清华AI芯片天才再创业，助力车企智驾降本

易简财经

1天前

2016年以联合创始人CTO身份创立AI芯片企业深鉴科技，研发国内首批AI芯片-听涛(28nm8TOPS)，后主导深鉴科技被赛灵思以3亿美金收购；。
特斯拉在2020年推出FSD测试版，并在2021年实现了全球销量93.6万辆的成绩，这一切都得益于其高阶辅助驾驶功能的成功应用。
特斯拉的成功不仅引领了智能电动车的新潮流，也极大地刺激了中国智能驾驶市场。
许多车企开始计划自研智能驾驶技术，但由于时间紧迫，不得不转向依赖供应商提供高阶智驾解决方案。
国内智能驾驶供应商格局开始形成。2021年4月，华为和赛力斯合作，推出问界品牌；大疆正式进军智驾领域；Momenta、地平线等企业也在这一时期快速发展，纷纷获得整车厂定点。
在这样的市场背景下，鉴智机器人于2021年8月成立，作为后来者，鉴智选择了一条差异化的发展路线：以双目视觉为核心，走高性价比的技术路线，并与地平线达成深度合作，力求在激烈的竞争中脱颖而出。
成立背景和发展历程
鉴智机器人的联合创始人兼CEO单弈拥有深厚的学术背景和丰富的创业经验。
他从小成绩优异，高中就读于哈尔滨第三中学，2004年考入清华大学电子工程系，一直攻读到博士学位。
博士毕业后，单弈的职业生涯经历了一系列重要阶段。
他先是加入百度深度学习研究院，之后与同事都大龙一起加入前副院长余凯创办的地平线公司，成为前十号员工。
2016年，他与清华电子工程系教授汪玉、姚颂、韩松等人联合创办了专注于AI芯片的深鉴科技（DeePhi Tech），这是他的第一次创业尝试。
2018年，深鉴科技被美国芯片巨头赛灵思以3亿美元收购。随后，他在赛灵思任职，并在赛灵思被AMD收购后担任AMD集团副总裁，负责AI项目的研发和落地。
2022年12月，单弈以AMD前全球副总裁的身份开启了他的第二次创业征程，加入成立仅一年多的自动驾驶公司鉴智机器人，担任联合创始人兼CEO。
鉴智机器人的愿景是打造通用机器人，创始团队在考察了汽车、工业等多个场景后，选择从汽车领域切入。他们认为，汽车领域的机器人系统（即自动驾驶）是实现通用人工智能最切实可行的场景，不仅商业需求最强、市场空间最大，而且每次技术迭代都能带来可观的商业回报。
在切入L2+市场时，新入局者鉴智提供了一个比较新的技术方案：以双目摄像头为主传感器，以3D信息理解算法为核心。
鉴智在售「路面预瞄双目立体视觉传感器」
这一方案与2021年成立车载业务的大疆相似，两家公司都选择用成本更低、更具性价比的纯视觉方案配合相对低算力的计算平台，专注服务10-25万价位的车型市场。
在技术路线上，鉴智选择与地平线深度合作。作为地平线的重要合作伙伴和投资对象，鉴智基于地平线征程平台开发L2+方案，也是目前唯一基于地平线提供双目方案的算法供应商。
2023年6-7月，鉴智陆续发布了两款重要产品：一是基于单颗征程5的全自研标准感知产品PhiVision，这是地平线生态内的首个此类产品；二是基于征程5+TC397的高速NOA系统方案PhiGo Pro，将高速NOA的整体成本降至3000元以内。
2024年4月，随着地平线征程6的发布，鉴智迅速推出了基于征程®6E的全栈解决方案。
其中，基于单颗征程®6E打造的7V鱼眼「极致性价比」高速NOA+记忆行车PhiGo方案，标配7VnR传感器组合，前向视觉传感器可灵活支持双目立体相机或大小眼单目相机，侧向采用环视鱼眼相机，实现了行泊一体化。
这套方案通过充分发挥鱼眼相机的感知性能，在硬件层面比上一代节省了4个侧视摄像头，将全套系统成本降至4000元以内。同时，它还实现了高速领航、城区增强型LCC以及可扩展至城区场景的记忆行车功能。
此外，鉴智还基于征程®6E推出了标准视觉感知产品PhiVision，提供7V鱼眼环视和11V周视感知两种配置，为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。目前，这款产品已获得某国际头部Tier-1企业的定点。
团队组成和背景
鉴智机器人拥有一支经验丰富的团队，核心成员大多来自清华大学、百度、地平线等知名企业和机构，在人工智能、芯片设计、自动驾驶等领域拥有深厚的技术积累和丰富的产业经验。
单羿-联合创始人 CEO
清华大学电子工程系博士，地平线前10号员工，担任ADAS应用FPGA技术方向负责人。2016年以联合创始人CTO身份创立AI芯片企业深鉴科技，研发国内首批AI芯片-听涛(28nm 8TOPS)，后主导深鉴科技被赛灵思以 3 亿美金收购；
AMD前全球副总裁，赛灵思前副总裁、AI 研发负责人；2022 年底加入鉴智机器人，担任联合创始人和 CEO。
都大龙-联合创始人 CTO
前某AI科技公司研发负责人，前地平线算法总监前10号员工，前百度研究院架构师；
都大龙深度参与了国内首款AI芯片的设计研发以及方案的规模落地，对于算法的硬核优化有丰富的经验。
朱政-研究总监 首席科学家
清华大学博士后，自动驾驶/计算机视觉/人工智能领域知名技术专家，发表顶级会议和期刊学术论文20余篇，CVPR2022中稿7篇，文章引用量超过3700次，多项代表性工作被集成进OpenCV，曾获得多项国际知名视觉竞赛冠军
负责以视觉为中心的高级别自动驾驶解决方案的前瞻探索和应用落地，同时负责高校合作和学术交流。
刘竞秀-合伙人 商务副总裁
清华大学电子工程系学士、硕士，清华经管MBA；拥有数十项国内外授权专利及数篇国际论文。
前深鉴科技商务VP、前赛灵思AI全球市场总监，负责汽车、医疗、数据中心等行业的市场拓展
主要产品和业务
鉴智机器人是一家以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商，其主要业务是为全球整车制造商和零部件供应商提供高性能、高性价比的全栈自动驾驶产品方案。
（1）智能驾驶解决方案：PhiGo 智驾系列
鉴智机器人主要基于地平线征程系列芯片开发智能驾驶方案，包括征程 5 和征程 6 系列，PhiGo 系列产品基于纯视觉方案，通过多颗摄像头以及 AI 算法实现车辆的感知、决策和控制。
PhiGo 智驾系列包含多款产品，以满足不同车型和不同价位市场的需求:
PhiGoPro
采用 7VnR 的传感器配置，包括 1 个前视双目相机或 2 个单目前视相机，4 个环视鱼眼相机，1 个后视相机，以及 1 个毫米波雷达。
面向 10-20 万元车型市场，以最低32TOPS的算力实现高速领航、城区路口通行辅助、智能变道等功能。
PhiGo Pro Plus
在 PhiGo Pro 的基础上，前视摄像头升级为鉴智自研惯导双目，算力需求为 80+ TOPS，传感器配置为 9VnR，能够实现近距离加塞处理、非标障碍物避让、施工区处理等功能，提供更安全、顺畅的人机共驾体验。
PhiGo Max
采用 11VnR 的传感器配置，可选配角雷达和激光雷达。同样搭载惯导双目，提供更强大的城市 NOA 功能，实现全场景实时建图定位、复杂路口通行、点到点行车路线记忆等功能，可通过数据驱动快速迭代，并兼容异构传感器，提供更高的功能冗余。
鉴智方面称，其 L2 方案已服务了超百万台量产车，而通过双目 3D 视觉实现的高阶 L2+ 方案已获得两家自主品牌量产定点，相关车型预计会在 2024 年四季度上市；鉴智同时在与两家合资车企验证方案，如若顺利，相关车型会在 2025 年上市。
（2）标准视觉感知产品：PhiVision
鉴智机器人还推出了PhiVision 标准视觉感知产品，为 L2/L2+/L2++ 智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。
PhiVision 提供「开箱即用」的标准化产品，支持 Occupancy 输出，可以提供可行驶区域以及非标障碍物的检测，有利于提升高阶智能驾驶落地速度和安全性能。
（3）智能底盘感知解决方案：PhiMotion
除了智能驾驶方案，鉴智机器人还推出了 PhiMotion 智能底盘感知解决方案。
PhiMotion 基于双目立体视觉系统，通过高精度 3D 路谱信息为智能底盘提供支持，可实现魔毯悬挂、驾驶模式自适应调节、动力系统智能分配、车辆可通过性检测等功能。

融资和估值情况
鉴智机器人自2021年8月成立以来，已经完成了多轮融资，其中地平线机器人、渶策资本、金沙江创投、Atypical Ventures、五源资本等5家投资机构均已对其进行过2轮以上的投资。
融资历史如下：
  • 2021年8月 天使轮：融资金额未公开，投资方包括Atypical Ventures、地平线机器人、金沙江创投；
  • 2022年5月 A轮：融资3000万美元，由渶策资本领投，Atypical Ventures, 五源资本，金沙江创投等老股东跟投，战略投资人地平线在商业落地方面给予大力支持；
  • 2022年8月 A+轮：融资规模为亿级人民币，投资方包括深创投、厚雪基金 、金沙江创投；
  • 2022年12月 A++轮：融资金额数千万美元，由襄禾资本、渶策资本领投。此轮融资后，鉴智机器人的企业估值已达到数亿美元；
  • 2024年5月 Pre-B轮：融资3000万美元，由北京经开区产业升级基金及北京智能网联汽车产业基金联合领投，地平线机器人作为老股东持续追投。
小结
作为智能驾驶领域的新兴力量，鉴智机器人依托创始团队深厚的技术积累和产业经验，选择了以视觉3D理解为核心的技术路线，并通过与地平线的深度合作，推出了一系列极具性价比的产品方案。
在当前智能驾驶供应商进入淘汰整合期的关键时刻，鉴智机器人已经展现出了良好的发展势头：公司完成多轮融资、获得多个重要定点项目，产品已实现量产交付。
然而，正如整个行业面临的挑战一样，鉴智机器人的未来发展仍需在激烈的市场竞争中不断突破。
•END•

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2016年以联合创始人CTO身份创立AI芯片企业深鉴科技，研发国内首批AI芯片-听涛(28nm8TOPS)，后主导深鉴科技被赛灵思以3亿美金收购；。
特斯拉在2020年推出FSD测试版，并在2021年实现了全球销量93.6万辆的成绩，这一切都得益于其高阶辅助驾驶功能的成功应用。
特斯拉的成功不仅引领了智能电动车的新潮流，也极大地刺激了中国智能驾驶市场。
许多车企开始计划自研智能驾驶技术，但由于时间紧迫，不得不转向依赖供应商提供高阶智驾解决方案。
国内智能驾驶供应商格局开始形成。2021年4月，华为和赛力斯合作，推出问界品牌；大疆正式进军智驾领域；Momenta、地平线等企业也在这一时期快速发展，纷纷获得整车厂定点。
在这样的市场背景下，鉴智机器人于2021年8月成立，作为后来者，鉴智选择了一条差异化的发展路线：以双目视觉为核心，走高性价比的技术路线，并与地平线达成深度合作，力求在激烈的竞争中脱颖而出。
成立背景和发展历程
鉴智机器人的联合创始人兼CEO单弈拥有深厚的学术背景和丰富的创业经验。
他从小成绩优异，高中就读于哈尔滨第三中学，2004年考入清华大学电子工程系，一直攻读到博士学位。
博士毕业后，单弈的职业生涯经历了一系列重要阶段。
他先是加入百度深度学习研究院，之后与同事都大龙一起加入前副院长余凯创办的地平线公司，成为前十号员工。
2016年，他与清华电子工程系教授汪玉、姚颂、韩松等人联合创办了专注于AI芯片的深鉴科技（DeePhi Tech），这是他的第一次创业尝试。
2018年，深鉴科技被美国芯片巨头赛灵思以3亿美元收购。随后，他在赛灵思任职，并在赛灵思被AMD收购后担任AMD集团副总裁，负责AI项目的研发和落地。
2022年12月，单弈以AMD前全球副总裁的身份开启了他的第二次创业征程，加入成立仅一年多的自动驾驶公司鉴智机器人，担任联合创始人兼CEO。
鉴智机器人的愿景是打造通用机器人，创始团队在考察了汽车、工业等多个场景后，选择从汽车领域切入。他们认为，汽车领域的机器人系统（即自动驾驶）是实现通用人工智能最切实可行的场景，不仅商业需求最强、市场空间最大，而且每次技术迭代都能带来可观的商业回报。
在切入L2+市场时，新入局者鉴智提供了一个比较新的技术方案：以双目摄像头为主传感器，以3D信息理解算法为核心。
鉴智在售「路面预瞄双目立体视觉传感器」
这一方案与2021年成立车载业务的大疆相似，两家公司都选择用成本更低、更具性价比的纯视觉方案配合相对低算力的计算平台，专注服务10-25万价位的车型市场。
在技术路线上，鉴智选择与地平线深度合作。作为地平线的重要合作伙伴和投资对象，鉴智基于地平线征程平台开发L2+方案，也是目前唯一基于地平线提供双目方案的算法供应商。
2023年6-7月，鉴智陆续发布了两款重要产品：一是基于单颗征程5的全自研标准感知产品PhiVision，这是地平线生态内的首个此类产品；二是基于征程5+TC397的高速NOA系统方案PhiGo Pro，将高速NOA的整体成本降至3000元以内。
2024年4月，随着地平线征程6的发布，鉴智迅速推出了基于征程®6E的全栈解决方案。
其中，基于单颗征程®6E打造的7V鱼眼「极致性价比」高速NOA+记忆行车PhiGo方案，标配7VnR传感器组合，前向视觉传感器可灵活支持双目立体相机或大小眼单目相机，侧向采用环视鱼眼相机，实现了行泊一体化。
这套方案通过充分发挥鱼眼相机的感知性能，在硬件层面比上一代节省了4个侧视摄像头，将全套系统成本降至4000元以内。同时，它还实现了高速领航、城区增强型LCC以及可扩展至城区场景的记忆行车功能。
此外，鉴智还基于征程®6E推出了标准视觉感知产品PhiVision，提供7V鱼眼环视和11V周视感知两种配置，为L2/L2+/L2++智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。目前，这款产品已获得某国际头部Tier-1企业的定点。
团队组成和背景
鉴智机器人拥有一支经验丰富的团队，核心成员大多来自清华大学、百度、地平线等知名企业和机构，在人工智能、芯片设计、自动驾驶等领域拥有深厚的技术积累和丰富的产业经验。
单羿-联合创始人 CEO
清华大学电子工程系博士，地平线前10号员工，担任ADAS应用FPGA技术方向负责人。2016年以联合创始人CTO身份创立AI芯片企业深鉴科技，研发国内首批AI芯片-听涛(28nm 8TOPS)，后主导深鉴科技被赛灵思以 3 亿美金收购；
AMD前全球副总裁，赛灵思前副总裁、AI 研发负责人；2022 年底加入鉴智机器人，担任联合创始人和 CEO。
都大龙-联合创始人 CTO
前某AI科技公司研发负责人，前地平线算法总监前10号员工，前百度研究院架构师；
都大龙深度参与了国内首款AI芯片的设计研发以及方案的规模落地，对于算法的硬核优化有丰富的经验。
朱政-研究总监 首席科学家
清华大学博士后，自动驾驶/计算机视觉/人工智能领域知名技术专家，发表顶级会议和期刊学术论文20余篇，CVPR2022中稿7篇，文章引用量超过3700次，多项代表性工作被集成进OpenCV，曾获得多项国际知名视觉竞赛冠军
负责以视觉为中心的高级别自动驾驶解决方案的前瞻探索和应用落地，同时负责高校合作和学术交流。
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前深鉴科技商务VP、前赛灵思AI全球市场总监，负责汽车、医疗、数据中心等行业的市场拓展
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鉴智机器人是一家以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶系统提供商，其主要业务是为全球整车制造商和零部件供应商提供高性能、高性价比的全栈自动驾驶产品方案。
（1）智能驾驶解决方案：PhiGo 智驾系列
鉴智机器人主要基于地平线征程系列芯片开发智能驾驶方案，包括征程 5 和征程 6 系列，PhiGo 系列产品基于纯视觉方案，通过多颗摄像头以及 AI 算法实现车辆的感知、决策和控制。
PhiGo 智驾系列包含多款产品，以满足不同车型和不同价位市场的需求:
PhiGoPro
采用 7VnR 的传感器配置，包括 1 个前视双目相机或 2 个单目前视相机，4 个环视鱼眼相机，1 个后视相机，以及 1 个毫米波雷达。
面向 10-20 万元车型市场，以最低32TOPS的算力实现高速领航、城区路口通行辅助、智能变道等功能。
PhiGo Pro Plus
在 PhiGo Pro 的基础上，前视摄像头升级为鉴智自研惯导双目，算力需求为 80+ TOPS，传感器配置为 9VnR，能够实现近距离加塞处理、非标障碍物避让、施工区处理等功能，提供更安全、顺畅的人机共驾体验。
PhiGo Max
采用 11VnR 的传感器配置，可选配角雷达和激光雷达。同样搭载惯导双目，提供更强大的城市 NOA 功能，实现全场景实时建图定位、复杂路口通行、点到点行车路线记忆等功能，可通过数据驱动快速迭代，并兼容异构传感器，提供更高的功能冗余。
鉴智方面称，其 L2 方案已服务了超百万台量产车，而通过双目 3D 视觉实现的高阶 L2+ 方案已获得两家自主品牌量产定点，相关车型预计会在 2024 年四季度上市；鉴智同时在与两家合资车企验证方案，如若顺利，相关车型会在 2025 年上市。
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鉴智机器人还推出了PhiVision 标准视觉感知产品，为 L2/L2+/L2++ 智能驾驶提供端到端的自动驾驶感知能力。
PhiVision 提供「开箱即用」的标准化产品，支持 Occupancy 输出，可以提供可行驶区域以及非标障碍物的检测，有利于提升高阶智能驾驶落地速度和安全性能。
（3）智能底盘感知解决方案：PhiMotion
除了智能驾驶方案，鉴智机器人还推出了 PhiMotion 智能底盘感知解决方案。
PhiMotion 基于双目立体视觉系统，通过高精度 3D 路谱信息为智能底盘提供支持，可实现魔毯悬挂、驾驶模式自适应调节、动力系统智能分配、车辆可通过性检测等功能。

融资和估值情况
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融资历史如下：
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  • 2022年5月 A轮：融资3000万美元，由渶策资本领投，Atypical Ventures, 五源资本，金沙江创投等老股东跟投，战略投资人地平线在商业落地方面给予大力支持；
  • 2022年8月 A+轮：融资规模为亿级人民币，投资方包括深创投、厚雪基金 、金沙江创投；
  • 2022年12月 A++轮：融资金额数千万美元，由襄禾资本、渶策资本领投。此轮融资后，鉴智机器人的企业估值已达到数亿美元；
  • 2024年5月 Pre-B轮：融资3000万美元，由北京经开区产业升级基金及北京智能网联汽车产业基金联合领投，地平线机器人作为老股东持续追投。
小结
作为智能驾驶领域的新兴力量，鉴智机器人依托创始团队深厚的技术积累和产业经验，选择了以视觉3D理解为核心的技术路线，并通过与地平线的深度合作，推出了一系列极具性价比的产品方案。
在当前智能驾驶供应商进入淘汰整合期的关键时刻，鉴智机器人已经展现出了良好的发展势头：公司完成多轮融资、获得多个重要定点项目，产品已实现量产交付。
然而，正如整个行业面临的挑战一样，鉴智机器人的未来发展仍需在激烈的市场竞争中不断突破。
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