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2024年10月24日，Horizon Robotics地平线（09660.HK）在香港交易所上市，以每股3.99港元发售13.6亿股股票，募资总额达54.07亿港元。上市后首个交易日，地平线开盘价报5.12港元，上涨28.32%，总市值超660亿港元。

公开资料显示，地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有智驾全栈开发能力，是业内首个提出并率先践行软硬结合技术路径的智驾科技公司。

在软硬结合的基础上，地平线以其高度灵活及可扩展的商业模式，既包含智驾解决方案交付（Solution Delivery Model），也通过提供许可（金麒麟分析师）和相关服务获利（Licensing and Service Model）。今年上半年，客户合同收入同比增长152%，达到9.35亿元；截至2024年9月30日，地平线凭借其软硬一体的解决方案拿下290款车型定点，获得27家OEM（42个OEM品牌）采用。

“软硬结合”打造行业标杆

市占率双榜领先

地平线（Horizon Robotics）由国际著名机器学习专家余凯博士创立，并同时担任CEO。在余凯看来，地平线是一个非典型的芯片公司，更准确地说，是一个软硬件深度结合优化的智能驾驶解决方案系统级的公司。

自2019年起，地平线陆续发布了车规级计算方案征程2、征程3、征程5及征程6。征程2作为国内首款车规级智能计算方案，以其低功耗和高性能的特点，特别适合ADAS和智能座舱等应用场景。长安汽车UNI-T首次采用征程2，标志着地平线在国产智能计算方案量产车上实现了零的突破。

2024年4月，地平线发布了征程6系列，首批宣布合作的车企包括上汽集团和大众汽车集团等10家主机厂，预计首款搭载该平台的车型将于2024年投入量产。目前，征程系列计算方案已搭载于多款车型，包括长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等，累计交付量已超过600万。

相关数据显示，在众多智能驾驶供应商中，地平线在今年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）榜首。此外，地平线在2022年中国市场乘用车L2+NOA域控芯片份额占比达到49.05%，在该领域排名全国首位。

作为一家“软硬一体”的公司，地平线的业务分为“汽车解决方案”和“非汽车解决方案”两部分，其中汽车解决方案是核心业务。具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务，产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot、高阶智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive，已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖。

截至2024年9月30日，地平线的软硬一体解决方案已被27家OEM采用，获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立了战略合作伙伴关系。

余凯表示，地平线凭借对产业的敏锐洞察和对车企量产市场的抢先布局，在低阶智驾领域依靠征程2、征程3两款计算方案获得了国内市场的优势份额。

年内港股最大科技IPO

多家知名投资机构加持

地平线作为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，自2015年成立以来，迅速在智能驾驶领域崭露头角，并通过其软硬结合的技术实力，获得了众多知名投资机构及产业资本的认可和支持。

公开资料显示，在IPO之前，地平线已完成数十轮融资，投资方包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构。

根据招股书披露，公司计划全球发售13.6亿股股票，按照发行价格3.99港元计算，此次IPO的融资金额将达到约54亿港元（折合人民币约49.5亿元）。其中，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金作为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元），占募资额的三分之一。

值得注意的是，在全球发售完成后，如果按照2023年15.5亿元的营收规模简单测算，本次上市后地平线对应的市销率（PS）为29倍～31倍之间。这一估值在当前的港股市场中，尤其是科技股领域，显得相当引人注目，被认为是今年港股最大的科技IPO。

在当前市场环境下，地平线之所以持续赢得资本市场的青睐，一方面是由于其在技术研发领域的持续投入和创新实力，另一方面则归功于公司灵活的商业模式。地平线不仅提供完整的智能驾驶解决方案交付，涵盖从硬件到软件的全方位服务，同时也通过对外提供技术许可和相关服务来实现盈利。这样多样化的盈利模式不仅确保了公司收入的稳定性，还提升了其面对市场波动时的韧性，为公司的长期发展注入了持续的推动力。

营收层面，公司2021年至2023年的全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，今年上半年，营收同比增长152%至9.35亿元；毛利率方面，2021年至2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。2024年上半年，毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，毛利率提升至79.0%。这一毛利率接近于英伟达2023年的76%，而高于Mobileye在2023年的50.4%。

工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。2023年上半年，市场渗透率进一步提升，达到了42.4%，预计到2025年将达到70%。随着智能驾驶技术的日益普及和市场接受度的提高，地平线凭借其在智能驾驶领域的深厚技术积累和创新能力，有望在未来几年内实现快速增长。

加速商业化落地

领跑全阶智驾计算方案市场

进入2024年，伴随着以城市NOA等为代表的高阶智能驾驶技术及端到端智驾解决方案的火热，行业对智能驾驶解决方案的需求持续增强。灼识咨询报告显示，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为245亿元，并预计将以49.4%的复合年增长率在2030年增至4070亿元。

政策层面的支持也不断加强。2023年11月份四部委发布《智能网联汽车准入与上路通行试点通知》，首次明确了符合L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车产品可以进行试点。今年初，五部门联合推进“车路云一体化”应用试点，并于7月份公布首批20个试点城市名单。相关政策的推出，为市场注入了信心与活力。

当前，地平线作为智能驾驶领域的领先企业，凭借其软硬结合的全栈技术实力和深厚的应用积累，已经实现了征程家族三代产品的量产应用，面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场均能提供高效能计算方案，智驾计算市场份额自2021年开启量产以来连年劲增。截至2024年9月30日，地平线已获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。接下来，随着征程6系列和SuperDrive的量产，地平线将持续领跑全阶智驾计算方案市场。

地平线的商业模式和开放的合作策略，使其在智能驾驶市场中占据了重要的地位，并为其未来的增长和发展奠定了坚实的基础。通过BPU IP授权、芯片DIN、软件解决方案IP授权以及全栈解决方案交付四个层级的开放协作模式，地平线与超过30家车企以及200家上下游伙伴深度合作，推动了智能驾驶技术的商业化应用和普及，促进了整个行业生态的繁荣。

地平线的上市将进一步强化其在科技及资本市场的地位，有望凭借先发优势、开放生态、软硬件一体化发展战略、中国企业身份持续实现业绩的高速增长与份额的持续提升。

对于未来，地平线CEO余凯表示：“公司始终相信技术应该让消费者变得更强大，让驾驶变得更舒适。”他也强调，公司将保持理性，从辅助驾驶、L2、L2+开始，踏踏实实地进行量产，一步一步来。

（本文不构成任何投资建议，信息披露内容以公司公告为准。投资者据此操作，风险自担。）

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2024年10月24日，Horizon Robotics地平线（09660.HK）在香港交易所上市，以每股3.99港元发售13.6亿股股票，募资总额达54.07亿港元。上市后首个交易日，地平线开盘价报5.12港元，上涨28.32%，总市值超660亿港元。

公开资料显示，地平线成立于2015年7月，是一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，拥有智驾全栈开发能力，是业内首个提出并率先践行软硬结合技术路径的智驾科技公司。

在软硬结合的基础上，地平线以其高度灵活及可扩展的商业模式，既包含智驾解决方案交付（Solution Delivery Model），也通过提供许可（金麒麟分析师）和相关服务获利（Licensing and Service Model）。今年上半年，客户合同收入同比增长152%，达到9.35亿元；截至2024年9月30日，地平线凭借其软硬一体的解决方案拿下290款车型定点，获得27家OEM（42个OEM品牌）采用。

“软硬结合”打造行业标杆

市占率双榜领先

地平线（Horizon Robotics）由国际著名机器学习专家余凯博士创立，并同时担任CEO。在余凯看来，地平线是一个非典型的芯片公司，更准确地说，是一个软硬件深度结合优化的智能驾驶解决方案系统级的公司。

自2019年起，地平线陆续发布了车规级计算方案征程2、征程3、征程5及征程6。征程2作为国内首款车规级智能计算方案，以其低功耗和高性能的特点，特别适合ADAS和智能座舱等应用场景。长安汽车UNI-T首次采用征程2，标志着地平线在国产智能计算方案量产车上实现了零的突破。

2024年4月，地平线发布了征程6系列，首批宣布合作的车企包括上汽集团和大众汽车集团等10家主机厂，预计首款搭载该平台的车型将于2024年投入量产。目前，征程系列计算方案已搭载于多款车型，包括长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等，累计交付量已超过600万。

相关数据显示，在众多智能驾驶供应商中，地平线在今年上半年中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，以28.65%的市占率位居榜首，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）榜首。此外，地平线在2022年中国市场乘用车L2+NOA域控芯片份额占比达到49.05%，在该领域排名全国首位。

作为一家“软硬一体”的公司，地平线的业务分为“汽车解决方案”和“非汽车解决方案”两部分，其中汽车解决方案是核心业务。具体来看，汽车解决方案进一步细分为产品解决方案和授权及服务，产品解决方案主要涉及软硬件一体的产品，包括L2级主动安全功能Horizon Mono、高速NOA解决方案Horizon Pilot、高阶智能驾驶解决方案Horizon SuperDrive，已实现城区、高速、泊车等全场景覆盖。

截至2024年9月30日，地平线的软硬一体解决方案已被27家OEM采用，获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。地平线还与安波福、博世、大陆集团、电装、采埃孚等全球一级供应商客户建立了战略合作伙伴关系。

余凯表示，地平线凭借对产业的敏锐洞察和对车企量产市场的抢先布局，在低阶智驾领域依靠征程2、征程3两款计算方案获得了国内市场的优势份额。

年内港股最大科技IPO

多家知名投资机构加持

地平线作为一家乘用车高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案供应商，自2015年成立以来，迅速在智能驾驶领域崭露头角，并通过其软硬结合的技术实力，获得了众多知名投资机构及产业资本的认可和支持。

公开资料显示，在IPO之前，地平线已完成数十轮融资，投资方包括大众集团、上汽集团、广汽资本、长城汽车、奇瑞汽车、一汽集团、比亚迪、宁德时代等众多车企资本及产业链上下游企业，以及五源资本、高瓴资本、云锋基金、嘉实投资等知名财务机构。

根据招股书披露，公司计划全球发售13.6亿股股票，按照发行价格3.99港元计算，此次IPO的融资金额将达到约54亿港元（折合人民币约49.5亿元）。其中，阿里巴巴、百度、达飞集团和宁波国资基金作为基石投资者，认购总额达到约2.2亿美元（约17亿港元），占募资额的三分之一。

值得注意的是，在全球发售完成后，如果按照2023年15.5亿元的营收规模简单测算，本次上市后地平线对应的市销率（PS）为29倍～31倍之间。这一估值在当前的港股市场中，尤其是科技股领域，显得相当引人注目，被认为是今年港股最大的科技IPO。

在当前市场环境下，地平线之所以持续赢得资本市场的青睐，一方面是由于其在技术研发领域的持续投入和创新实力，另一方面则归功于公司灵活的商业模式。地平线不仅提供完整的智能驾驶解决方案交付，涵盖从硬件到软件的全方位服务，同时也通过对外提供技术许可和相关服务来实现盈利。这样多样化的盈利模式不仅确保了公司收入的稳定性，还提升了其面对市场波动时的韧性，为公司的长期发展注入了持续的推动力。

营收层面，公司2021年至2023年的全年营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元和15.52亿元，今年上半年，营收同比增长152%至9.35亿元；毛利率方面，2021年至2023年，地平线的毛利分别为3.31亿元、6.28亿元和10.94亿元，毛利率分别为70.9%、69.3%及70.5%。2024年上半年，毛利达到7.39亿元，同比增长225.99%，毛利率提升至79.0%。这一毛利率接近于英伟达2023年的76%，而高于Mobileye在2023年的50.4%。

工信部数据显示，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。2023年上半年，市场渗透率进一步提升，达到了42.4%，预计到2025年将达到70%。随着智能驾驶技术的日益普及和市场接受度的提高，地平线凭借其在智能驾驶领域的深厚技术积累和创新能力，有望在未来几年内实现快速增长。

加速商业化落地

领跑全阶智驾计算方案市场

进入2024年，伴随着以城市NOA等为代表的高阶智能驾驶技术及端到端智驾解决方案的火热，行业对智能驾驶解决方案的需求持续增强。灼识咨询报告显示，2023年中国高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案市场规模为245亿元，并预计将以49.4%的复合年增长率在2030年增至4070亿元。

政策层面的支持也不断加强。2023年11月份四部委发布《智能网联汽车准入与上路通行试点通知》，首次明确了符合L3和L4级自动驾驶功能的智能网联汽车产品可以进行试点。今年初，五部门联合推进“车路云一体化”应用试点，并于7月份公布首批20个试点城市名单。相关政策的推出，为市场注入了信心与活力。

当前，地平线作为智能驾驶领域的领先企业，凭借其软硬结合的全栈技术实力和深厚的应用积累，已经实现了征程家族三代产品的量产应用，面向低、中、高全阶智能驾驶细分市场均能提供高效能计算方案，智驾计算市场份额自2021年开启量产以来连年劲增。截至2024年9月30日，地平线已获得290款车型定点，并累计有152款车型达成SOP。接下来，随着征程6系列和SuperDrive的量产，地平线将持续领跑全阶智驾计算方案市场。

地平线的商业模式和开放的合作策略，使其在智能驾驶市场中占据了重要的地位，并为其未来的增长和发展奠定了坚实的基础。通过BPU IP授权、芯片DIN、软件解决方案IP授权以及全栈解决方案交付四个层级的开放协作模式，地平线与超过30家车企以及200家上下游伙伴深度合作，推动了智能驾驶技术的商业化应用和普及，促进了整个行业生态的繁荣。

地平线的上市将进一步强化其在科技及资本市场的地位，有望凭借先发优势、开放生态、软硬件一体化发展战略、中国企业身份持续实现业绩的高速增长与份额的持续提升。

对于未来，地平线CEO余凯表示：“公司始终相信技术应该让消费者变得更强大，让驾驶变得更舒适。”他也强调，公司将保持理性，从辅助驾驶、L2、L2+开始，踏踏实实地进行量产，一步一步来。

（本文不构成任何投资建议，信息披露内容以公司公告为准。投资者据此操作，风险自担。）