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受「钢铁侠」启发,这款 AI 外骨骼能让截瘫患者重新站起来
爱范儿
3天前
在今年10月举行的创新辅助技术竞赛(Cybathlon)中,截瘫患者同时也是KAIST外骨骼团队成员之一的金承焕(KimSeung-hwan)使用WalkONSuitF1仅用时6分41秒就完成了所有项目,获得金牌。
钢铁战衣
截瘫福音
在经典科幻电影《钢铁侠》中,只要托尼·斯塔克的一声召唤,他的钢铁侠战衣就会以整体或者零部件的形式从远方飞来,自动穿戴在托尼的身上。
据「路透社」报道,近日韩国科学技术院(KAIST)的外骨骼实验室团队开发了一种名为「WalkON Suit F1」的
轻型可穿戴机器人
,也可称其为外骨骼机器人,它可以帮助截瘫患者行走或者爬楼梯。
图源:路透社(下同)
这款外骨骼机器人的最特别之处在于,它可以像「钢铁侠战衣」一样,
自动接近患者并且穿戴在患者的身上
。即使患者坐在轮椅上,WalkON Suit F1 也
无需任何外界帮助,仅靠「自己」就能让患者稳稳地站起来
。
此外,WalkON Suit F1 还内置了一种「
平衡控制系统
」,它可以通过
改变患者的身体重心来避免用户跌倒
。穿上这款外骨骼,患者就可以像正常人一样「自由」行走,同时也解放了双手,无需再拄着拐杖。
为了实现这一功能,WalkON Suit F1 搭载了许多传感器,它们每秒能够检测 1000 多个信号,用于分析并预测患者的运动趋势,以此实现对机器人姿态的精准调控。
2015 年开始,KAIST 的孔京哲(Kyoung-Chul Kong)教授就一直在领导这款外骨骼机器人的项目,其原型 WalkON Suit 于 2016 年问世。到 2020 年,WalkON Suit 4.0 已经能够实现约 3.2 km/h 的行走速度。
KAIST 外骨骼研究团队表示他们的目标是创造一种「能够无缝融入残疾人日常生活的机器人」。团队成员的之一朴正洙(Park Jeong-su)则表示他从电影《钢铁侠》中获得了灵感和启发。
WalkON Suit F1 由铝和钛两种金属制成,重约 50 公斤,由 12 个电机驱动,电机的输出用于模拟人在行走时的关节运动。而且,与之前的版本相比,其
电机的输出密度翻倍
,意味着其在更紧凑的同时拥有更强的性能。
不仅如此,这款外骨骼机器人还配备有「
视觉识别系统
」,这套系统可以分析患者周边环境,能够识别楼梯高度,还能够检测周围的障碍物并帮助患者绕过它们,弥补了截瘫患者感官能力的不足,大大提高了安全性。
值得一提的是,WalkON Suit F1 甚至集成了 AI 功能——其内置的
板载神经网络
可以学习并适应不同患者的习惯以及不同的周边环境情况,能够为患者带来「量身定制」的使用体验。
关注爱范儿,发现下一个明日产品
在今年 10 月举行的创新辅助技术竞赛(Cybathlon)中,截瘫患者同时也是 KAIST 外骨骼团队成员之一的金承焕(Kim Seung-hwan)使用 WalkON Suit F1 仅用时 6 分 41 秒就完成了所有项目,获得金牌。
竞赛中,在没有任何场外协助的情况下,从通过狭窄的入口到准备食物等日常活动,WalkON Suit F1 都表现得相当轻松顺利。金承焕表示「我想告诉我的儿子……我以前也是可以走路的。我想与他分享各种各样的经历」。
毫无疑问,WalkON Suit F1 是一项重大的技术突破,同时充满了对于残障人士的人文关怀。可以说,这是真正体现了「
科技以人为本
」的实用创新,为偏瘫患者带来了回归正常生活的希望,即使其离量产仍有距离。
文|范津瑞
万字解读明日产品 | Tomorrow"s Product Award 2024 倒计时
苹果终于要重新设计妙控鼠标了,这将是一次更务实的更新|硬哲学
在今年10月举行的创新辅助技术竞赛(Cybathlon)中,截瘫患者同时也是KAIST外骨骼团队成员之一的金承焕(KimSeung-hwan)使用WalkONSuitF1仅用时6分41秒就完成了所有项目,获得金牌。
钢铁战衣
截瘫福音
在经典科幻电影《钢铁侠》中,只要托尼·斯塔克的一声召唤,他的钢铁侠战衣就会以整体或者零部件的形式从远方飞来,自动穿戴在托尼的身上。
据「路透社」报道,近日韩国科学技术院(KAIST)的外骨骼实验室团队开发了一种名为「WalkON Suit F1」的
轻型可穿戴机器人
,也可称其为外骨骼机器人,它可以帮助截瘫患者行走或者爬楼梯。
图源:路透社(下同)
这款外骨骼机器人的最特别之处在于,它可以像「钢铁侠战衣」一样,
自动接近患者并且穿戴在患者的身上
。即使患者坐在轮椅上,WalkON Suit F1 也
无需任何外界帮助,仅靠「自己」就能让患者稳稳地站起来
。
此外,WalkON Suit F1 还内置了一种「
平衡控制系统
」,它可以通过
改变患者的身体重心来避免用户跌倒
。穿上这款外骨骼,患者就可以像正常人一样「自由」行走,同时也解放了双手,无需再拄着拐杖。
为了实现这一功能,WalkON Suit F1 搭载了许多传感器,它们每秒能够检测 1000 多个信号,用于分析并预测患者的运动趋势,以此实现对机器人姿态的精准调控。
2015 年开始,KAIST 的孔京哲(Kyoung-Chul Kong)教授就一直在领导这款外骨骼机器人的项目,其原型 WalkON Suit 于 2016 年问世。到 2020 年,WalkON Suit 4.0 已经能够实现约 3.2 km/h 的行走速度。
KAIST 外骨骼研究团队表示他们的目标是创造一种「能够无缝融入残疾人日常生活的机器人」。团队成员的之一朴正洙(Park Jeong-su)则表示他从电影《钢铁侠》中获得了灵感和启发。
WalkON Suit F1 由铝和钛两种金属制成,重约 50 公斤,由 12 个电机驱动,电机的输出用于模拟人在行走时的关节运动。而且,与之前的版本相比,其
电机的输出密度翻倍
,意味着其在更紧凑的同时拥有更强的性能。
不仅如此,这款外骨骼机器人还配备有「
视觉识别系统
」,这套系统可以分析患者周边环境,能够识别楼梯高度,还能够检测周围的障碍物并帮助患者绕过它们,弥补了截瘫患者感官能力的不足,大大提高了安全性。
值得一提的是,WalkON Suit F1 甚至集成了 AI 功能——其内置的
板载神经网络
可以学习并适应不同患者的习惯以及不同的周边环境情况,能够为患者带来「量身定制」的使用体验。
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在今年 10 月举行的创新辅助技术竞赛(Cybathlon)中,截瘫患者同时也是 KAIST 外骨骼团队成员之一的金承焕(Kim Seung-hwan)使用 WalkON Suit F1 仅用时 6 分 41 秒就完成了所有项目,获得金牌。
竞赛中,在没有任何场外协助的情况下,从通过狭窄的入口到准备食物等日常活动,WalkON Suit F1 都表现得相当轻松顺利。金承焕表示「我想告诉我的儿子……我以前也是可以走路的。我想与他分享各种各样的经历」。
毫无疑问,WalkON Suit F1 是一项重大的技术突破,同时充满了对于残障人士的人文关怀。可以说,这是真正体现了「
科技以人为本
」的实用创新,为偏瘫患者带来了回归正常生活的希望,即使其离量产仍有距离。
文|范津瑞
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