图源：图虫
作者 | 王瑞昊
编辑| 刘学
近日，自动驾驶公司毫末智行被传暂缓港股IPO，此前有消息传出该公司考虑在2024年登陆港交所。对此，毫末智行回应时代财经表示，有关公司暂缓IPO的报道不实。毫末智行董事长张凯也对外表示，毫末智行没有暂停赴港IPO的计划，仍在进行中，具体的IPO时间应该是2025年。
相关人士告诉时代财经，毫末智行主要有三大业务，包括乘用车智能辅助驾驶产品、末端物流自动配送车以及智能硬件。其中乘用车智能驾驶领域目前已推出七款HPilot乘用车智能驾驶产品，搭载车辆超20款。“除长城汽车外，毫末智行在2024年新获得两家主机厂合同，包含一家头部主机厂的量产订单。”该人士独家回应时代财经时表示。
毫末智行被传暂缓IPO的背景，正值自动驾驶行业掀起的竞相IPO浪潮。
10月16日，智驾芯片“独角兽”地平线发布公告称，公司正式在港交所开启招股，拟于10月24日挂牌上市。地平线之后，小马智行也正在冲击“全球Robotaxi第一股”，其于18日凌晨正式向美国证券交易委员会(SEC)递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。
近日，文远知行也更新了美股IPO招股书，并启动招股，计划在纳斯达克挂牌上市。从A股转战港股的纵目科技也于今年月3月28日递交了港股招股书，Momenta等自动驾驶玩家也在冲击IPO上市。
更早之前，“智驾芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月成功登陆港交所。车载激光雷达提供商禾赛科技和速腾聚创也分别在2023年2月和2024年1月分别在美国和中国香港完成上市。
但需要指出的是，自动驾驶公司竞相追逐上市之下，却在面临经营亏损的现实之痛。完成IPO上市后，如何破解盈利难题，仍是所有自动驾驶公司逃不掉的课题。
亏损远超营收
时代财经梳理了8家主要自动驾驶公司后发现，这些目前正在冲击或已完成上市目标的公司，都普遍面临着盈利难题。
被誉为中国智驾芯片头号玩家的地平线，是国内高阶智驾市场的龙头。高工智能汽车研究院发布的全阶智驾计算方案份额榜单显示，2024年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，地平线以28.65%的市场份额位居第一，同时也是前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。
目前，地平线是出货量最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，过去9年，征程智能驾驶解决方案的整体出货量已经达到了600万套。量产定点车型270+、量产上市车型130+、全球合作车企30+。据悉，目前前十大中国OEM均是地平线的客户。
市占率稳居第一，但地平线的亏损额也位居前列。
时代财经统计的8家自动驾驶企业中，地平线是过去3年累计亏损最多的企业。招股书显示，2021年至2023年地平线营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，今年上半年实现营收9.35亿元，同比增长152%。亏损方面，2021年至2023年，地平线的经调整亏损净额分别达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元，三年累计亏损46.29亿元。
作为龙头的地平线尚且如此，其它自动驾驶公司也难跨越盈利这座大山。
已在广州、北京、上海、深圳四地开通Robotaxi自动驾驶出行服务的小马智行，目前正在冲击“全球Robotaxi第一股”，但小马智行至今也未实现盈利。招股书显示，2016年成立以来，小马智行IPO前经历7轮融资，涉及金额超13亿美元（约合人民币92.6亿元）。而在2022年到2024年上半年，小马智行累计营收超过1.65亿美元（约合人民币11.7亿），但同期累计亏损达3.25亿美元（约合人民币23.1亿元）。累计亏损几乎是累计营收的2倍。
已经完成IPO目标的黑芝麻智能、禾赛科技和速腾聚创，自上市以来股价持续走低。黑芝麻智能过去3年的累计营收仅为5.38亿元，但累计亏损却高达25.68亿元，近乎5倍于营收。黑芝麻如今的港股市值（截至2024年10月21日收盘）下滑到约合人民币135亿元，股价较今年最高点跌去超16%。
激光雷达硬件供应商禾赛科技和速腾聚创的财报表现稍好，其中禾赛科技过去三年的累计营收38.01亿元，同期累计亏损10.22亿元；速腾聚创过去三年累计营收19.81亿元，同期录得累计亏损41.74亿元。截至10月21日收盘，禾赛科技的股价仅为4.57美元，较IPO发行价19美元大跌76%，速腾聚创今年以来的股价也下跌近60%。
供职于自动驾驶公司担任管理者的陈小同（化名）告诉时代财经，目前冲击IPO的自动驾驶公司，成立时间普遍接近10年，都到了要IPO的时间点了。现在趁着港股和美股的机会，自然要上市。而且考虑到上市公司基金本身也是有周期的，股东也有“变现”需求。
资本大环境叠加投资者的需求等因素，也许是这波自动驾驶公司上市浪潮的主要推手。
如何破解盈利难题？
某头部自动驾驶公司从业者王君（化名）告诉时代财经，目前自动驾驶行业属于百花齐放之后的不断收敛的过程，剩下的玩家越来越少。主要是因为自动驾驶赛道需要的开发投入大，难度也较大。
时代财经梳理的8家自动驾驶公司中，很多公司对研发的投入远高于营收。地平线过去3年的研发投入累计达53.9亿元，而同期累计营收仅为29.25亿元，研发投入近乎是营收的2倍。黑芝麻智能过去3年的研发投入甚至是总营收的超5倍。文远知行和小马智行的研发占营收比也都超过了2倍。
不断扩大的研发和有限的营收，或是造成自动驾驶公司盈利难的首要原因。
陈小同向时代财经分析，目前自动驾驶公司面临的主要问题，是自身高企的研发投入和车企不断缩减的预算之间的矛盾。“投入产出不成比例是目前最大的问题，”陈小同说，“自动驾驶公司的智驾收入是跟着车型的装配量走的，如果智驾车型销量不好的话，自动驾驶公司的收入自然上不去。再叠加消费者对高阶智驾功能支付意愿不强以及供应商账期等因素，自动驾驶公司的日子就更难过了。”
《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察报告》中提到，在价格战的波及之下，虽然中国消费者对智能驾驶的接受程度在上升，但对智能驾驶的支付意愿出现了下滑。麦肯锡的调研结果显示，在受访者中，愿意对智能驾驶支付的用户占比，从2022年的42%下降到了28%。
乘联会发布的《汽车智能网联洞察报告》显示，2024年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到66.4%，L2占比小幅提高，当前市场仍以高价车型装载为主，同时智能驾驶市场正处在加速渗透的窗口期，新车的装车率已经有了明显的提高。市场方面，目前ADAS市场竞争已经进入白热化阶段，只有头部Tier1才能保证盈利。其余企业均以扩大市场规模为主，来保证企业在竞争中不被淘汰。
图源：乘联会
对此，中汽院智能网联科技有限公司副总工程师杨良义也告诉时代财经，当前，在公共交通领域技术还不成熟，同时配套的管理措施、法律法规也不健全。产品到规模化量产应用，还有一段时间。在规模化量产前，自动驾驶公司仍然需要大量、持续的资金和资源投入，来维持企业生存和竞争力。
那么，自动驾驶公司如何才能破解盈利难题？
王君告诉时代财经，随着技术成熟和渗透率的增加，预计在未来2-3年内会出现盈利公司。杨良义分析表示，自动驾驶企业未来想盈利，首先是要解决眼前生存问题，通过将技术在辅助驾驶产品上先实现规模化量产，在特定区域内实现自动驾驶技术量产或通过资本市场获取持续资金支持，以此确保企业可以正常运营；其次，自动驾驶产品的方案，需要考虑规模化量产的各类关键要素有足够市场竞争力，例如：成本、安全性、可靠性等是否有优势 ；最后，还要考虑企业产品在现有或未来汽车产业链中的商业逻辑是否合理，是否有竞争力。
2025年被认为是自动驾驶公司从亏损走向盈利的分水岭。小马智行向时代财经展示的资料显示，预计2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。而整个行业层面，Robotaxi服务有望在 2026年左右实现商业化。全球咨询公司Frost Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按 GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025 年将达到 4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，到2030年将会占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。
而对于高阶智驾市场来说，目前城区NOA的真实体验其实尚未达用户眼中的“可用”标准，离“爱用”更有距离。地平线创始人余凯认为“整个市场的竞争其实才刚刚开始，到2025年，城区NOA才能进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期”。
可以看到，对于自动驾驶行业来说，2025年将是重要分水岭。
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图源：图虫
作者 | 王瑞昊
编辑| 刘学
近日，自动驾驶公司毫末智行被传暂缓港股IPO，此前有消息传出该公司考虑在2024年登陆港交所。对此，毫末智行回应时代财经表示，有关公司暂缓IPO的报道不实。毫末智行董事长张凯也对外表示，毫末智行没有暂停赴港IPO的计划，仍在进行中，具体的IPO时间应该是2025年。
相关人士告诉时代财经，毫末智行主要有三大业务，包括乘用车智能辅助驾驶产品、末端物流自动配送车以及智能硬件。其中乘用车智能驾驶领域目前已推出七款HPilot乘用车智能驾驶产品，搭载车辆超20款。“除长城汽车外，毫末智行在2024年新获得两家主机厂合同，包含一家头部主机厂的量产订单。”该人士独家回应时代财经时表示。
毫末智行被传暂缓IPO的背景，正值自动驾驶行业掀起的竞相IPO浪潮。
10月16日，智驾芯片“独角兽”地平线发布公告称，公司正式在港交所开启招股，拟于10月24日挂牌上市。地平线之后，小马智行也正在冲击“全球Robotaxi第一股”，其于18日凌晨正式向美国证券交易委员会(SEC)递交招股书，计划在纳斯达克挂牌上市，股票代码为“PONY”。
近日，文远知行也更新了美股IPO招股书，并启动招股，计划在纳斯达克挂牌上市。从A股转战港股的纵目科技也于今年月3月28日递交了港股招股书，Momenta等自动驾驶玩家也在冲击IPO上市。
更早之前，“智驾芯片第一股”黑芝麻智能已于2024年8月成功登陆港交所。车载激光雷达提供商禾赛科技和速腾聚创也分别在2023年2月和2024年1月分别在美国和中国香港完成上市。
但需要指出的是，自动驾驶公司竞相追逐上市之下，却在面临经营亏损的现实之痛。完成IPO上市后，如何破解盈利难题，仍是所有自动驾驶公司逃不掉的课题。
亏损远超营收
时代财经梳理了8家主要自动驾驶公司后发现，这些目前正在冲击或已完成上市目标的公司，都普遍面临着盈利难题。
被誉为中国智驾芯片头号玩家的地平线，是国内高阶智驾市场的龙头。高工智能汽车研究院发布的全阶智驾计算方案份额榜单显示，2024年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，地平线以28.65%的市场份额位居第一，同时也是前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。
目前，地平线是出货量最大的提供前装量产ADAS和AD解决方案的中国公司，过去9年，征程智能驾驶解决方案的整体出货量已经达到了600万套。量产定点车型270+、量产上市车型130+、全球合作车企30+。据悉，目前前十大中国OEM均是地平线的客户。
市占率稳居第一，但地平线的亏损额也位居前列。
时代财经统计的8家自动驾驶企业中，地平线是过去3年累计亏损最多的企业。招股书显示，2021年至2023年地平线营收分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元，今年上半年实现营收9.35亿元，同比增长152%。亏损方面，2021年至2023年，地平线的经调整亏损净额分别达到11.03亿元、18.91亿元和16.35亿元，三年累计亏损46.29亿元。
作为龙头的地平线尚且如此，其它自动驾驶公司也难跨越盈利这座大山。
已在广州、北京、上海、深圳四地开通Robotaxi自动驾驶出行服务的小马智行，目前正在冲击“全球Robotaxi第一股”，但小马智行至今也未实现盈利。招股书显示，2016年成立以来，小马智行IPO前经历7轮融资，涉及金额超13亿美元（约合人民币92.6亿元）。而在2022年到2024年上半年，小马智行累计营收超过1.65亿美元（约合人民币11.7亿），但同期累计亏损达3.25亿美元（约合人民币23.1亿元）。累计亏损几乎是累计营收的2倍。
已经完成IPO目标的黑芝麻智能、禾赛科技和速腾聚创，自上市以来股价持续走低。黑芝麻智能过去3年的累计营收仅为5.38亿元，但累计亏损却高达25.68亿元，近乎5倍于营收。黑芝麻如今的港股市值（截至2024年10月21日收盘）下滑到约合人民币135亿元，股价较今年最高点跌去超16%。
激光雷达硬件供应商禾赛科技和速腾聚创的财报表现稍好，其中禾赛科技过去三年的累计营收38.01亿元，同期累计亏损10.22亿元；速腾聚创过去三年累计营收19.81亿元，同期录得累计亏损41.74亿元。截至10月21日收盘，禾赛科技的股价仅为4.57美元，较IPO发行价19美元大跌76%，速腾聚创今年以来的股价也下跌近60%。
供职于自动驾驶公司担任管理者的陈小同（化名）告诉时代财经，目前冲击IPO的自动驾驶公司，成立时间普遍接近10年，都到了要IPO的时间点了。现在趁着港股和美股的机会，自然要上市。而且考虑到上市公司基金本身也是有周期的，股东也有“变现”需求。
资本大环境叠加投资者的需求等因素，也许是这波自动驾驶公司上市浪潮的主要推手。
如何破解盈利难题？
某头部自动驾驶公司从业者王君（化名）告诉时代财经，目前自动驾驶行业属于百花齐放之后的不断收敛的过程，剩下的玩家越来越少。主要是因为自动驾驶赛道需要的开发投入大，难度也较大。
时代财经梳理的8家自动驾驶公司中，很多公司对研发的投入远高于营收。地平线过去3年的研发投入累计达53.9亿元，而同期累计营收仅为29.25亿元，研发投入近乎是营收的2倍。黑芝麻智能过去3年的研发投入甚至是总营收的超5倍。文远知行和小马智行的研发占营收比也都超过了2倍。
不断扩大的研发和有限的营收，或是造成自动驾驶公司盈利难的首要原因。
陈小同向时代财经分析，目前自动驾驶公司面临的主要问题，是自身高企的研发投入和车企不断缩减的预算之间的矛盾。“投入产出不成比例是目前最大的问题，”陈小同说，“自动驾驶公司的智驾收入是跟着车型的装配量走的，如果智驾车型销量不好的话，自动驾驶公司的收入自然上不去。再叠加消费者对高阶智驾功能支付意愿不强以及供应商账期等因素，自动驾驶公司的日子就更难过了。”
《2024麦肯锡中国汽车消费者洞察报告》中提到，在价格战的波及之下，虽然中国消费者对智能驾驶的接受程度在上升，但对智能驾驶的支付意愿出现了下滑。麦肯锡的调研结果显示，在受访者中，愿意对智能驾驶支付的用户占比，从2022年的42%下降到了28%。
乘联会发布的《汽车智能网联洞察报告》显示，2024年1-6月新能源乘用车L2级及以上的辅助驾驶功能装车率达到66.4%，L2占比小幅提高，当前市场仍以高价车型装载为主，同时智能驾驶市场正处在加速渗透的窗口期，新车的装车率已经有了明显的提高。市场方面，目前ADAS市场竞争已经进入白热化阶段，只有头部Tier1才能保证盈利。其余企业均以扩大市场规模为主，来保证企业在竞争中不被淘汰。
图源：乘联会
对此，中汽院智能网联科技有限公司副总工程师杨良义也告诉时代财经，当前，在公共交通领域技术还不成熟，同时配套的管理措施、法律法规也不健全。产品到规模化量产应用，还有一段时间。在规模化量产前，自动驾驶公司仍然需要大量、持续的资金和资源投入，来维持企业生存和竞争力。
那么，自动驾驶公司如何才能破解盈利难题？
王君告诉时代财经，随着技术成熟和渗透率的增加，预计在未来2-3年内会出现盈利公司。杨良义分析表示，自动驾驶企业未来想盈利，首先是要解决眼前生存问题，通过将技术在辅助驾驶产品上先实现规模化量产，在特定区域内实现自动驾驶技术量产或通过资本市场获取持续资金支持，以此确保企业可以正常运营；其次，自动驾驶产品的方案，需要考虑规模化量产的各类关键要素有足够市场竞争力，例如：成本、安全性、可靠性等是否有优势 ；最后，还要考虑企业产品在现有或未来汽车产业链中的商业逻辑是否合理，是否有竞争力。
2025年被认为是自动驾驶公司从亏损走向盈利的分水岭。小马智行向时代财经展示的资料显示，预计2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。而整个行业层面，Robotaxi服务有望在 2026年左右实现商业化。全球咨询公司Frost Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按 GTV（交易额）计算，全球移动出行市场规模在2025 年将达到 4.5万亿美元，2030年将进一步增长至4.7万亿美元。中国预计将成为最大的Robotaxi服务市场，到2030年将会占全球Robotaxi服务市场份额的一半以上。
而对于高阶智驾市场来说，目前城区NOA的真实体验其实尚未达用户眼中的“可用”标准，离“爱用”更有距离。地平线创始人余凯认为“整个市场的竞争其实才刚刚开始，到2025年，城区NOA才能进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期”。
可以看到，对于自动驾驶行业来说，2025年将是重要分水岭。
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