自动驾驶企业，正在跑步上市。
10月18日，“小马智行”向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，准备在纳斯达克上市。
小马智行的竞争对手“文远知行”，则早在今年7月就向SEC递交招股书，同样计划在纳斯达克上市，但目前尚未正式挂牌。
小马和文远，是今年自动驾驶上市潮的一部分。
1月，做激光雷达的速腾聚创在港交所上市；8月，做芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；同样做芯片的地平线，10月通过了港交所的上市聆讯，下周将正式挂牌；而做ADAS的纵目科技、做解决方案的Momenta，也在筹备上市的过程中。
小马和文远，是这一波自动驾驶上市潮中最引人关注的两个选手。
小马智行，成立于2016年；文远知行，成立于2017年。这两家公司，从创立起就把研发L4级别自动驾驶技术、攻克Robotaxi（自动驾驶出租车）——这一自动驾驶“皇冠上的明珠”，作为主要目标。而且，两家公司的创始人，都在业界声名赫赫。
自动驾驶，尤其是L4级别的自动驾驶，技术难度大、投入周期长，极度烧钱。
多年以来，小马和文远，进行了多轮融资，它们各自累计融资金额都已超过10亿美元。如果能顺利在纳斯达克挂牌上市，也算给了陪伴它们长跑的股东们一个阶段性的交代。
今年夏天，百度旗下的萝卜快跑出圈、带火了Robotaxi，小马和文远的跑步上市，无疑会让这个行业更加红火热闹。
那么，小马和文远，谁才是Robotaxi第一股？
对于这个问题，两家公司的招股书提供了一些参考维度和数据。
两家都在亏钱，小马营收趋势好一点
先对比下最基础的营收和亏损数据。
2022年和2023年，小马的营收分别是：4.9亿、5.1亿；同期，文远的营收分别是：5.3亿、4亿。
2022年和2023年，小马的净亏损分别是：10.5亿、8.9亿，2年累计亏掉19.4亿；同期，文远的净亏损分别是：13亿、19.5亿，2年累计亏掉32.5亿。
小马的营收趋势好于文远、净亏损少于文远，略胜一筹。
很多人会诧异，自动驾驶企业为什么这么烧钱？
翻阅招股书不难发现，钱主要花在了研发费用和管理费用上。2023年，小马、文远的研发、销售、管理费用合计分别高达11.4亿、17.2亿。
这两项支出，其实主要就是给研发人员和管理人员发工资。
自动驾驶涉及机器学习、计算机视觉、传感器、高精度地图等多个前沿技术领域，这些技术的研发需要大量的高科技人才，而这些人才的薪酬通常较高，尤其是在行业竞争激烈的背景下。
截至今年6月底，小马智行有1359名员工，文远知行有2227名员工，小马智行的团队更精干一点。
小马和文远的业绩情况，符合当下自动驾驶行业的整体状况。
2023年，地平线、速腾聚创、黑芝麻智能的营收分别是：15.5亿、11.2亿、3.1亿，净亏损则分别高达：67.4亿、43.3亿、48.6亿。
与这些同行相比，小马和文远的业绩不算糟糕。
烧钱这么快，那么小马和文远账上还有多少钱呢？
截至今年6月底，小马、文远持有的现金和现金等价物为23.8亿、18.3亿。短期内衣食无忧，而IPO募集到的几亿美金，会进一步充实它们的弹药库。
小马押注Robotaxi，文远布局广泛
两家公司，对自己的定位并不相同。
小马智行想成为“自动驾驶大规模商业化的全球领导者”，从而为居民和企业提供安全、可持续、便捷的出行方式，Robotaxi是核心。
文远知行想做的则是“通用自动驾驶”。招股书里，文远知行称，其提供从 L2 到 L4 的自动驾驶产品和服务，满足包括客运、物流和卫生行业在内的开放道路上的绝大多数交通需求。
具体而言，小马的业务被分成这三部分：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务、技术授权与应用服务。
文远的业务则被分成五大部分：自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车和高级辅助驾驶。
可以看出，小马更加聚焦于Robotaxi，文远布局的场景则比较广泛、业务重心似乎并不全在Robotaxi。
因此，二者强调的“卖点”也不太一样。
小马强调的是：目前，其自动驾驶路测总里程累计近4000万公里；今年上半年，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个；预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。
文远强调的是：其在7个国家30个城市开展运营和测试；既有Robotaxi业务，又有robobus、robovan、robosweeper业务，还有面向汽车制造商的ADAS解决方案。
从收入角度看，他们都看好的Robotaxi业务目前贡献还比较低。
小马智行2023年10.7%的收入来自Robotaxi业务，34.8%来自自动驾驶卡车服务，54.5%来自技术授权与应用服务。
目前，文远赚钱主要靠：1，销售L4自动驾驶汽车，主要包括机器人巴士、机器人出租车和机器人清扫车以及相关传感器套件；2，提供 L4 自动驾驶和 ADAS 服务，包括提供 L4 自动驾驶运营和技术支持服务以及 ADAS 研发服务。Robotaxi带来的“少量收入”被归类到服务类别、没有被单列。
值得一提的是，文远2023年的营收呈现下降趋势，业内人士认为，这或许与其销售汽车的数量下降有关。
不过，小马和文远都认为，Robotaxi处在爆发前夜，要为大规模商业化做好准备。
有数据预测，到2030年，全球自动驾驶市场规模高达1.7万亿美元，中国的自动驾驶市场也会有6390亿美元，其中最有钱景的就是自动驾驶出租车和自动驾驶货运车。
但在这一天真正到来之前，不管是小马智行还是文远知行，都得学会靠现有业务“养家”、同时不断修炼内功。
等到Robotaxi真正爆发之后，它们才能迎来自己的春天。
Robotaxi：八年鏖战，胜利有望
小马、文远，在L4这条路上已经熬了七八年。
今年，才算有了一些新盼头。
7月，百度旗下的萝卜快跑在武汉意外走红，对萝卜快跑龟速/违停/占道的吐槽、对出租车司机失业的担忧交织在一起，客观上增加了大众对于Robotaxi的了解和接受程度；10月，特斯拉举办发布会，名为Cybercab的双座Robotaxi车型亮相，虽然还处于画饼阶段，但马斯克的超高人气又一次点燃了大众对于Robotaxi的兴趣。
很多人认为，Robotaxi发展已经明显加速，2026年或许将是Robotaxi规模化量产元年。
有证券机构测算，到2026年，国内全行业Robotaxi的保有量将提升至10万辆左右；从2027-2030年，Robotaxi的渗透率有望快速提升，保有量从10万台增加至300万台左右。到那时，Robotaxi玩家将成为客运市场上不可忽视的选手。
据介绍，小马智行目前运营着一支250多辆Robotaxi组成的车队。小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示，预计2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。张宁认为，在像北上广深这样的城市中，Robotaxi投放量1000台，运营才能达到盈亏平衡点。
未来，小马、文远，一方面要在技术上继续专研、突破，另一方面也得在监管、运营、成本控制、市场教育、用户服务等方面加倍努力。
目前，国内政策绿灯全开。截至今年，全国已经有50多个城市出台了自动驾驶试点示范政策，目前布局最快的城市有北京、广州、上海、深圳、武汉等。
技术上也有新的突破。
去年6月，小马智行完成10小时全无人驾驶双城直播，在北京与广州同时开跑，朝九晚七，横跨早晚高峰跑完462公里。（这次事件之后，车企CEO挑战超长时间直播成为了行业潮流）这场全无人车技大秀，显示了国内Robotaxi的最新水平。现在，每天有约100辆全无人的小马智行Robotaxi跑在路上。
再说说特斯拉，特斯拉和小马、文远走的不是同一条路子——特斯拉没有直接采用激进的L4路线，而是先让L2级别的辅助驾驶“上车”，再收集数据、迭代技术，从而向L3、L4过渡。此前，特斯拉基于端到端的新版FSD，已经展现出了令人惊讶的实力。
在特斯拉的带动下，几乎所有的新造车企业都在讲端到端的故事。小马、文远，也在积极采用端到端的技术路线。
以上因素，一起加速了Robotaxi新时代的到来。
小马智行和文远知行，不管谁会成为Robotaxi第一股，对于整个行业的进一步发展壮大来说，都是好事。
一个Robotaxi普及的未来，一定是更安全、更环保的未来。
现在全世界每年有4320万起交通事故，平均每秒钟1.3起，这些事故里面超过90%都是人为失误造成的，自动驾驶有望显著降低事故率。
自动驾驶也对环境更友好，因为它能够提升每辆车的利用率——比如可以24小时都跑在路上，而且机器开车据说还比人类开车能省15%的能耗，因为它的加速和制动的力度可以做到恰到好处。
在整个自动驾驶行业，中国与美国的差距并不大，小马智行、文远知行如果能与谷歌旗下的Waymo、特斯拉一较高下，对于国内自动驾驶产业链来说，也是好事。
Robotaxi的故事，才刚刚开始。
自动驾驶企业，正在跑步上市。
10月18日，“小马智行”向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，准备在纳斯达克上市。
小马智行的竞争对手“文远知行”，则早在今年7月就向SEC递交招股书，同样计划在纳斯达克上市，但目前尚未正式挂牌。
小马和文远，是今年自动驾驶上市潮的一部分。
1月，做激光雷达的速腾聚创在港交所上市；8月，做芯片的黑芝麻智能也在港交所上市；同样做芯片的地平线，10月通过了港交所的上市聆讯，下周将正式挂牌；而做ADAS的纵目科技、做解决方案的Momenta，也在筹备上市的过程中。
小马和文远，是这一波自动驾驶上市潮中最引人关注的两个选手。
小马智行，成立于2016年；文远知行，成立于2017年。这两家公司，从创立起就把研发L4级别自动驾驶技术、攻克Robotaxi（自动驾驶出租车）——这一自动驾驶“皇冠上的明珠”，作为主要目标。而且，两家公司的创始人，都在业界声名赫赫。
自动驾驶，尤其是L4级别的自动驾驶，技术难度大、投入周期长，极度烧钱。
多年以来，小马和文远，进行了多轮融资，它们各自累计融资金额都已超过10亿美元。如果能顺利在纳斯达克挂牌上市，也算给了陪伴它们长跑的股东们一个阶段性的交代。
今年夏天，百度旗下的萝卜快跑出圈、带火了Robotaxi，小马和文远的跑步上市，无疑会让这个行业更加红火热闹。
那么，小马和文远，谁才是Robotaxi第一股？
对于这个问题，两家公司的招股书提供了一些参考维度和数据。
两家都在亏钱，小马营收趋势好一点
先对比下最基础的营收和亏损数据。
2022年和2023年，小马的营收分别是：4.9亿、5.1亿；同期，文远的营收分别是：5.3亿、4亿。
2022年和2023年，小马的净亏损分别是：10.5亿、8.9亿，2年累计亏掉19.4亿；同期，文远的净亏损分别是：13亿、19.5亿，2年累计亏掉32.5亿。
小马的营收趋势好于文远、净亏损少于文远，略胜一筹。
很多人会诧异，自动驾驶企业为什么这么烧钱？
翻阅招股书不难发现，钱主要花在了研发费用和管理费用上。2023年，小马、文远的研发、销售、管理费用合计分别高达11.4亿、17.2亿。
这两项支出，其实主要就是给研发人员和管理人员发工资。
自动驾驶涉及机器学习、计算机视觉、传感器、高精度地图等多个前沿技术领域，这些技术的研发需要大量的高科技人才，而这些人才的薪酬通常较高，尤其是在行业竞争激烈的背景下。
截至今年6月底，小马智行有1359名员工，文远知行有2227名员工，小马智行的团队更精干一点。
小马和文远的业绩情况，符合当下自动驾驶行业的整体状况。
2023年，地平线、速腾聚创、黑芝麻智能的营收分别是：15.5亿、11.2亿、3.1亿，净亏损则分别高达：67.4亿、43.3亿、48.6亿。
与这些同行相比，小马和文远的业绩不算糟糕。
烧钱这么快，那么小马和文远账上还有多少钱呢？
截至今年6月底，小马、文远持有的现金和现金等价物为23.8亿、18.3亿。短期内衣食无忧，而IPO募集到的几亿美金，会进一步充实它们的弹药库。
小马押注Robotaxi，文远布局广泛
两家公司，对自己的定位并不相同。
小马智行想成为“自动驾驶大规模商业化的全球领导者”，从而为居民和企业提供安全、可持续、便捷的出行方式，Robotaxi是核心。
文远知行想做的则是“通用自动驾驶”。招股书里，文远知行称，其提供从 L2 到 L4 的自动驾驶产品和服务，满足包括客运、物流和卫生行业在内的开放道路上的绝大多数交通需求。
具体而言，小马的业务被分成这三部分：自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务、技术授权与应用服务。
文远的业务则被分成五大部分：自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货车、自动驾驶环卫车和高级辅助驾驶。
可以看出，小马更加聚焦于Robotaxi，文远布局的场景则比较广泛、业务重心似乎并不全在Robotaxi。
因此，二者强调的“卖点”也不太一样。
小马强调的是：目前，其自动驾驶路测总里程累计近4000万公里；今年上半年，平均每辆小马智行全无人Robotaxi日均订单数超15个；预计2025至2026年，向一线城市投放超千台Robotaxi。
文远强调的是：其在7个国家30个城市开展运营和测试；既有Robotaxi业务，又有robobus、robovan、robosweeper业务，还有面向汽车制造商的ADAS解决方案。
从收入角度看，他们都看好的Robotaxi业务目前贡献还比较低。
小马智行2023年10.7%的收入来自Robotaxi业务，34.8%来自自动驾驶卡车服务，54.5%来自技术授权与应用服务。
目前，文远赚钱主要靠：1，销售L4自动驾驶汽车，主要包括机器人巴士、机器人出租车和机器人清扫车以及相关传感器套件；2，提供 L4 自动驾驶和 ADAS 服务，包括提供 L4 自动驾驶运营和技术支持服务以及 ADAS 研发服务。Robotaxi带来的“少量收入”被归类到服务类别、没有被单列。
值得一提的是，文远2023年的营收呈现下降趋势，业内人士认为，这或许与其销售汽车的数量下降有关。
不过，小马和文远都认为，Robotaxi处在爆发前夜，要为大规模商业化做好准备。
有数据预测，到2030年，全球自动驾驶市场规模高达1.7万亿美元，中国的自动驾驶市场也会有6390亿美元，其中最有钱景的就是自动驾驶出租车和自动驾驶货运车。
但在这一天真正到来之前，不管是小马智行还是文远知行，都得学会靠现有业务“养家”、同时不断修炼内功。
等到Robotaxi真正爆发之后，它们才能迎来自己的春天。
Robotaxi：八年鏖战，胜利有望
小马、文远，在L4这条路上已经熬了七八年。
今年，才算有了一些新盼头。
7月，百度旗下的萝卜快跑在武汉意外走红，对萝卜快跑龟速/违停/占道的吐槽、对出租车司机失业的担忧交织在一起，客观上增加了大众对于Robotaxi的了解和接受程度；10月，特斯拉举办发布会，名为Cybercab的双座Robotaxi车型亮相，虽然还处于画饼阶段，但马斯克的超高人气又一次点燃了大众对于Robotaxi的兴趣。
很多人认为，Robotaxi发展已经明显加速，2026年或许将是Robotaxi规模化量产元年。
有证券机构测算，到2026年，国内全行业Robotaxi的保有量将提升至10万辆左右；从2027-2030年，Robotaxi的渗透率有望快速提升，保有量从10万台增加至300万台左右。到那时，Robotaxi玩家将成为客运市场上不可忽视的选手。
据介绍，小马智行目前运营着一支250多辆Robotaxi组成的车队。小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示，预计2025年实现单车运营盈亏平衡（毛利转正），开始迈向Robotaxi大规模商业化。张宁认为，在像北上广深这样的城市中，Robotaxi投放量1000台，运营才能达到盈亏平衡点。
未来，小马、文远，一方面要在技术上继续专研、突破，另一方面也得在监管、运营、成本控制、市场教育、用户服务等方面加倍努力。
目前，国内政策绿灯全开。截至今年，全国已经有50多个城市出台了自动驾驶试点示范政策，目前布局最快的城市有北京、广州、上海、深圳、武汉等。
技术上也有新的突破。
去年6月，小马智行完成10小时全无人驾驶双城直播，在北京与广州同时开跑，朝九晚七，横跨早晚高峰跑完462公里。（这次事件之后，车企CEO挑战超长时间直播成为了行业潮流）这场全无人车技大秀，显示了国内Robotaxi的最新水平。现在，每天有约100辆全无人的小马智行Robotaxi跑在路上。
再说说特斯拉，特斯拉和小马、文远走的不是同一条路子——特斯拉没有直接采用激进的L4路线，而是先让L2级别的辅助驾驶“上车”，再收集数据、迭代技术，从而向L3、L4过渡。此前，特斯拉基于端到端的新版FSD，已经展现出了令人惊讶的实力。
在特斯拉的带动下，几乎所有的新造车企业都在讲端到端的故事。小马、文远，也在积极采用端到端的技术路线。
以上因素，一起加速了Robotaxi新时代的到来。
小马智行和文远知行，不管谁会成为Robotaxi第一股，对于整个行业的进一步发展壮大来说，都是好事。
一个Robotaxi普及的未来，一定是更安全、更环保的未来。
现在全世界每年有4320万起交通事故，平均每秒钟1.3起，这些事故里面超过90%都是人为失误造成的，自动驾驶有望显著降低事故率。
自动驾驶也对环境更友好，因为它能够提升每辆车的利用率——比如可以24小时都跑在路上，而且机器开车据说还比人类开车能省15%的能耗，因为它的加速和制动的力度可以做到恰到好处。
在整个自动驾驶行业，中国与美国的差距并不大，小马智行、文远知行如果能与谷歌旗下的Waymo、特斯拉一较高下，对于国内自动驾驶产业链来说，也是好事。
Robotaxi的故事，才刚刚开始。
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