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欢迎大家来到安川机器人基础操作培训线上课堂第十期！
其实，到上一期为止，安川工业机器人基础操作和编程相关的内容，已经告一段落。
接下来的这两期，将为大家安排实际使用工业机器人时，常用的一些操作和设定技巧，希望能帮助大家更规范更高效地使用机器人。
今天，我们着重学习外部储存和系统备份相关的基础操作。
本期要点
外部储存和系统备份的基础操作
01
机器人有大量不同类型的数据文件，它们可以保存在外部的储存设备里，也可以从外部的设备中导入安装进控制柜内。
学会外部存储的相关规范操作，可以避免突发事件导致的数据丢失，可迅速恢复数据，为工业生产提供保障。
02
我们推荐在示教器上进行数据的保存和安装，可以使用的设备为USB和SD卡，示教器背面有插入USB和SD卡的接口。
下图为YRC1000控制柜配套示教器背面的简图：
图片截取自《YRC1000 操作培训手册》
能够在线保存的数据分为以下7种：
程序
条件文件/通用数据
参数
I/O数据
系统数据
示教编程器日志
系统备份
*更详细的信息，请仔细阅读《YRC1000 操作说明书-共通篇》
03
以YRC1000控制柜为例，它有两种系统备份的方式，CMOS.BIN 和 CMOSBK.BIN。
CMOS.BIN
通常使用此数据进行备份
保存：在一般模式或维护模式下进行。
安装：在维护模式下操作 （管理模式或更高权限）
CMOSBK.BIN
自动备份对象数据
保存：一般模式下按预先设定进行保存。
安装：维护模式下的系统还原 （管理模式）
本次课程中涉及的是第一种常用操作，是指在线保存CMOS.BIN，它可以一次性地保存系统数据、动作条件、参数等内部数据。
当生产现场的机器人发生故障时，还可以通过将保存的CMOS.BIN文件远程发送给相关维修人员，导入到VRC仿真软件内进行初步诊断，提高机器人维修对应的效率。
04
外部储存与系统备份相关的系列操作，已整理成一个视频，详见下方：
外部储存和系统备份的基础操作
该视频为安川电机和机器人在线共同开发
基础操作培训线上日程表
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机器人在线版权与免责声明：
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保存：在一般模式或维护模式下进行。
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保存：一般模式下按预先设定进行保存。
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04
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