
本报告核心观点如下：
概况
背景：汽车基础软件在平台规范、接口和虚拟化等方面的技术突破为EE架构向域集中式和整车集中式架构升级提供了强大的技术支撑，同时也为汽车的系统服务提供了可复用、稳定的软件支撑；同时，实现汽车软件的全面自主可控是产业稳定发展的长期需求。
新挑战：AI技术的加速应用为汽车软件的迭代周期和开发生态提出了新的挑战。
关键模块
汽车基础软件的关键模块包括操作系统、中间件、虚拟机、芯片驱动（BSP）和功能软件，基础软件的架构和性能是实现上层软件多功能应用和创新的关键支撑。
汽车操作系统：当前，QNX、Linux以及基于Linux开发的Android是汽车操作系统内核的主流方案，其中，Android因其丰富的应用生态和用户友好的界面，成为座舱操作系统的主流选择，QNX和Linux因其高安全性和稳定性，被较多应用于智能驾驶操作系统；车企和零部件厂商加速布局操作系统领域，操作系统开发主要包括研发独立操作系统、基于ROM定制开发以及超级APP三种方式，其中，车企倾向于采用ROM定制型的开发策略，零部件厂商聚焦在智驾操作系统的中间件和相关工具链的开发；未来操作系统和AI技术相互融合将可能重构整车操作系统。
中间件：目前AUTOSAR标准是中间件的主流解决方案，在智能驾驶领域，AUTOSAR AP应用最为广泛，ROS2和Cyber RT也逐渐应用于智能驾驶领域；SOME/IP和DDS是面向服务的通信协议，可共存于AUTOSAR AP中，是当前智能驾驶主要的通讯中间件。
虚拟机Hypervisor：虚拟机可以允许符合车规级安全标准的多套独立操作系统同时运行，成为智能座舱一芯多屏方案的重要选择，在智能座舱中，常见的虚拟机包括黑莓QNX Hypervisor、英特尔主导的ACRN、Open Synergy的COQOS、大陆旗下Elektrobit的EB Corbos等，黑莓QNX Hypervisor因其支持多种操作系统及高安全性等优势，是目前智能座舱的主流虚拟机技术。
车载芯片软件BSP：为操作系统提供虚拟硬件平台，目前， Tier2 、Tier1、OEM厂商均有参与BSP市场，但以软件企业（操作系统、中间件等企业）提供为主。
功能软件：功能软件平台的的共性模块包括传感器抽象、感知融合、定位、预测、决策规划和执行器抽象等功能模块，主机厂基于自身策略，在设计和开发功能软件时可以选择不同的功能模块和算法组件，实现拼插式功能组合，构建智能驾驶系统级解决方案。
产业现状与趋势
产业发展模式由供应模式正逐步向扁平化的“合作”模式转变，基础软件商与主机厂的合作愈发紧密，同时与芯片厂商深度绑定。
零部件企业向软件领域持续发力，以收购或合作方式建立全面兼容的软硬件集成能力，搭建适应软件开发的组织架构，对软件新商业模式探索，进一步提升软件领域的竞争力。
未来行业玩家基于自身资源通过自研和产业协同的方式拓展业务边界，在差异化竞争下构建汽车软件产业生态。
典型玩家分析
主机厂：蔚来自研天枢SkyOS整车操作系统，采用自研的微内核与虚拟机取代了QNX内核服务；奔驰推出覆盖芯片到云端的操作系统全新软件架构。
供应商：英伟达开发Drive OS基础软件平台，可支持自动驾驶和智能座舱多种类型智能应用。
目前，主流微内核包括QNX、Linux和Andirod等，其中Linux可支撑复杂功能，QNX具有安全性高、性能强的特点，两者多应用于智能驾驶系统；Android得益于强大的应用生态，多应用于智能座舱领域。各汽车零部件厂商正在积极布局智能驾驶操作系统，重点在于中间件和相关工具链的开发，旨在为主机厂提供软硬一体的系统解决方案或基础软件平台。
目前国内车载操作系统尚处于发展初期，各大企业切入的技术路线主要有研发独立操作系统、基于ROM定制开发以及超级APP三种方案，后两者沿用已有操作系统，不涉及系统内核修改。
中间件串联广义操作系统和应用软件，需采用统一的标准接口，实现各类应用软件模块之间的通信和对底层系统资源的调度，并提高软件的复用性，目前AUTOSAR标准架构成为中间件的主流方案。自动驾驶车载中间件方案主要包括AP AUTOSAR、ROS2、Cyber RT等，其中AP AUTOSAR应用最为广泛，ROS2和Cyber RT凭借各自优势也逐渐用于自动驾驶。
汽车软硬分离趋势下，主机厂将联合基础软件商，进行软件架构的搭建与芯片的适配，也因此基础软件商与主机厂的合作愈发紧密，同时与芯片厂商深度绑定，未来汽车也将实现硬件模块化、软件差异化。目前车载基础软件与中间件公司主要采用自主研发提供软硬一体方案和专业化定制服务两种模式，国内的软件公司主要以定制化或者联合研发模式参与整车或者零部件公司服务。当软件技术逐渐成为核心竞争要素，未来行业玩家基于自身资源通过自研和产业协同的方式拓展业务边界，在差异化竞争下构建汽车软件产业生态。
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2 | 智能座舱产业报告（2024版） |
3 | 车规级芯片产业报告（2024版） |
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7 | 智能车灯产业报告（2024版） |
8 | 车载声学系统产业报告（2024版） |
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10 | UWB车载应用产业报告（2024版） |
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15 | 智能网联汽车域融合产业报告（2024版） |
16 | 软件定义汽车产业报告（2023版） |
17 | 车联网V2X产业报告（2023版） |
18 | 智能驾驶及座舱SoC芯片行业报告（2023版） |
19 | 车载语音交互系统产业报告（2023版） |
20 | 车载信息娱乐系统产业报告（2023版） |
21 | 汽车产业ChatGPT技术应用展望（2023版） |
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25 | 汽车网络安全研究报告（2022版） |
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27 | 汽车液晶仪表产业报告（2022版） |
28 | 汽车基础软件产业报告（2022版） |
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30 | 智能汽车云服务产业报告（2022版） |
1 | 空气悬架产业报告（2024版） |
2 | 线控制动和线控转向产业报告（2024版） |
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12 | 自动驾驶感知技术产业报告（2023版） |
13 | 高精地图与定位报告（2023版） |
14 | 智能泊车产业报告（2023版） |
15 | 港口场景自动驾驶产业报告（2023版） |
16 | 行泊一体域控制器产业报告（2023版） |
17 | 汽车电子电气架构报告（2023版） |
18 | 干线物流自动驾驶产业报告（2023版） |
19 | 智能辅助驾驶趋势展望（2023版） |
20 | 车载计算平台产业报告（2022版） |
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