这个「能飞」的机器人，悄悄走进人们的生活

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1天前

我们做这个相机也走了10年，从2016年的第一代产品「小黑侠」，到2022月12月正式跟大家见面的X1，2024年4、5月在日本市场推出的X1S，一直到今年10月我们更新的一代叫PRO、PROMAX，这就是飞行相机的十年进化史。

机器人并不一定要像「人」，它的核心是一种能够自主感知环境，并作用于环境的机械。

整理 | Jesse
编辑| 靖宇

相比「无人机」，大部分人可能并不熟悉「飞行相机」的概念。

同样是由飞行动力系统加上相机，飞行相机比无人机更轻、更小，使用门槛也更低。如果说无人机是立足于专业设备，一只脚跨到了消费领域，飞行相机则从最初就瞄准了大众消费品市场。

但这件事很难。不仅是技术上，要做出一个重量只有 100g 飞行器+相机，需要很多积累，更在于市场层面，消费者的认知还未充分建立。对此，零零科技创始人 CEO 王孟秋说：「让相机飞起来这件事情太疯狂，超过了大家的想象。」

零零科技在这片土壤里耕耘了十年。直到今年，他们看到了曙光。今年 8 月底启动的哈浮 X1 PRO 和 PROMAX 两款飞行相机的众筹，达到了 500 万美元，成为今年 indiegogo 全球众筹金额最高的项目。

在极客公园 IF2025 创新大会上，王孟秋说：「2024 年可以算是飞行相机的元年」。

王孟秋在极客公园 IF2025 创新大会上介绍「飞行相机」的创业史｜图片来源：极客公园

而且，这不仅是一个可以通过飞行跟拍用户的摄影师，而还是一种「机器人」。王孟秋认为，飞行相机在经历漫长开发后终于落地，离不开它的能力提升，特别是算力，也就是智能的提升，让它可以更好地感知环境，并作用于环境。未来，这一提升还将解锁更多关于飞行机器人的想象。

以下为王孟秋在极客公园 IF2025 创新大会的演讲全文，由极客公园整理编辑。

做用户的「跟拍摄影师」

大家好，我是零零科技的创始人、CEO 王孟秋，每次接近年关的时候来北京参加极客公园的 IF 大会都特别亲切，有一种回家的感觉。因为我们创业已经 10 年了，极客公园是不是最懂所有中国创业者的媒体，我不确定，但肯定是最懂我们的媒体之一，连我今天 PPT 的话题都是公园的朋友帮我想的。今天有两部分，上面一部分是「一个不想飞的机器人」，下面一部分是「摄影师」。

我们先从摄影师这个话题聊起。我先给大家看一个摄影师的作品，非常生活化。拍摄这些作品的摄影师，就是这个，可以从你的手掌起飞，自动跟拍的小设备。这就是我们做的产品，它叫飞行相机，我们的品牌叫「哈浮」。

零零这家公司已经 10 年了，参加极客公园的活动也已经有很多年头了。我们做这个相机也走了 10 年，从 2016 年的第一代产品「小黑侠」，到 2022 月 12 月正式跟大家见面的 X1，2024 年 4、5 月在日本市场推出的 X1S，一直到今年 10 月我们更新的一代叫 PRO、PROMAX，这就是飞行相机的十年进化史。

我简单回顾一下这个历史，所谓飞行相机的起源。

王孟秋介绍零零科技的「飞行相机」产品历史｜图片来源：极客公园

这是我们第一代产品「小黑侠」。在这一代产品上，我们已经定义了一个很基础的飞行相机的体验：从你的手掌起飞，不需要遥控，自动跟随。但当时整个交互还需要一台手机去参与，不能算是完全不需要遥控的设备。但是从小黑侠开始，我们的市场宣传口号就叫「你的私人摄影师」。我前面给大家看的一些作品，就是这个机器人私人摄影师完成的作品。

X1 是我们去年发布的产品，它一定意义上完成了飞行相机从「原型机」到「最小可使用单元」的进化，这条路我们走了很久。我这里分享两个比较核心的数据，我们现在有 60% 以上的女性用户，我们用户的年龄群从 4-80 岁都有覆盖。它已经不是传统意义上的飞行器或一款运动相机，因为应该没有哪个飞行器或运动相机，有超过哪怕 10% 的女性用户。所以它是非常生活化、非常大众的一个新物种。

它能帮你完成第三人称视角的记忆记录。我们看到的世界，包含所有东西，除了我们自己。所以一定意义上来说，我们的记忆是不完整的。之前我们需要找一个路人甲，把手机给他，或者支一个三角架来做这件事情（记录自己），但今天不需要了，一个会飞的小飞机就可以干这个事。

我今天也带了一台，这是我们今年 4 月份在日本众筹，现在正式开售的 X1 Smart。有点像 Smart 那款车，它应该是现在最轻最小的一款飞行相机或智能飞行器，它只有 99g 重。因为日本当地的法律法规要求 100g 以下的无人机才可以无需登记注册使用。给大家展示一下，摁一个键，它就从我的手掌起飞，开始自动跟拍和跟踪，只要我手放在它下面就可以把它拿下来。它在说这里地表纹理太差或光线不好，被自己的产品吐槽也是一种很新奇的体验。

从去年到今年，飞行相机这个品类得到了大家更多关注。很大一个原因是我们在做产品的时候，公司内部有个指标叫「每千次使用故障率」。机器人产品有一点很难的地方，它要在很复杂的物理环境里，自主地去感知环境、作用于环境，不管是在家里到处跑的扫地机器人，还是会飞的飞行相机，它的感知能力、智能化程度决定了它能对环境有多广泛的适用性。这些年来，它除了变得更轻更小，只有原来小黑侠不到一半的重量、不到一半的尺寸体积以外，最重要的一个变化是，它变的更聪明了，所以它可以在更复杂的环境里面去自主飞行。

零零科技今年推出的哈浮 X1 PRO 和 PROMAX 两款新品｜图片来源：极客公园

这件事情在今年又有一个飞跃和提升，我们 10 月刚刚完成了 X1 PRO 和 PROMAX 的众筹。这应该是今年 indiegogo 全球众筹金额最高的（项目），我们做了 500 万美金。去年 X1 也上了众筹，当时是 180 万美金，去年全球第二。很大的一个变化是，去年我们做 180 万美金，前 100 万美金花了 30 天时间，但今年我们做 100 万美金花了两个小时，第一天 210 万美金，我们就把广告全停了。

我觉得除了这个金钱数字的刺激，背后更重要的是大家对飞行相机这件事情的接受程度、熟悉度，同比于去年这个时候有了很大的飞跃提升。它是一款运动飞行相机，它可以在更高的速度下，更复杂的环境下，包括雪场、骑行这些场景下，来完成自动跟拍。我们现在可以在 42 公里/小时的速度下（国内由于法规，限到 40 公里/小时）匀速跟拍，（被摄物体）最快速度到 60 公里/小时，还能够持续跟踪，因为我们现在可以在 50 米之外，靠视觉跟踪，即便（被摄物体）在画面里就一点点。

除此之外，PRO 和 PROMAX 配了一个小遥控器，我们管它叫智能信标。它有几个作用，一是你可以把它固定在自行车把上或者在腕带上，跟拍的时候不用回头去看飞机，因为它有 1 公里的图传。除此之外还有两个很有意思的小配件。这是右手的 joystick（手柄），把它的磁吸卡扣扣上以后，它就变成了单体的体感遥控器，你摁住后面的按钮，你往左，飞机就往左；你往右，飞机就会往右。我们还有一个左手的手柄，把它连接上就可以变身成双摇杆的航拍遥控器，你就能做航拍的录制。它是第一款 5000 块钱以内的 8K 30 帧的飞行相机或航拍机。这些都是我们 PROMAX 实拍的画面，打造了一个「轻航拍」的体验。实际上 1 公里图传已经足够了，200 米就已经看不到飞机在哪里了。

飞行相机的内核是「想飞的机器人」

今天话题第二部分是「一台想飞的机器人」，刚才我一直在讲摄影师，AI 自动飞行摄影师。

为什么它跟机器人会有关系？我讲这件事也讲了 10 年，但我觉得大家不懂。我觉得中文里面「机器人」这个翻译有一点点歧义，因为有「人」字在里面，所以大家觉得只有长得像人的东西叫机器人。但实际上 robotics，机器人核心的定义是我前面提到的，「自主去感知环境，且自主作用于环境」。最近要讲清楚这个事变的容易了很多，黄教主（黄仁勋）前段时间在采访里面提到，他说有三种机器人是最有可能大规模量产的，智能汽车、无人机和人形机器人。

哈浮从 2016 年到现在，8 年的时间里，每一代的哈浮飞行相机的算力一直在提升，比如说从 PRO、PROMAX 和 X1 比，（PROMAX 已经来到了 10T 算力，比 X1 翻了五倍），其实不只 10T，我们只是 10T 的 MPU，如果你算上 CPU 和 GPU 的话，差不多有 15T 的算力。

作为一个空中飞行机器人，它跟传统机器人有一个很大的区别，就是要对抗重力。扫地机器人也好，车也好，在二维空间移动，不需要飞。飞这件事情让所有东西都变的更难，因为你需要搞定功耗、尺寸、体积、动力系统，所有这些东西都需要在很轻的重量下完成。这是飞行机器人有别于其他机器人，很重要的一个点。

我们公司内部一直有一个概念，今天第一次跟大家分享。我们一直在观测和计算一个东西，叫「智能密度」，或「算力密度」。它的意思是，这一台机器人所具备的算力除以它的自重。比如说，我们为什么做 X1S Smart 比 X1 要难很多？一个简简单单的从 125g 到 99g 这件事，25% 的减重就很难，因为已经很极致了。到 PRO、PROMAX，大概是 190g 的重量，有接近 15T 的算力，我们姑且当 10T 去算，（它的智能密度已经提升了很多）。

零零科技的无人机产品女性用户占比很高｜图片来源：极客公园

今天可以跟大家小小透露一下，因为过去几年我们沉淀了很多技术，在明年某一个时点，这一件事，就是飞行机器人的智能密度，会有一个爆发。我们现在有一个平台，是全世界智能密度最高的机器人，明年会跟大家见面。

我下面还画了一个图，对比扫地机器人和车。为什么有些东西变的更简单，比如说扫地机器人，到底是 900g，还是 1kg，没有影响，因为它就是靠轮子在地面走。但对我们来讲，这件事情就有很大的影响，所以我不能加那么多散热和额外的芯片，带来额外的功耗，这是飞行机器人。因为这个东西很难，也给了我们一个很独特的竞争环境，一定意义上说，现在全世界真的能做哈浮飞行相机 PRO、PROMAX 这个级别的空中机器人的公司数量，不会超过一只手。而且未来的几年里，可能还是这个数量，甚至会变得越来越少，因为这个门槛很高。

再从另一个维度给大家讲一讲，一个很想飞的机器人这件事情。

今天我在 IF 大会会场外面，看到一个英文词叫 Imagineering，Imagination（想象），加上，Engineering（工程）。我很喜欢，零零这年干的这件事情，为什么有一点反常规，大家平时不太愿意干。我们的方法论真的不太一样，因为我们真的是想象力驱动的一家公司，一个会飞的小机器人，帮你从计算机视角记录生活。这件事情只有足够疯狂的人才愿意去干，就算你把产品做出来，哪怕去推广都很难。为什么？因为它已经超过了大家正常能够想象的范畴。比如我现在有一个婴儿车，可能每天在用，我会自己想有没有可折叠的，这样会便携一点，比较容易放到车上，但应该没有正常人哪天早上起来，决定去百度上搜一搜飞行相机。让相机飞起来这件事情太疯狂，超过了大家的想象，这也是我们觉得这件事好玩的地方所在。我们很希望看到越来越多像零零这样不怕死的公司。10 年说长也长、说短也短，10 年前过年家里的小孩管我叫哥，现在都叫叔了，可能人生精华的 1/5 或 1/6 就这么过去了，但我们觉得自己做的这件事，还是比较有意义的。

飞行相机可能是生活中不可忽视的新的机器人品类｜图片来源：极客公园

就像 iRobot，今天扫地机器人大家已经司空见惯了，但是它也走了很长的路径。从 1992 年公司成立，一直到全球出货量突破千万台，走了整整 17 年的时间。还有另外一个公司是戴森，戴森从车库里面开始做无袋吸尘器是一九七几年，他们差不多做了 20 年的 ODM，才有机会做自己品牌的产品，戴森现在是英国首富。我觉得这样的创新或者去开拓一个新品类这件事，从你决定去做它的那一刻开始，就注定了它不容易，但是所有的乐趣和精彩也都是因为它不容易。这 10 年五味杂陈，但有像极客公园这样的朋友们一直陪伴着我们，我们觉得很幸福。

今天站在台上，信心比以前足很多，因为我们全球的用户已经飞了几千万次，在过去短短一年时间里面。很多用户都在用，哪怕是在三四线城市，现在很多阿姨和大伯们，都在很尽兴的享受生活，在用这个小小的飞行机器人帮他记录。

零零从 2014 年到现在，这短短 10 年里面，算是把飞行相机这件事撕了一个小口子。我觉得 2024 年真的可以算是飞行相机的元年，就是我刚刚讲到 MVP，最小可实现产品，我觉得我们做到了。但接下来十年更精彩、更激动人心，飞行相机很可能会变成大家生活中不可忽视的一个新的机器人品类。

我大胆预测一下，飞行相机真的有机会成为第二个年出货量超过千万台的机器人。今年市场又有新的变化，我们有其他一些玩家、一些伙伴、一些友商，也加入到我们这个赛道，也做出了一些飞行机器人。我觉得这是好事情，它就应该走进千家万户，走到大家的生活里面，大家去比拼技术、比拼产品力，这是正向的竞争，我觉得很好。

大家不用记住我，但要记住哈浮，哈浮就是飞行相机。谢谢！

*头图来源：Stable Diffusion

本文为极客公园原创文章，转载请联系极客君微信 geekparkGO

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