新华财经上海9月26日电（记者杜康）26日，上海人形机器人头部企业傅利叶自主研发的新一代通用人形机器人GR-2正式发布。

GR-2身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。据悉，GR-2在上肢操作的灵活度和精准度方面有明显提升，主要得益于傅利叶对灵巧手性能的迭代升级。GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，更好复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。

作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢操作仍需通过大量数据训练来实现泛化性，打破专用性能力壁垒。GR-2支持VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据，为采集更多真实训练数据提供有力支持，助力开发者跨越仿真与现实的差距。

针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

“我们在构思产品的过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载。”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示。“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”

据悉，傅利叶目前已与科研院校、头部企业、场景开发者和终端客户建立了合作生态，致力于打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人。

编辑：王媛媛

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GR-2身高达到175cm，体重63kg，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3kg，能够完成更复杂的操作。据悉，GR-2在上肢操作的灵活度和精准度方面有明显提升，主要得益于傅利叶对灵巧手性能的迭代升级。GR-2所搭载的新一代灵巧手，单手自由度由初代的6个增加至12个，更好复刻人手外形及尺寸，同时最大限度地模拟人手的自然运动。

作为人形机器人产业积极推进商业化的下一个主战场，上肢操作仍需通过大量数据训练来实现泛化性，打破专用性能力壁垒。GR-2支持VR遥操作控制、拖拽示教、上位机末端控制等多种上肢示教方式。快速创建动作，记录上肢运动轨迹、关节角度、力度、灵巧手运动、触觉信息等多维度数据，为采集更多真实训练数据提供有力支持，助力开发者跨越仿真与现实的差距。

针对人形机器人本体的未来演进，傅利叶提出了“产品六边形”概念，围绕运动智能、灵巧作业、认知智能、仿生设计、用户体验和商业化应用共六个维度，明确机器人本体的能力标准和发展方向。

“我们在构思产品的过程中一直在思考，全世界有这么多的最强大脑在做 AI的探索，但它仍需要一个物理容器去承载。”傅利叶创始人兼首席执行官顾捷表示。“当人形机器人本体在各个维度都达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最佳的具身选择。这里的AI不仅限于大模型，还包括机器人感知、决策、执行的全过程。”

据悉，傅利叶目前已与科研院校、头部企业、场景开发者和终端客户建立了合作生态，致力于打造更拟人、更通用、更友好的双足人形机器人。

编辑：王媛媛

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