优必选聚焦汽车、3C等制造业重点领域,提升人形机器人工具操作与任务执行能力,在多项核心技术上取得了重要进展——在机器人技术方面,优必选迭代了新一代的工业版人形机器人,设计出第三代有压力监测功能的灵巧手;在人工智能技术方面,优必选搭建了包含多类人物场景的大模型微调自有数据集,并训练了面向人形机器人工业场景的任务规划大模型,采用“大模型+小模型”的架构方案,在人形机器人工业场景应用与交互领域已超过部分通用大模型的表现;在融合技术方面,优必选搭建了场景理解地图(3DSenceGraph)从而实现基于物体信息或文本信息的视觉语义导航功能,并开发了基于Transformer架构与Diffusion策略的模仿学习框架以实现泛化灵巧操作。