高瓴7轮投资地平线：早期拉客户，“寒冬”做领投

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2周前

他希望能尽快深入到具体的产业中去，用地平线的智能模组服务产业升级需求。...地平线之外，可以看到无论高瓴无论是更早对百济神州的投资、还是近两年对MiniMax、智元机器人等新技术企业的布局，都“严格”符合这一模式。

投资地平线是高瓴投早期的经典打法。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

微信公众号｜ipozaozhidao

据IPO早知道消息，Horizon Robotics（以下简称“地平线”）于2024年10月24日正式以“9660”为股票代码在港交所主板挂牌上市。

成立至今，地平线已获得高瓴、五源资本、红杉中国、真格基金、嘉实投资等知名机构，以及大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业的投资。在本次IPO发行中，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金作为基石投资者累计认购约2.2亿美元，以示对地平线未来长期发展的看好。

其中，高瓴自2015年地平线的种子轮融资起，9年间总计完成对地平线的7轮投资。IPO前，高瓴是地平线最大的财务投资方之一，高瓴创始合伙人李良担任地平线非执行董事。

地平线创始人余凯回忆，他和高瓴认识时，地平线团队尚未完成组建，而想做的事在很多人看来又是“难且巨大”，但高瓴很快做出了投资决定，并介绍了更多投资人入场。张磊还鼓励余凯，要享受这一段不被更多人理解的创业时间，“别人都把你当傻子时，正好可以放手去做”。

而在此后地平线9年的发展中，“关键节点，高瓴都在”，并且在公司需要的时候就会出手帮忙。

高瓴创始合伙人李良表示：“从创业第一天起，余凯博士带领下的地平线就选择了去挑战最前沿且最具难度的事业。高瓴有幸自种子轮起，持续支持地平线的每一步发展，并在关键时刻与公司站在一起，在未来战略、产业链资源、重要客户链接等方面尽我们所能，协同公司挖掘价值。

今天我们非常高兴地看到，凭借前瞻的布局、对领先技术的长期投入、对产业生态的广泛深耕，地平线已成为中国最大的智驾方案本土供应商，为传统汽车向智能汽车产业的转型升级提供了基础设施建设；并通过强大的组织设计、精益管理、多元化市场布局等方式，实现了自身的高质量发展。

祝贺地平线成功上市！期待以地平线为代表的新一代科技企业持续创新、为智能汽车产业的变革继续创造价值。”

高瓴式投早期：

不同时期搭配最合适和齐备的资源

2014年9月，在地平线团队正式创立前，高瓴就与余凯结识，并很快做出了投资决定。

余凯曾透露，第一次与张磊以及李良交流，就感觉到高瓴与其他VC的不同，“非常有共鸣”。

“一方面是他们的国际视野，另一方面是他们对产业做了很深的纵向研究”，在自动驾驶尚未成为热门概念的2015年，高瓴对这个方向已有了很多思考，因此双方的初次讨论就进入到了较为具体的产业场景、业务场景里去构想，并且高瓴在战略思考上给了当时的他很大的启发，包括在团队搭建、组织建设、人才获取、商业切入点等多个维度都有深入的探讨。

有意思的是，张磊还介绍了好朋友、五源资本创始合伙人刘芹给余凯认识。张磊表示，毕竟高瓴不是专门做早期的，而刘芹很擅长辅导天使轮。这让余凯觉得，高瓴很愿意站在创业者角度考虑，帮助创业者搭配最合适和齐备的资源。（注：高瓴和五源资本是地平线持股最多的两家财务投资机构，并且是唯二在地平线董事会上的财务投资人）

当然，高瓴最早投资地平线的出发点整体还是对余凯及其创业想法的看好，以及对余凯要从深度学习出发、挑战软硬件结合这件难度极大的事的支持，而曾任职于NEC研究院、领导百度深度学习的余凯，在其专业领域的造诣和成就都是有目共睹的。

地平线创业之初，余凯一直强调，地平线不能光有高酷炫的技术，必须找到实实在在的场景去做实实在在的事。他希望能尽快深入到具体的产业中去，用地平线的智能模组服务产业升级需求。

高瓴很快帮其时还是初创公司的地平线对接了家居头部企业、且对新技术格外热心的美的。地平线用一年时间推出了量产的嵌入式智能模组，用于美的的产品；2017年，在收购了百丽后，高瓴也帮助地平线和百丽牵线搭桥，促使双方达成了实质性合作。通过地平线帮助百丽将线下零售智能化、数据化，也为地平线的AIOT业务找到又一个智慧零售的落地场景。

现在看来，对地平线的投资是高瓴投早期科技企业一套经典打法：在项目风格上，偏好底层创新，偏好”大的东西“；首轮进入、看好就多轮支持；和企业深度互动，通过其产业资源优势为初创企业搭建生态，帮助其加速发展。

地平线之外，可以看到无论高瓴无论是更早对百济神州的投资、还是近两年对MiniMax、智元机器人等新技术企业的布局，都“严格”符合这一模式。

行业寒冬时刻

领投C轮融资

2019年，在高瓴的支持下，地平线做出了聚焦主业的战略转型决策，全力发展智驾业务，并在电动车上做加大投入。“我们相信伴随着传统汽车向新能源车的转型，会像手机一样同步经历一个从功能机到智能机的升级，而智能驾驶系统将是这一变革的基础设施。”李良表示。

在这个阶段，李良和余凯还在公司的精益管理方面做了大量探讨。所谓精益——就是在无论研发还是生产环节，都要把资源投到最关键地方，比如积累人才、迭代核心产品。得益于这一探索，地平线避免了简单粗暴的规模扩张，进入了有效的高质量发展阶段，后续一直保持着很高的毛利率。

站在今天来看，地平线背后汇集了国内外一众最为一线的财务投资机构以及车企与产业链合作伙伴；鲜为人知的是，C轮融资前那个阶段对地平线而言相当不易。余凯自己也说过，创业前五年就像在一个黑暗的隧道里，有过多次至暗时刻，一直在找光到底在那里。C轮前那段时间是自动驾驶行业在市场上由热转冷，经历的一个融资低谷期。

2018年至2019年，相关技术标准、法规的迟迟未明，市场对于自动驾驶大规模落地期待的未实现等各种因素叠加，一度令自动驾驶行业跌入低潮，企业融资普遍困难。在这个状态下，2020年，高瓴与五源等老股东领投了C1轮融资，帮助企业度过了创立以来最大的难关。

高瓴为什么会做出这个决定？李良回忆，虽然当时市场整体遇冷，但高瓴非常了解地平线，这让其能够做出“逆市场”的判断。从种子轮投资以来，高瓴和企业以及余凯一直保持着深度互动，双方建立了深厚的信任；同时对于对地平线的真实发展情况——包括每个阶段在做什么、每一步的变化方向，高瓴都保持着足够的了解和洞察。

“我们发现地平线实际上花了非常多的时间和精力在打磨产品、深耕客户身上，而并非只是简单的跟着市场一起沉浮。”李良表示。

从2015年成立到2020年，在外界看来，地平线用5年时间把第一套智驾系统卖出去，但在这过程中，余凯及公司一直着和车厂们的密切互动，已在客户中赢得了很大的口碑。2021年，地平线处理硬件交付量达到了第一个100万；9个月后实现了200万。到今天，中国已经是全球最大的新能源汽车市场，也是ADAS（乘用车高级辅助驾驶）和AD（高阶自动驾驶）最大的市场。凭借最早入场积累的优势，地平线今天无论在技术研发、方案量产还是产业生态建设上，都与后入场的对手们拉开了足够大的差距，成为了今天最大的智驾方案本土供应商。

在李良看来，十多年前余凯的科研能力、工程能力就很强，刚创业的时候大家都认为他是一个厉害的科学家，但很快发现他不但非常接地气，还有一个显著的优势就是沟通能力极强，而这个的底层是他有极强的同理心。

“余凯的沟通能力体现在几方面，首先他非常善于把复杂的事、把深度学习那些高深的技术讲得通俗易懂且让人信服，这就让他一方面在组织上，非常善于吸引人才，能召唤来牛人和他一起做事；另一方面对客户，这种高级的沟通能力我们开玩笑说让他成了一个‘布道者’。”

地平线创业之初，智能汽车还在非常早期阶段，但当时传统车厂已经开始焦虑。而余凯从这个时期开始，就有意识地去跟大批传统车厂最核心的管理层、以及核心研发团队做沟通，并成为了像上汽、长安的首席顾问。李良认为，这个过程让地平线后来的发展受益巨大，“之后他们推出的解决方案都是非常带着客户问题导向的，可以说余凯这种强大的沟通能力为地平线5年后的商业化做好了扎实的准备。”

2022年10月，地平线与大众汽车牵手成立合资公司，大众为此注资超过24亿欧元，一举刷新其入华四十年单笔投资记录。李良还和余凯一起去了趟欧洲，基本上把德国和欧洲所有大的车厂都拜访了一遍，为后续产业链进一步拉通、上下游的大量合作夯实基础。

对地平线的投资，是高瓴“哑铃理论”的一次实践：哑铃的一头是技术创新，另一头是实体产业升级。投资地平线的过程，也是高瓴和公司一起为颠覆式创新技术找到其最合适、最有发展潜力和市场空间的产业场景的过程。到今天，中国已是全球最大的新能源汽车市场，也是ADAS和AD最大的市场。地平线也从最初不为大多数人理解的初创企业，加入了并深度参与了智能汽车这一10年中发展最迅猛的产业链的基础设施建设。

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