XT-S240 Mini
功能升级
深度赋能中低速无人驾驶
自动驾驶技术的飞速发展正深刻地改变着我们的城市生活，它不仅提高了效率，还带来了前所未有的便捷性和安全性。在自动驾驶示范区的广泛应用中，各类无人车辆展现了其巨大的潜力和价值。
感知系统是实现无人驾驶的第一步，低速无人驾驶需要多传感器融合提供精确的感知。其中，激光雷达凭借先天优势，输出三维结构化数据，帮助车辆解决室内外场景切换带来的光线变化问题、以及非常规障碍物识别等感知难点问题，提高车辆感知精准度，助力实现低速自动驾驶的全天候安全运营。
01｜传统方案的痛点
过去，中低速应用场景避障通常搭载传统的机械式激光雷达、混合固态激光雷达或双目视觉避障方案。这三种方案在低速避障场景都有其无法解决的痛点：
01
机械式激光雷达痛点
高频转动和复杂机械结构导致寿命较短，提高线束需要堆叠更多的激光收发装置，难以有效控制成本和体积。
02
混合固态激光雷达痛点
在稳定性和成本上相对机械式激光雷达有所提升，但是对于价格敏感的中低速场景依然难以满足。特别是棱镜方案中，由于扫描过程中存在非重复扫描，使得不同时间和空间激光雷达所获得的点云信息不能重复使用，给后端算法人员带来很大的开发难度。
03
双目相机痛点
基于双目可见光原理，双目相机在太阳强光或者夜晚会产生很多的噪点甚至不可用；而且测距精度在4米外会快速下降；与此同时，在避障应用中往往需要大的FoV，目前主流的双目相机其视场角均较小，这对近距离盲区物体的避障会有潜在的风险。
芯光致远 探无止境
纯固态Flash激光雷达凭借其高稳定性、成本可控、体积小等优点，成为众企业更加青睐之选。未来，低速无人驾驶领域纯固态Flash激光雷达将逐渐取代机械式、混合固态激光雷达。
02｜XT-S240 Mini
——纯固态激光雷达
作为纯固态Flash激光雷达的领跑者，芯探（上海）科技有限公司（以下简称：芯探科技）推出全新升级的XT-S240 Mini避障模式，更加赋能低速无人驾驶避障场景。
芯探科技纯固态Flash激光雷达既能解决传统ToF 3D相机测距短、易受环境光干扰等性能缺点，又相比机械式、MEMS、转镜等激光雷达具有更高的可靠性（Flash激光雷达为纯固态、无任何移动部件，具有更高的抗震动和抗冲击能力），成为众企业更加青睐之选。未来，低速无人领域纯固态Flash激光雷达将成为主流。
方案亮点
1
测距能力提升
1、拥有主动光源，对外界环境光的影响有较强适应性，可在强光（直视太阳）或黑暗环境中工作；
室外100KLux直视阳光与高反牌点云（带反射率信息）
2、XT-S240 Mini避障模式下，最远探测距离提升至15米，在15km/h速度下能精确识别10米外的儿童行人和15米处的车辆，提升避障的可靠性。
10米50%反射率板，此时50cm*50cm大小反射率板有30个像素
2
视场角广
人车混行、道路障碍和可变因素繁多的低速场景运营环境对感知能力挑战极高。XT-S240 Mini避障模式避障模式下拥有106°×80°的超广视场角，尤其80°的垂直视场角，对近距离物体的检测十分友好（调节俯仰角，会进一步缩小盲区）；可兼顾远近处探测范围，且不增加额外的摄像头等和算法处理成本。
盲区测试实际场景与点云图
3
高帧率
测试同上，XT-S240 Mini避障模式下帧率可稳定在10帧以上，最高可达30帧，满足低速无人驾驶场景高帧率的要求，保证点云数据的完整与准确。
此时帧率为16帧（帧率测试上位机界面）
4
高分辨率
行驶在城市公开道路上，除了要识别车辆、行人等障碍物外，还要识别地面的垃圾、路边的树枝、水管、台阶等低矮障碍物。XT-S240 Mini避障模式下具备320x120分辨率，角分辨率0.33°×0.66°，可以更加精确的探测细小物体，帮助无人车实现平稳安全运行。
5米10%反射率板，此时50cm*50cm大小反射率板有135个像素
about us
芯探
(上海)
科技有限公司，专注于纯固态Flash激光雷达研发和生产的科技公司。基于对ToF原理和激光雷达探测器芯片的深刻理解，构建了创新性的SmartFlash®架构，以解决目前机械式、半固态激光雷达成本高、可靠性差等痛点问题，为客户带来性能卓越、安全可靠、成本领先的纯固态Flash激光雷达产品，推动激光雷达进入纯固态时代。
公司团队具备多年激光雷达核心探测器芯片的研发和产品量产经验，拥有从芯片、系统到算法的深度产品整合能力，致力于推动激光雷达技术的不断创新。
XT-S240 Mini
功能升级
深度赋能中低速无人驾驶
自动驾驶技术的飞速发展正深刻地改变着我们的城市生活，它不仅提高了效率，还带来了前所未有的便捷性和安全性。在自动驾驶示范区的广泛应用中，各类无人车辆展现了其巨大的潜力和价值。
感知系统是实现无人驾驶的第一步，低速无人驾驶需要多传感器融合提供精确的感知。其中，激光雷达凭借先天优势，输出三维结构化数据，帮助车辆解决室内外场景切换带来的光线变化问题、以及非常规障碍物识别等感知难点问题，提高车辆感知精准度，助力实现低速自动驾驶的全天候安全运营。
01｜传统方案的痛点
过去，中低速应用场景避障通常搭载传统的机械式激光雷达、混合固态激光雷达或双目视觉避障方案。这三种方案在低速避障场景都有其无法解决的痛点：
01
机械式激光雷达痛点
高频转动和复杂机械结构导致寿命较短，提高线束需要堆叠更多的激光收发装置，难以有效控制成本和体积。
02
混合固态激光雷达痛点
在稳定性和成本上相对机械式激光雷达有所提升，但是对于价格敏感的中低速场景依然难以满足。特别是棱镜方案中，由于扫描过程中存在非重复扫描，使得不同时间和空间激光雷达所获得的点云信息不能重复使用，给后端算法人员带来很大的开发难度。
03
双目相机痛点
基于双目可见光原理，双目相机在太阳强光或者夜晚会产生很多的噪点甚至不可用；而且测距精度在4米外会快速下降；与此同时，在避障应用中往往需要大的FoV，目前主流的双目相机其视场角均较小，这对近距离盲区物体的避障会有潜在的风险。
芯光致远 探无止境
纯固态Flash激光雷达凭借其高稳定性、成本可控、体积小等优点，成为众企业更加青睐之选。未来，低速无人驾驶领域纯固态Flash激光雷达将逐渐取代机械式、混合固态激光雷达。
02｜XT-S240 Mini
——纯固态激光雷达
作为纯固态Flash激光雷达的领跑者，芯探（上海）科技有限公司（以下简称：芯探科技）推出全新升级的XT-S240 Mini避障模式，更加赋能低速无人驾驶避障场景。
芯探科技纯固态Flash激光雷达既能解决传统ToF 3D相机测距短、易受环境光干扰等性能缺点，又相比机械式、MEMS、转镜等激光雷达具有更高的可靠性（Flash激光雷达为纯固态、无任何移动部件，具有更高的抗震动和抗冲击能力），成为众企业更加青睐之选。未来，低速无人领域纯固态Flash激光雷达将成为主流。
方案亮点
1
测距能力提升
1、拥有主动光源，对外界环境光的影响有较强适应性，可在强光（直视太阳）或黑暗环境中工作；
室外100KLux直视阳光与高反牌点云（带反射率信息）
2、XT-S240 Mini避障模式下，最远探测距离提升至15米，在15km/h速度下能精确识别10米外的儿童行人和15米处的车辆，提升避障的可靠性。
10米50%反射率板，此时50cm*50cm大小反射率板有30个像素
2
视场角广
人车混行、道路障碍和可变因素繁多的低速场景运营环境对感知能力挑战极高。XT-S240 Mini避障模式避障模式下拥有106°×80°的超广视场角，尤其80°的垂直视场角，对近距离物体的检测十分友好（调节俯仰角，会进一步缩小盲区）；可兼顾远近处探测范围，且不增加额外的摄像头等和算法处理成本。
盲区测试实际场景与点云图
3
高帧率
测试同上，XT-S240 Mini避障模式下帧率可稳定在10帧以上，最高可达30帧，满足低速无人驾驶场景高帧率的要求，保证点云数据的完整与准确。
此时帧率为16帧（帧率测试上位机界面）
4
高分辨率
行驶在城市公开道路上，除了要识别车辆、行人等障碍物外，还要识别地面的垃圾、路边的树枝、水管、台阶等低矮障碍物。XT-S240 Mini避障模式下具备320x120分辨率，角分辨率0.33°×0.66°，可以更加精确的探测细小物体，帮助无人车实现平稳安全运行。
5米10%反射率板，此时50cm*50cm大小反射率板有135个像素
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芯探
(上海)
科技有限公司，专注于纯固态Flash激光雷达研发和生产的科技公司。基于对ToF原理和激光雷达探测器芯片的深刻理解，构建了创新性的SmartFlash®架构，以解决目前机械式、半固态激光雷达成本高、可靠性差等痛点问题，为客户带来性能卓越、安全可靠、成本领先的纯固态Flash激光雷达产品，推动激光雷达进入纯固态时代。
公司团队具备多年激光雷达核心探测器芯片的研发和产品量产经验，拥有从芯片、系统到算法的深度产品整合能力，致力于推动激光雷达技术的不断创新。
