工业4.0时代，协作机器人正以轻量化、高灵活性、安全可靠以及对柔性化生产的全面支持，在汽车及零部件、电子电气、金属加工、光伏锂电、食品饮料、生物医疗等多个领域发挥着重要作用，成为了推动行业向更高层次的自动化和智能化转型的重要力量。在众多应用中，焊接机器人以独特的竞争优势在市场中脱颖而出。
传统的手工焊接因劳动强度过高、工作环境恶劣以及焊接质量难以统一等问题，已难以满足现代工业对高效、精准、稳定生产的迫切需求。而焊接机器人不仅能够有效缓解熟练焊工短缺的问题，还能通过精确的控制和稳定的性能，确保焊接质量的一致性，从而助力企业实现降本增效的目标。
焊接机器人在整个焊接过程中无需人为参与，能够自主完成工件的焊接工作，这主要得益于其先进的智能控制系统。作为工业自动化机器人的核心部件，控制系统的水平直接决定了自动化程度的高低，进而影响到焊接机器人的整体性能。
桦汉科技全新推出的CEAS自动化控制器，完美融合了传统PLC实时控制及IPC高运算能力的优势，同时结合了软PLC的灵活控制特性，成为中高端PLC替代升级和运动控制的首选方案。产品不仅具备分布式采集、运动控制、过程控制、无线传输、高性能运算等多种能力，还能够实现机器视觉、伺服驱动器、I/O采集、CNC设备、机器人控制等设备数据的高速采集、传输、控制和分析应用。
客户需求
●小体积，低功耗，无风扇，7*24H工作；
●1个RS485，带ESD、隔离、浪涌防护，符合电力需求；
●3 个千兆网口，LAN1需210芯片，支持EtherCat总线；
●16路DIO，NPN模式，驱动能力大于100mA；
●2 x PWM，占空比1-100%可调，电压24V，频率2MHz；
●2 x 编码器，计数电机圈数；
●12-24V宽压输入。
解决方案
针对客户需求，桦汉科技推荐CEAS-1642-W44F作为解决方案。CEAS-1642-W44F具备高效的运算能力和灵活的控制特性，能够帮助焊接机器人适应各种复杂工况和多变的生产需求。
运行原理
1.机箱内部24V 开关电源给工控机供电；
2.通过LAN1口连接示教器进行手动控制或者编程控制机械手臂；
3.通过LAN2连接六轴伺服驱动器，用示教器对角度编码器下发指令控制电机转动，从而使机器臂转动，将机械手臂移到到焊接的位置；
4.通过RS485连接力扭矩传感器监测使用的力度，根据数据分析，对机械臂下一步作业进行指导；
5.当电机控制机械手臂移动到待焊接位置时，控制器通过PWM信号释放激光焊接信号，完成指定的焊接工艺；
6.电机透过编码器信号将转动角度及转圈反馈给控制器；
7.控制器透过DIO来监测、控制伺服电机，完成相关工作。
产品特色
卓越性能 海量数据存储
CEAS-1642-W4XX系列产品搭载Intel® Celeron®J6412 处理器，最高睿频可达2.6 GHz，这意味着更高的计算能力、更强的数据能力和更稳定的性能，充分满足工业控制领域对于高可靠性和低故障率的要求。
同时，该系列产品支持1个SO-DIMM DDR4内存插槽，最大可扩展至32GB，能够轻松应对工业自动化、智能工厂、机器人、智能零售、伺服控制、自助终端等多元化应用场景的需求，显著提高生产效率和产品质量。
丰富接口 高清视觉体验
全面的I/O接口不仅可以增强设备间的连接性，也能更大限度地提高设备利用率，从而实现高效、多功能的自动化应用。CEAS-1642-W4XX系列提供了1个COM RS485接口和3个COM RS232接口，均配备浪涌保护（±2KV），确保数据传输的稳定性和安全性。
支持USB 3.1、USB 2.0接口以及1个Mini-PCIe插槽（支持PCIe/USB2.0/mSATA信号），让设备在连接各种外设时更加灵活便捷，确保即时的多任务响应能力。
显示方面，CEAS-1642-W4XX系列支持1个HDMI接口（最高分辨率可达4096x2160 @24Hz）和1个VGA接口（最高分辨率可达1920x1080 @60Hz），为客户带来更加清晰、细腻的视觉体验。
网络方面，支持4个千兆网络接口，满足用户对于高速数据传输和网络通信的需求。同时，支持1 x SIM Card插槽，可扩展3G/4G通信模块，这一功能使得用户能够随时随地通过远程方式对设备进行监控和数据传输，大大提高了设备的灵活性和便利性。
灵活扩展 细分应用场景
CEAS-1642-W44D产品支持16DI-DO扩展模组，满足用户对输入/输出信号的需求，提高设备的控制能力和灵活性。
CEAS-1642-W44C支持8*COM RS485扩展模组，设计上增加了2KV防护设计，有效避免了客户端COM口设备因不稳定的脉冲、干扰及电力行业的滤波、雷击等环境因素损坏到主机COM口，造成COM口不能采集数据的情况。
CEAS-1642-W44F专注于高速IO性能，集成了16DI/DO，支持DO PNP/NPN模式的灵活切换。通过融入FPGA，实现了微秒级时钟抖动，显著提升实时响应能力。此外，产品配备了2路编码器，AB相差分输入；2路ADC单端输入, 0~10V, 1‰~2‰精度；2路PMW输出，频率可调，并支持2路CAN2.0方案。为了满足更高级别的应用需求，该产品还可选配超级电容模块，以实现状态的实时监控以及超长寿命、超高转换率等特性。
宽压设计，稳定可靠运行
为确保设备在各种电压环境下都能稳定运行，CEAS-1642-W4XX系列采用了12~36V宽压设计，并配备了可锁附DC-IN接口，确保生产线的连续性和高效性。
整机采用无风扇设计，不仅降低了噪音污染，还提高了设备的稳定性和可靠性。机身采用优质铝合金材质打造，可在-20~60度的宽温条件下稳定运行，为用户提供更加可靠、稳定的性能保障。
此外，CEAS-1642-W4XX系列在操作系统层面展现出了极高的兼容性和灵活性，全面支持Windows 10、Linux、INtime、CODESYS等多种主流及专业操作系统，为用户提供了多样化的选择空间，以更好地匹配特定的应用需求。
工业4.0时代，协作机器人正以轻量化、高灵活性、安全可靠以及对柔性化生产的全面支持，在汽车及零部件、电子电气、金属加工、光伏锂电、食品饮料、生物医疗等多个领域发挥着重要作用，成为了推动行业向更高层次的自动化和智能化转型的重要力量。在众多应用中，焊接机器人以独特的竞争优势在市场中脱颖而出。
传统的手工焊接因劳动强度过高、工作环境恶劣以及焊接质量难以统一等问题，已难以满足现代工业对高效、精准、稳定生产的迫切需求。而焊接机器人不仅能够有效缓解熟练焊工短缺的问题，还能通过精确的控制和稳定的性能，确保焊接质量的一致性，从而助力企业实现降本增效的目标。
焊接机器人在整个焊接过程中无需人为参与，能够自主完成工件的焊接工作，这主要得益于其先进的智能控制系统。作为工业自动化机器人的核心部件，控制系统的水平直接决定了自动化程度的高低，进而影响到焊接机器人的整体性能。
桦汉科技全新推出的CEAS自动化控制器，完美融合了传统PLC实时控制及IPC高运算能力的优势，同时结合了软PLC的灵活控制特性，成为中高端PLC替代升级和运动控制的首选方案。产品不仅具备分布式采集、运动控制、过程控制、无线传输、高性能运算等多种能力，还能够实现机器视觉、伺服驱动器、I/O采集、CNC设备、机器人控制等设备数据的高速采集、传输、控制和分析应用。
客户需求
●小体积，低功耗，无风扇，7*24H工作；
●1个RS485，带ESD、隔离、浪涌防护，符合电力需求；
●3 个千兆网口，LAN1需210芯片，支持EtherCat总线；
●16路DIO，NPN模式，驱动能力大于100mA；
●2 x PWM，占空比1-100%可调，电压24V，频率2MHz；
●2 x 编码器，计数电机圈数；
●12-24V宽压输入。
解决方案
针对客户需求，桦汉科技推荐CEAS-1642-W44F作为解决方案。CEAS-1642-W44F具备高效的运算能力和灵活的控制特性，能够帮助焊接机器人适应各种复杂工况和多变的生产需求。
运行原理
1.机箱内部24V 开关电源给工控机供电；
2.通过LAN1口连接示教器进行手动控制或者编程控制机械手臂；
3.通过LAN2连接六轴伺服驱动器，用示教器对角度编码器下发指令控制电机转动，从而使机器臂转动，将机械手臂移到到焊接的位置；
4.通过RS485连接力扭矩传感器监测使用的力度，根据数据分析，对机械臂下一步作业进行指导；
5.当电机控制机械手臂移动到待焊接位置时，控制器通过PWM信号释放激光焊接信号，完成指定的焊接工艺；
6.电机透过编码器信号将转动角度及转圈反馈给控制器；
7.控制器透过DIO来监测、控制伺服电机，完成相关工作。
产品特色
卓越性能 海量数据存储
CEAS-1642-W4XX系列产品搭载Intel® Celeron®J6412 处理器，最高睿频可达2.6 GHz，这意味着更高的计算能力、更强的数据能力和更稳定的性能，充分满足工业控制领域对于高可靠性和低故障率的要求。
同时，该系列产品支持1个SO-DIMM DDR4内存插槽，最大可扩展至32GB，能够轻松应对工业自动化、智能工厂、机器人、智能零售、伺服控制、自助终端等多元化应用场景的需求，显著提高生产效率和产品质量。
丰富接口 高清视觉体验
全面的I/O接口不仅可以增强设备间的连接性，也能更大限度地提高设备利用率，从而实现高效、多功能的自动化应用。CEAS-1642-W4XX系列提供了1个COM RS485接口和3个COM RS232接口，均配备浪涌保护（±2KV），确保数据传输的稳定性和安全性。
支持USB 3.1、USB 2.0接口以及1个Mini-PCIe插槽（支持PCIe/USB2.0/mSATA信号），让设备在连接各种外设时更加灵活便捷，确保即时的多任务响应能力。
显示方面，CEAS-1642-W4XX系列支持1个HDMI接口（最高分辨率可达4096x2160 @24Hz）和1个VGA接口（最高分辨率可达1920x1080 @60Hz），为客户带来更加清晰、细腻的视觉体验。
网络方面，支持4个千兆网络接口，满足用户对于高速数据传输和网络通信的需求。同时，支持1 x SIM Card插槽，可扩展3G/4G通信模块，这一功能使得用户能够随时随地通过远程方式对设备进行监控和数据传输，大大提高了设备的灵活性和便利性。
灵活扩展 细分应用场景
CEAS-1642-W44D产品支持16DI-DO扩展模组，满足用户对输入/输出信号的需求，提高设备的控制能力和灵活性。
CEAS-1642-W44C支持8*COM RS485扩展模组，设计上增加了2KV防护设计，有效避免了客户端COM口设备因不稳定的脉冲、干扰及电力行业的滤波、雷击等环境因素损坏到主机COM口，造成COM口不能采集数据的情况。
CEAS-1642-W44F专注于高速IO性能，集成了16DI/DO，支持DO PNP/NPN模式的灵活切换。通过融入FPGA，实现了微秒级时钟抖动，显著提升实时响应能力。此外，产品配备了2路编码器，AB相差分输入；2路ADC单端输入, 0~10V, 1‰~2‰精度；2路PMW输出，频率可调，并支持2路CAN2.0方案。为了满足更高级别的应用需求，该产品还可选配超级电容模块，以实现状态的实时监控以及超长寿命、超高转换率等特性。
宽压设计，稳定可靠运行
为确保设备在各种电压环境下都能稳定运行，CEAS-1642-W4XX系列采用了12~36V宽压设计，并配备了可锁附DC-IN接口，确保生产线的连续性和高效性。
整机采用无风扇设计，不仅降低了噪音污染，还提高了设备的稳定性和可靠性。机身采用优质铝合金材质打造，可在-20~60度的宽温条件下稳定运行，为用户提供更加可靠、稳定的性能保障。
此外，CEAS-1642-W4XX系列在操作系统层面展现出了极高的兼容性和灵活性，全面支持Windows 10、Linux、INtime、CODESYS等多种主流及专业操作系统，为用户提供了多样化的选择空间，以更好地匹配特定的应用需求。
