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PCB作为电子产品之母，为各种类型的电子产品提供基础支撑，其品质的高低直接决定着电子产品的稳定性和寿命，行业发展水平体现着国家或地区电子信息产业发展的技术水准。
PCB加工过程有其行业特殊性，部分生产环节在酸碱环境中完成，对工人健康有一定潜在威胁。PCB行业整体生产流程对环境、材料、技术、环保及检测等多个方面有严谨的标准，如曝光、印阻焊油等环节需在洁净室环境进行，而人工生产产品品质不一，也存在着操作不当污染产品的可能性。
随着智能化生产发展大势，PCB行业正迎来一场由机器人技术驱动的变革。配天机器人作为国产工业机器人的先行者，凭借着高精度、高稳定性和强大的软硬件实力，在PCB制造领域展现出了明显的优势，引领技术革新，为PCB生产带来显著的效率提升和品质升级。
PCB行业痛点
01 PCB板材规格多样，从12、24英寸到1250mm的大面积PCB板材，还要兼容客户定制化需求。当搬运尺寸较大的板材时，机器人容易抖动，出现烧毁电机的情形。因此处理大板，不仅考验着机器人的惯量，还考验着机器人的稳定性。
02 电镀、蚀刻、显影等加工工序在酸碱化学气体环境中进行，机器人易掉漆、漏油，因此机器人需要有较高的防护等级。
03 在电镀线挂板环节中，要求机器人能够识别、定位、抓取传送带上连续不断传送的板材，无论在匀速运动还是非匀速运动状态下，做到精准无遗漏。
04 部分生产环节作业空间非常紧凑，对机器人的空间利用率有较高要求，需采取倒装、吊装等安装方式。当采用倒装安装时，工作空间在正下方，奇异点出现频繁，因此机器人需有奇异点规避能力。
05 PCB生产工序繁多且前后工序相互影响，对生产节拍有较高要求，提升生产效率是行业对机器人厂商的期待。
配天PCB行业解决方案
01专用机型，高性价比
针对以上痛点，配天推出了PCB行业解决方案。针对行业需求定制了专用机型AIR15-950，可根据不同工艺要求自由配置轴数，性价比高。
02惯量更高，运行更稳，大板搬运无忧
方案可适用于尺寸为350mm-1250mm的板材，即使面积超主流产品20%以上的PCB板材，也能轻松处理，配合配天自研的抖动抑制算法，保障机器人稳定流畅运行，避免大板搬运时出现电机、减速器损坏问题。
03高防护等级，无惧酸碱
机器人本体防护等级可达IP67，控制柜防护等级可达IP54，无惧酸碱腐蚀环境，规避漏油等问题及短路、断路等故障。
04传送带跟踪，hold住电镀线挂板
专用传送带动态跟踪功能，可实现龙门传送线上PCB板动态跟踪，具备速度补偿功能，有效优化跟踪精度，从而提升排板密度。
05空间利用率高，具备零奇异点规划功能
机台高度紧凑，支持正装、倒装、吊装等多种安装方式，各类部署空间均适用。自研SFTP零奇异点轨迹规划功能，即使作业空间在机器人正下方，也能丝滑避让奇异点。
06柔性生产，换产便捷
在方案设计和调试方面，支持离线仿真技术，可以便捷地在虚拟环境中进行方案调试和设计优化，快速换产，缩短项目实施周期，减少项目调试成本，降低项目开发风险。
07高速度，生产效率更高
工作节拍可达12PCS/min，配合O型规划算法，生产效率更高。
客户收益
配天具备丰富的行业实战经验，能做到生产全流程覆盖，配天机器人PCB行业解决方案，安装调试周期短，最大限度保障原有生产计划，帮助PCB生产企业提升产能、缩短交期、加强品控、控制成本。
根据大多数客户的反馈数据显示，配天机器人耐用、实用、易用、维护成本低，作业效率提升30%，投资回报周期缩短至6个月。
Peitian Robot
随着全球电子信息产业的繁荣发展，PCB行业的想象空间还将进一步扩大，市场竞争也将越来越激烈。配天机器人助力PCB企业在市场竞争中保持领先地位，也将持续参与和见证PCB产业的美好未来。
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PCB加工过程有其行业特殊性，部分生产环节在酸碱环境中完成，对工人健康有一定潜在威胁。PCB行业整体生产流程对环境、材料、技术、环保及检测等多个方面有严谨的标准，如曝光、印阻焊油等环节需在洁净室环境进行，而人工生产产品品质不一，也存在着操作不当污染产品的可能性。
随着智能化生产发展大势，PCB行业正迎来一场由机器人技术驱动的变革。配天机器人作为国产工业机器人的先行者，凭借着高精度、高稳定性和强大的软硬件实力，在PCB制造领域展现出了明显的优势，引领技术革新，为PCB生产带来显著的效率提升和品质升级。
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01 PCB板材规格多样，从12、24英寸到1250mm的大面积PCB板材，还要兼容客户定制化需求。当搬运尺寸较大的板材时，机器人容易抖动，出现烧毁电机的情形。因此处理大板，不仅考验着机器人的惯量，还考验着机器人的稳定性。
02 电镀、蚀刻、显影等加工工序在酸碱化学气体环境中进行，机器人易掉漆、漏油，因此机器人需要有较高的防护等级。
03 在电镀线挂板环节中，要求机器人能够识别、定位、抓取传送带上连续不断传送的板材，无论在匀速运动还是非匀速运动状态下，做到精准无遗漏。
04 部分生产环节作业空间非常紧凑，对机器人的空间利用率有较高要求，需采取倒装、吊装等安装方式。当采用倒装安装时，工作空间在正下方，奇异点出现频繁，因此机器人需有奇异点规避能力。
05 PCB生产工序繁多且前后工序相互影响，对生产节拍有较高要求，提升生产效率是行业对机器人厂商的期待。
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01专用机型，高性价比
针对以上痛点，配天推出了PCB行业解决方案。针对行业需求定制了专用机型AIR15-950，可根据不同工艺要求自由配置轴数，性价比高。
02惯量更高，运行更稳，大板搬运无忧
方案可适用于尺寸为350mm-1250mm的板材，即使面积超主流产品20%以上的PCB板材，也能轻松处理，配合配天自研的抖动抑制算法，保障机器人稳定流畅运行，避免大板搬运时出现电机、减速器损坏问题。
03高防护等级，无惧酸碱
机器人本体防护等级可达IP67，控制柜防护等级可达IP54，无惧酸碱腐蚀环境，规避漏油等问题及短路、断路等故障。
04传送带跟踪，hold住电镀线挂板
专用传送带动态跟踪功能，可实现龙门传送线上PCB板动态跟踪，具备速度补偿功能，有效优化跟踪精度，从而提升排板密度。
05空间利用率高，具备零奇异点规划功能
机台高度紧凑，支持正装、倒装、吊装等多种安装方式，各类部署空间均适用。自研SFTP零奇异点轨迹规划功能，即使作业空间在机器人正下方，也能丝滑避让奇异点。
06柔性生产，换产便捷
在方案设计和调试方面，支持离线仿真技术，可以便捷地在虚拟环境中进行方案调试和设计优化，快速换产，缩短项目实施周期，减少项目调试成本，降低项目开发风险。
07高速度，生产效率更高
工作节拍可达12PCS/min，配合O型规划算法，生产效率更高。
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